PL61359B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL61359B1 PL61359B1 PL127200A PL12720068A PL61359B1 PL 61359 B1 PL61359 B1 PL 61359B1 PL 127200 A PL127200 A PL 127200A PL 12720068 A PL12720068 A PL 12720068A PL 61359 B1 PL61359 B1 PL 61359B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- vehicle
- steering
- axle
- longitudinal
- axis
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Description
Jelczanskie Zaklady Samochodowe Przedsiebiorstwo Panstwowe, Jelcz k/Olawy (Polska) Uklad kierowniczy pojazdów przegubowych, zwlaszcza autobusów przegubowych Wynalazek dotyczy ukladu kierowniczego do po¬ jazdów czlonowych, trzyosiowych z drugim czlonem jednoosiowym, zwlaszcza do autobusów przegubo¬ wych.Znane rozwiazania ukladu konstrukcyjnego au¬ tobusu przegubowego polegaja na ruchomym pola¬ czeniu czlonu ciagnacego, w postaci pojazdu dwu¬ osiowego, z czlonem ciagnionym, w postaci naczepy jednoosiowej, za pomoca przegubu kulowego oraz zastosowaniu ukladu kierowniczego do samoczynne¬ go sterowania skretem kól trzeciej osi przez skrety czlonu ciagnacego.Uruchomienie ukladu kierowniczego trzeciej osi nastepuje przez dzialanie "polaczonego z przed¬ nim sworzniem kulowym drazka kierowniczego, za posrednictwem dwóch prostych dzwigni i draz¬ ków wzdluznych na ramie kierownicze kola trze¬ ciej osi, a dalej przez trapez kierowniczy na drugie kolo trzeciej osi.Tego rodzaju znane uklady kierownicze posiada¬ ja te wade, ze katy obrotu obu posrednich dzwigni prostych i ramienia kierowniczego sa jednakowe do przodu i do tylu, co wynika z jednakowego kata obrotu przedniego sworznia kulowego ukladu kie¬ rowniczego wokól przegubu kulowego laczacego oba czlony pojazdu i .powoduje przy skrecie pojazdu w lewo i w prawo jednakowe, a wiec niewlasciwe skrety kola kierowanego trzeciej osi, a tym samym niewlasciwe skrety drugiego kola trzeciej osi.W efekcie, w czasie wykonywania przez pojazd zakretów, powoduje to jazde drugiego czlonu po¬ jazdu po lukach róznych od zalozonych.Niewlasciwe ustawienie sie kól trzeciej osi jest przyczyna ich toczenia sie z poslizgiem bocznym, co uniemozliwia uzyskanie maksymalnej zwrot- nosci, koniecznej dla autobusu przegubowego, oraz przyspiesza zuzycie opon.Celem wynalazku jest usuniecie wad znanych ukladów kierowniczych przez udoskonalenie geo¬ metrii rozwiazania konstrukcyjnego ukladu kierow¬ niczego dla kierowanych kól tylnej osi pojazdu przegubowego.Wytyczone zadanie zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze w ukladzie draz¬ ków wzdluznych na jednej posredniej dzwigni ka¬ towej sa zamocowane sworznie dwu sasiadujacych drazków wzdluznych, przy czym sworzen jednego drazka znajduje sie w plaszczyznie przechodzacej przez os obrotu posredniej dzwigni katowej i pros- 20 topadlej do osi wzdluznej pojazdu, zas sworzen drugiego drazka znajduje sie w plaszczyznie prze¬ chodzacej równiez przez os obrotu posredniej dzwi¬ gni katowej, lecz obróconej w kierunku drazka poprzedniego o pewien kat.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladowym rozwiazaniu na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schemat ukladu kierowni¬ czego drugiego czlonu pojazdu przegubowego, a fig. 2 — geometrie rozwiazania konstrukcyjnego frag¬ mentu tego ukladu. 10 15 25 6135961359 *¦¦¦.Pierwszy czlon pojazdu przegubowego jest po¬ laczony ruchomo z drugim czlonem pojazdu za po¬ moca przegubu kulowego 1. usytuowanego na koncu ramy pierwszego czlonu w osi symetrii wzdluznej pojazdu.Dla uruchomienia ukladu kierowniczego trzeciej osi obok przegubu kulowego 1 umieszczony jest równiez na ramie pierwszego czlonu przedni swo- rzen kulowy 2, drazka wzdluznego 3, który przez posrednie dzwignie — katowa 4 i posrednia dzwig¬ nie prosta 5 oraz przez drazki wzdluzne Si 7 dziala na zwykle ramie kierownicze 8, zamocowane do zwrotnicy kola kierowniczego trzeciej osi a dalej przez trapez kierowniczy na drugie kolo trzeciej osi, przy czym posrednia dzwignia katowa 4 i oba jej sworznie kulowe 9 i 10, a takze wszystkie nastepne dzwignie az do kól jezdnych wykonuja obrót do przodu o mniejszy kat zas do tylu o wiekszy kat, zgodnie z wymaganiami prawidlowego ustawienia kól trzeciej osi w kazdym momencie wykonywania zakretu przez pojazd.Wynika to z tego, ze sworzen kulowy 10 zgodnie z obrotem przedniego sworznia kulowego 2 przesu¬ wa sie wzdluz pojazdu o odcinek S, jednakowy za¬ równo do przodu jak i do tylu. Jednakze sworzen kulowy 10 jest obrócony do tylu od osi x — x o kat p, a obracajac sie po luku o promieniu R zatacza do przodu kat aly a do tylu kulowy 9, mimo iz lezy na osi x—x poprzecznej do pojazdu, zatacza równiez katy ax i ct2 i przesuwa sie wzdluz pojazdu, lecz o rózne odcinki — do przodu S1 i do tylu S2. Dzieki temu posrednia dzwignia pro¬ sta 5 obraca sie równiez o katy cc3 i 04, proporcjo¬ nalnie do cii i sa odpowiednio proporcjonalne do odcinków S3 i S4. Odpowiednio obraca sie ramie kierownicze 8 5 i kolo kierowane o katy a5 i aG wymagane dla pra¬ widlowego skretu kola w prawo i lewo.Przez scisle dobrany trapez kierowniczy 11 rów¬ niez drugie kolo kierowane wykonuje wlasciwe skre¬ ty w lewo i w prawo, co lacznie powoduje zakre- 10 ty drugiego czlonu pojazdu zgodnie z zalozonymi oraz toczenie kól bez poslizgu po torze wspólsrod- kowym z torami toczenia kól pierwszego czlonu po¬ jazdu przegubowego. 15 PL PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Uklad kierowniczy pojazdów przegubowych, zwlaszcza autobusów przegubowych posiadajacy w 20 ukladzie drazków podluznych posrednia dzwignie katowa, znamienny tym, ze na jednej posredniej dzwigni katowej (4) sa zamocowane sworznie kulo¬ we (9) i (10) dwu sasiadujacych drazków wzdluz¬ nych (3 i 6), przy czym sworzen kulowy (9) tylnego 25 drazka wzdluznego (6) znajduje sie w plaszczyznie przechodzacej przez os obrotu posredniej dzwigni katowej (4) i prostopadlej do osi podluznej pojazdu, zas sworzen przedniego drazka wzdluznego (3) znaj¬ duje sie w plaszczyznie przechodzacej przez ta sama 30 os obrotu posredniej dzwigni katowej (4) lecz obró¬ conej w strone tylnego drazka wzdluznego (6) o kat (p) wynikajacy z calosci ukladu kierowniczego. •KI. 63 c, 3/04 61359 MKP B 62 d, 3/02 PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL61359B1 true PL61359B1 (pl) | 1970-08-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4109747A (en) | Steering mechanism | |
| EP1892177B1 (en) | Oscillating tandem steering system for an agricultural implement | |
| US5588660A (en) | Steering axle | |
| DE69712203D1 (de) | Lenkbare anhänger | |
| EP0303204A3 (en) | Self-steering axle assembly for vehicles | |
| US4079807A (en) | Steering mechanism | |
| PL61359B1 (pl) | ||
| US2371835A (en) | Steering mechanism | |
| US3533645A (en) | Close tracking trailer vehicle | |
| US2848245A (en) | Steerable axle arrangement for motor vehicle trailers | |
| US3993326A (en) | Vehicle with self-steering trailer | |
| US1666921A (en) | Double-truck vehicle | |
| GB2287229A (en) | Active steering system eg for trailers | |
| NL8600285A (nl) | Stuurinrichting voor een wiel-voertuig. | |
| PL434145A1 (pl) | Układ sterowania osiami skrętnymi naczepy | |
| US1353848A (en) | pavesi | |
| US3047307A (en) | Tractor steering arrangement | |
| US3395929A (en) | Steering apparatus for trailers | |
| US1378436A (en) | Steering-gear for vehicles used as trailers | |
| US2816773A (en) | Trailer steering mechanism | |
| JPH07257412A (ja) | トラクタの操向装置 | |
| US1329307A (en) | Trailer-wagon | |
| GB2202811A (en) | Self-steering axle for forward and reverse motion, particularly for lorries, trailers, articulated vehicles and the like | |
| US769820A (en) | Vehicle, especially that used on common roads. | |
| US2068901A (en) | Vehicle steering mechanism |