PL61359B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL61359B1
PL61359B1 PL127200A PL12720068A PL61359B1 PL 61359 B1 PL61359 B1 PL 61359B1 PL 127200 A PL127200 A PL 127200A PL 12720068 A PL12720068 A PL 12720068A PL 61359 B1 PL61359 B1 PL 61359B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
vehicle
steering
axle
longitudinal
axis
Prior art date
Application number
PL127200A
Other languages
English (en)
Inventor
Drecki Leslaw
Original Assignee
„Polmo" Centralny Osrodek Konstrukcyjnobadawczy Przemyslu Motoryzacyjnego Przedsiebiorstwopanstwowe
Filing date
Publication date
Application filed by „Polmo" Centralny Osrodek Konstrukcyjnobadawczy Przemyslu Motoryzacyjnego Przedsiebiorstwopanstwowe filed Critical „Polmo" Centralny Osrodek Konstrukcyjnobadawczy Przemyslu Motoryzacyjnego Przedsiebiorstwopanstwowe
Publication of PL61359B1 publication Critical patent/PL61359B1/pl

Links

Description

Jelczanskie Zaklady Samochodowe Przedsiebiorstwo Panstwowe, Jelcz k/Olawy (Polska) Uklad kierowniczy pojazdów przegubowych, zwlaszcza autobusów przegubowych Wynalazek dotyczy ukladu kierowniczego do po¬ jazdów czlonowych, trzyosiowych z drugim czlonem jednoosiowym, zwlaszcza do autobusów przegubo¬ wych.Znane rozwiazania ukladu konstrukcyjnego au¬ tobusu przegubowego polegaja na ruchomym pola¬ czeniu czlonu ciagnacego, w postaci pojazdu dwu¬ osiowego, z czlonem ciagnionym, w postaci naczepy jednoosiowej, za pomoca przegubu kulowego oraz zastosowaniu ukladu kierowniczego do samoczynne¬ go sterowania skretem kól trzeciej osi przez skrety czlonu ciagnacego.Uruchomienie ukladu kierowniczego trzeciej osi nastepuje przez dzialanie "polaczonego z przed¬ nim sworzniem kulowym drazka kierowniczego, za posrednictwem dwóch prostych dzwigni i draz¬ ków wzdluznych na ramie kierownicze kola trze¬ ciej osi, a dalej przez trapez kierowniczy na drugie kolo trzeciej osi.Tego rodzaju znane uklady kierownicze posiada¬ ja te wade, ze katy obrotu obu posrednich dzwigni prostych i ramienia kierowniczego sa jednakowe do przodu i do tylu, co wynika z jednakowego kata obrotu przedniego sworznia kulowego ukladu kie¬ rowniczego wokól przegubu kulowego laczacego oba czlony pojazdu i .powoduje przy skrecie pojazdu w lewo i w prawo jednakowe, a wiec niewlasciwe skrety kola kierowanego trzeciej osi, a tym samym niewlasciwe skrety drugiego kola trzeciej osi.W efekcie, w czasie wykonywania przez pojazd zakretów, powoduje to jazde drugiego czlonu po¬ jazdu po lukach róznych od zalozonych.Niewlasciwe ustawienie sie kól trzeciej osi jest przyczyna ich toczenia sie z poslizgiem bocznym, co uniemozliwia uzyskanie maksymalnej zwrot- nosci, koniecznej dla autobusu przegubowego, oraz przyspiesza zuzycie opon.Celem wynalazku jest usuniecie wad znanych ukladów kierowniczych przez udoskonalenie geo¬ metrii rozwiazania konstrukcyjnego ukladu kierow¬ niczego dla kierowanych kól tylnej osi pojazdu przegubowego.Wytyczone zadanie zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze w ukladzie draz¬ ków wzdluznych na jednej posredniej dzwigni ka¬ towej sa zamocowane sworznie dwu sasiadujacych drazków wzdluznych, przy czym sworzen jednego drazka znajduje sie w plaszczyznie przechodzacej przez os obrotu posredniej dzwigni katowej i pros- 20 topadlej do osi wzdluznej pojazdu, zas sworzen drugiego drazka znajduje sie w plaszczyznie prze¬ chodzacej równiez przez os obrotu posredniej dzwi¬ gni katowej, lecz obróconej w kierunku drazka poprzedniego o pewien kat.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladowym rozwiazaniu na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schemat ukladu kierowni¬ czego drugiego czlonu pojazdu przegubowego, a fig. 2 — geometrie rozwiazania konstrukcyjnego frag¬ mentu tego ukladu. 10 15 25 6135961359 *¦¦¦.Pierwszy czlon pojazdu przegubowego jest po¬ laczony ruchomo z drugim czlonem pojazdu za po¬ moca przegubu kulowego 1. usytuowanego na koncu ramy pierwszego czlonu w osi symetrii wzdluznej pojazdu.Dla uruchomienia ukladu kierowniczego trzeciej osi obok przegubu kulowego 1 umieszczony jest równiez na ramie pierwszego czlonu przedni swo- rzen kulowy 2, drazka wzdluznego 3, który przez posrednie dzwignie — katowa 4 i posrednia dzwig¬ nie prosta 5 oraz przez drazki wzdluzne Si 7 dziala na zwykle ramie kierownicze 8, zamocowane do zwrotnicy kola kierowniczego trzeciej osi a dalej przez trapez kierowniczy na drugie kolo trzeciej osi, przy czym posrednia dzwignia katowa 4 i oba jej sworznie kulowe 9 i 10, a takze wszystkie nastepne dzwignie az do kól jezdnych wykonuja obrót do przodu o mniejszy kat zas do tylu o wiekszy kat, zgodnie z wymaganiami prawidlowego ustawienia kól trzeciej osi w kazdym momencie wykonywania zakretu przez pojazd.Wynika to z tego, ze sworzen kulowy 10 zgodnie z obrotem przedniego sworznia kulowego 2 przesu¬ wa sie wzdluz pojazdu o odcinek S, jednakowy za¬ równo do przodu jak i do tylu. Jednakze sworzen kulowy 10 jest obrócony do tylu od osi x — x o kat p, a obracajac sie po luku o promieniu R zatacza do przodu kat aly a do tylu kulowy 9, mimo iz lezy na osi x—x poprzecznej do pojazdu, zatacza równiez katy ax i ct2 i przesuwa sie wzdluz pojazdu, lecz o rózne odcinki — do przodu S1 i do tylu S2. Dzieki temu posrednia dzwignia pro¬ sta 5 obraca sie równiez o katy cc3 i 04, proporcjo¬ nalnie do cii i sa odpowiednio proporcjonalne do odcinków S3 i S4. Odpowiednio obraca sie ramie kierownicze 8 5 i kolo kierowane o katy a5 i aG wymagane dla pra¬ widlowego skretu kola w prawo i lewo.Przez scisle dobrany trapez kierowniczy 11 rów¬ niez drugie kolo kierowane wykonuje wlasciwe skre¬ ty w lewo i w prawo, co lacznie powoduje zakre- 10 ty drugiego czlonu pojazdu zgodnie z zalozonymi oraz toczenie kól bez poslizgu po torze wspólsrod- kowym z torami toczenia kól pierwszego czlonu po¬ jazdu przegubowego. 15 PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad kierowniczy pojazdów przegubowych, zwlaszcza autobusów przegubowych posiadajacy w 20 ukladzie drazków podluznych posrednia dzwignie katowa, znamienny tym, ze na jednej posredniej dzwigni katowej (4) sa zamocowane sworznie kulo¬ we (9) i (10) dwu sasiadujacych drazków wzdluz¬ nych (3 i 6), przy czym sworzen kulowy (9) tylnego 25 drazka wzdluznego (6) znajduje sie w plaszczyznie przechodzacej przez os obrotu posredniej dzwigni katowej (4) i prostopadlej do osi podluznej pojazdu, zas sworzen przedniego drazka wzdluznego (3) znaj¬ duje sie w plaszczyznie przechodzacej przez ta sama 30 os obrotu posredniej dzwigni katowej (4) lecz obró¬ conej w strone tylnego drazka wzdluznego (6) o kat (p) wynikajacy z calosci ukladu kierowniczego. •KI. 63 c, 3/04 61359 MKP B 62 d, 3/02 PL PL
PL127200A 1968-05-27 PL61359B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL61359B1 true PL61359B1 (pl) 1970-08-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4109747A (en) Steering mechanism
EP1892177B1 (en) Oscillating tandem steering system for an agricultural implement
US5588660A (en) Steering axle
DE69712203D1 (de) Lenkbare anhänger
EP0303204A3 (en) Self-steering axle assembly for vehicles
US4079807A (en) Steering mechanism
PL61359B1 (pl)
US2371835A (en) Steering mechanism
US3533645A (en) Close tracking trailer vehicle
US2848245A (en) Steerable axle arrangement for motor vehicle trailers
US3993326A (en) Vehicle with self-steering trailer
US1666921A (en) Double-truck vehicle
GB2287229A (en) Active steering system eg for trailers
NL8600285A (nl) Stuurinrichting voor een wiel-voertuig.
PL434145A1 (pl) Układ sterowania osiami skrętnymi naczepy
US1353848A (en) pavesi
US3047307A (en) Tractor steering arrangement
US3395929A (en) Steering apparatus for trailers
US1378436A (en) Steering-gear for vehicles used as trailers
US2816773A (en) Trailer steering mechanism
JPH07257412A (ja) トラクタの操向装置
US1329307A (en) Trailer-wagon
GB2202811A (en) Self-steering axle for forward and reverse motion, particularly for lorries, trailers, articulated vehicles and the like
US769820A (en) Vehicle, especially that used on common roads.
US2068901A (en) Vehicle steering mechanism