PL61314B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 21.XII.1970 61314 KI. 5 b, 35/08 MKP E 21 c, 35/08 C2YTELNIA UKD Urzedu Patentowego hlsMBj hncffH»E* ft| Lr;?,Aj \ Wspóltwórcy wynalazku: Aleksander Osuch, Andrzej Grzywak, Jan Czyz, Jaroslaw Danilow Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie do kierowania górniczej maszyny drazacej lub urabiajacej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kiero¬ wania górniczej maszyny drazacej lub urabiajacej poslugujace sie wiazka promieni wysylana przez la¬ ser, jako wskaznikiem kierunku.Górnicze maszyny urabiajace i drazace wyma¬ gaja stalej korekcji kierunku. Pierwotnie wskazni¬ kiem kierunku byly sygnaly swietlne wzglednie szeregi lamp wzajemnie pokrywajacych sie. Obslu¬ gujacy maszyne, poslugujac sie tymi wskaznikami przeprowadzal recznie korekcje kierunku pracy ma¬ szyny. Ostatnio zastosowano jako wskaznik kierun¬ ku wiazke promieni lasera. Równiez w urzadze¬ niach poslugujacych sie laserem korekcje kierunku wykonuje sie recznie, co wymaga bezustannego skoncentrowania uwagi obslugi na uklad wskazni¬ kowy.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala calkowicie samoczynnie wykorzystujac wiazke wysylana przez laser do wywolywania impulsów w ukladzie odbior¬ czym, które po wzmocnieniu powoduja zmiany kie¬ runku postepu maszyny. Szczególna trudnoscia, któ¬ ra nalezalo pokonac bylo wyeliminowanie w urza¬ dzeniu wplywu zmiany pochylosci maszyny urabia¬ jacej na odbiór wiazki promieni przez uklad od¬ biorczy. Trudnosc ta zostala pokonana wedlug wy¬ nalazku przez zastosowanie lusterka drgajacego, które sztywna wiazke promieni zamienia na wiaz¬ ke drgajaca w plaszczyznie pionowej. Mianowicie, wiazka opuszczajaca laser nie przebiega bezposred¬ nio w kierunku postepu maszyny jak w urzadze- 10 20 25 30 2 niach znanych, lecz pada na lusterko, z którego po odbiciu otrzymuje dany kierunek. Ta droga linia prosta wytyczajaca kierunek zostala zamieniona na pionowa plaszczyzne, co eliminuje wplyw chwilo¬ wych pochylen maszyny urabiajacej, bedacych wy¬ nikiem nierównosci spagu, jak równiez wplyw pra¬ cy maszyny celowo kierowanej po pochylosci po¬ kladu.Szczególnie wazne w ukladzie odbiorczym jest uzyskiwanie informacji o postepie maszyny wyra¬ zonych w katach odchylenia maszyny od wiazki ulozonej w plaszczyznie pionowej. Aby to osiagnac, umieszczono w ukladzie odbiorczym szereg elemen¬ tów fotoelektrycznych na walcu wzdluz lindi spi¬ ralnej, przy czym elementy te polaczono z ukladem wzmacniajacym w ten sposób, aby elementy ponizej srodka dlugosci walca wywolywaly impulsy do skretu w jedna strone, a powyzej srodka walca do skretu w druga strone. Walec ten jest zamocowany nieobrotowo, lecz przesuwnie w kierunku prosto¬ padlym do osi podluznej maszyny w tym celu, aby « w razie wyjscia wiazki poza walec umozliwic jej odnalezienie.Rysunek przedstawia schemat blokowy samo¬ czynnego urzadzenia wedlug wynalazku do kiero¬ wania ruchu górniczej maszyny drazacej lub ura¬ biajacej.W nadajniku A znajduje sie laser 1 i lusterko 2 drgajace pod dzialaniem ukladu elektromagnetycz¬ nego 3. W odbiorniku B znajduje sie zespól foto- 6131461314 Z * elementów 4 umieszczonych na walcu, zespól wzmacniaczy 5, zespól rozdzielaczy elektrohydrau¬ licznych 6 oraz zespól hydraulicznych silowników 7 wykonawczych, które bezposrednio kieruja maszy¬ na. Ponadto w odbiorniku B znajduje sie zespól przelaczajacy 8, który powoduje posuw walca z ze¬ spolem fotoelementów 4 w celu utrzymania wiazki stale na tym zespole lub jej odnalezienia. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do kierowania górniczej maszyny drazacej lub urabiajacej oparte na zastosowaniu wiazki lasera jako wskaznika kierunku, znamienne 10 tym, ze ma w nadajniku (A) lusterko (2) zaopatrzo¬ ne w uklad (3) nadajacy mu ruch drgajacy w pla¬ szczyznie pionowej, a w odbiorniku (B) ma zespól elementów (4) fotoelektrycznych do sledzenia od¬ chylenia osi maszyny od plaszczyzny pionowej wy¬ znaczonej przez drgajaca wiazke swiatla lasero¬ wego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy (4) fotoelektryczne umieszczone sa na pionowym walcu w ukladzie spiralnym przy czym elementy w dolnej czesci walca sluza do korekcji polozenia maszyny w jednym kierunku, a elementy w górnej czesci do korekcji polozenia maszyny w drugim kierunku. J-A s t f 1 » 6 » 7 I J WDA-1. Zam. 5966. Naklad 240 egz. PL PL