PL61262B1 - - Google Patents

Description

KI. 49 a, 7/00 Opublikowano: 15.XII.1970 MKP B 23 b, 7/00 UKD Twórca wynalazku: Marian Stepien Wlasciciel patentu: Zaklady Metalowe Skarzysko Przedsiebiorstwo Pan¬ stwowe, Skarzysko-Kamienna (Polska) Urzadzenie do sterowania mechanicznego ruchów roboczych obrabiarek, w szczególnosci automatów tokarskich Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania mechanicznego ruchów roboczych obrabia¬ rek, a w szczególnosci automatów tokarskich.Dotychczas w obrabiarkach, szczególnie w auto¬ matach tokarskich stosowano sterowanie mechaniz¬ mów roboczych za pomoca walu wyppsazonego w krzywki tarczowe, bebnowe, walcowe lub bebnowo czolowe itd., które charakteryzuja sie tym, ze ich uksztaltowanie okreslone przez parametry sterowa¬ nia to znaczy wielkosc i szybkosc przemieszczen sa stale, w zwiazku z tym krzywki te nadaija sie tyl¬ ko do wykonywania jednego rodzaju wyrobu. Dal¬ sza wada dotychczasowego rozwiazania mechanicz¬ nego sterowania ruchów roboczych automatów jest to, ze nie pozwala ono na wykonywanie malych se¬ rii wyrobów, gdyz wykonanie zestawu krzywek by¬ loby w tym przypadku nieoplacalne.W celu usuniecia tych niedogodnosci postawiono sobie zadanie opracowania takiego urzadzenia do sterowania mechanizmami roboczymi automatów, które eliminowaloby dotychczasowe wady.Zadanie to zostalo rozwiazane zgodnie z wyna¬ lazkiem dziejki zastosowaniu przesuwnego zespolu wyposazonego w zestaw sterujacych plytek o po¬ wierzchniach roboczych nachylonych ipod katem do kierunku przesuwu. Sterujace plytki maja mozli¬ wosc regulacji nachylenia powierzchni roboczych i wysokosci, co pozwala na uzyskanie parametrów sterowania to jest wjelkosci i szybkosci przemiesz- 10 15 czen potrzebnych do wykonania danego rodzaju wyrobu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy_ kladzie wykonania na rysunku, ma którym fig. 1 przedstawia automat tokarski z przesuwnym zespo¬ lem w widoku z tylu i z boku, fig. 2 przedstawia przesuwny zespól w przekroju A-A ,na fig.. 1, fig. 3 przedstawia oprawke wraz z sterujacymi plytkami i slizgowym kulaczkiem w widok^ czolowym, fig. 4 przedstawia oprawke wraz z sterujacymi plytka¬ mi w widoku z boku i z góry, fig. 5 przedstawia schemat dzialania urzadzenia sterujacego, fig. 6 przedstawia zespól sterowania posuwem wrzecien- nika automatu, fig. 7 przedstawia zespól sterowa¬ nia mocowania i odmocowywania preta we wrze¬ cionie automatu, fig. 8 przedstawia urzadzenie do posuwu poprzecznego zestawów sterujacych plytek.Pirzesuwiny zespól 1 zamontowany jest na pro¬ wadnicach 2 w wahliwym korpusie 3, który osa¬ dzony jest na dwóch osiach 4 wsporników 5 przy¬ mocowanych do korpusu podstawy wrzecienniika £ Ruch wahliwy korpusu 3 wraz z osadzonym na nim zespolem przesuwnym 1 odbywa sie iza pomo¬ ca silownika 7 a wielkosc przemieszczenia ustalo¬ na jest nastawnymi zderzakami 8. W rowkach te- owych 9 przesuwnego zespolu 1 przeznaczonych do reguHacji wzdluznej umocowane sa nastawne opra¬ wki 10 wraz z plytkami 11 sterujacymi ruchami ro¬ boczymi poszczególnych mechanizmów automatu po¬ przez slizgowe kulaczki 12. 61 26261262 Sterujaca plytka 11 sklada sie z wymiennych seg¬ mentów, których czesc robocza 12 odpowiada robo¬ czemu ruchowi mechanizmu lub narzedzia oraz czesc pomocnicza 14 odpowiadajaca szybkiemu wy_ cofaniu mechanizmu roboczego lub narzedzia. Ste¬ rujaca plytka 11 ma poza tym mozliwosc regulacji wysokosciowej za pomoca podkladek 15. Zmiane wielkosci posuwu narzedzia na jeden obrót wrze¬ ciona uzyskujemy przez regulacje kata nachylenia czesci roboczej 13 sterujacej plytki 11 za pomoca podkladek 15.Sterowanie posuwem wrzeciemmika 16 nastepuje poprzez ruch wzdluzny przesuwnego zespolu 1 i sterujacych plytek 11, które uruchamiaja slizgowy kulaczek 12 nadajacy ruch wahliwy dzwigni 17 o- bracajacej sie na osi 18 umocowanej na wsporniku 19 polaczonym z podstawa 6 wrzeciennika 16, na¬ stepnie ruch dzwigni 17 przenoszony jest na kamien 20, który przesuwa wraz z plytka 21 wrzeciennik 16.Mocowanie preta we wrzecionie automatu nastepu¬ je w czasie ruchu wzdluznego przesuwnego zespolu 1, podczas którego nastepuje nacisniecie zderzaka 22 na dzwignie 24, która obracajac sie na osi 25 powoduje obrót dzwigni 26 wokól osi 27 i poprzez kamienie 28 spowoduje zacisniecie preta w znanej zaciskowej tulejce. Odimocowanie preta nastepuje przez nacisniecie zderzaka 23 na dzwignie 24.Dzialanie urzadzenia sterujacego ruchów robo¬ czych obrabiarek polega na tym, ze sterujace ply¬ tki 11 zamocowane w przesuwnym .zespole 1 pod¬ czas ruchu w jedna strone steruja mechanizmami roboczymi obrabiarki poprzez slizgowe kulaczki 12 nadajac im zadane ruchy. Po przesunieciu sie ste¬ rujacych plytek 11 o wielkosc potrzebna do wyko¬ nania cyklu sterowania, przesuwny izespól 1 wraz z plytkami 11 przestawia sie o wielkosc potrzebna do wprowadzenia pod slizgowe kulaczki 12 drugie¬ go zestawu sterujacych plytek 11 po czym naste¬ puje ruch powrotny przesuwnego zespolu 1 i wy¬ konywanie podobnego lub innego cyklu sterowania mechanizmami roboczymi.Wprowadzenie drugiego zestawu sterujacych ply¬ tek 11 pod kulaczki slizgowe 12 dokonuje sie przez obrót przesuwnego zespolu 1 za pomoca urzadzenia pokazanego na fig. 2, lub przez przesuniecie w kie¬ runku poprzecznym przesuwnego zespolu 1 na pro¬ wadnicach 29 za pomoca silownika 7 o wielkosc ustalona zderzakami 8, jak pokazano na fig. 8. W Drzypadku wykonywania malej serii wyrobu wy- 5$5 45 starcza do tego celu jeden zestaw sterujacych ply¬ tek 11, wtedy ruch powrotny przesuwnego zespolu 1 odbywac sie bedzie ruchem przyspieszonym. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sterowania mechanicznego ru¬ chów roboczych obrabiarek, w szczególnosci auto¬ matów tokarskich, znamienne tym, ze przesuwny zespól sterujacy (1) o zmiennej dlugosci przesuwu zamontowany jest na prowadnicach (2) wahliwego korpusu (3) osadzonego na osiach (4) wsporników (5) przymocowanych do podstawy (6) i wyposazo¬ nego w oprawki (10) z zamocowanymi plytkami sterujacymi (11) przemieszczajacymi poprzez sliz¬ gowe kulaczki (12) znane mechanizmy robocze obra¬ biarki jak na przyklad wrzeciennik, suporty na¬ rzedziowe oraz wrzeciona wiercace lub gwintujace.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, wyposazone w ze¬ spól sterowania posuwem wrzeciennika, znamienny tym, ze ma dzwignie (17) osadzona obrotowo na osi (18), i osadzony na tej" dzwigni kamien (20) sluzacy do przesuwania wraz z plytka (21) wrzeciennik (16).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, wyposazone w ze¬ spól sterowania mocowaniem i odmocowaniem pre¬ ta we wrzecionie obrabiarki, znamienny tym, ze ma zderzaki (22) zamocowane w zespole przesuwnym (1), które podczas ruchu wzdluznego wspólpracuja z dzwignia (24), sprzezona z dzwignia (26) osadzo¬ na obrotowo z kamieniami (28) na osi (27) w celu zacisniecia preta w znanym zespole zaciskowym wrzeciennika skladajacym sie z tulei przesuwnej palców zaciskowych i tulejki zaciskowej sprezynu¬ jacej oraz do odmocowamia preta za pomoca zde¬ rzaków (23) i dzwigni (24).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze zespól przesuwny (1) o zmiennej wielkosci prze¬ suwu jest wyposazony w dwa zestawy plytek (11) sterujacych w obu kierunkach, ruchami /roboczymi mechanizmów obrabiarki.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 4, znamienne tym, ze sterujace plytki (11) skladaja sie z segmen¬ tów wymiennych, z których kazdy jest osadzony nastawnie w kierunku pionowym.

6. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze silownik (7) sprzezony jest z zespolem (1) przesuwnym w kierunku poprzecznym do osi wrze¬ ciona obrabiarki o wielkosc ustalona zderzakami (8) po prowadnicach (29).KI. 49 a,7/00 61262 MKP B 23 b, 7/00 A-A Rq2 Rg.3a, 7/00 61262 MKP B 23 b, 7/00 Fi'9-4 r/9.5KI. 49 a,7/00 61262 MKP B 23 b, 7/00 i JL u ^r-r-TTO Rq.8 Bltk 2890/70 r. 230 egz. A4 PL PL