PL60902B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 31.X.1970 60902 KI. 21 c, 59/10 MKP H 03 k, 17/56 IIBLIOTEKA Twórca wynalazku: Wieslaw Michalowski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób budowy ukladów regulacyjnych w tyrystorowym napedzie elektrycznym z regulacja analogowo-dyskretna Przedmiotem wynalazku jest sposób budowy ukladów regulacyjnych w napedzie elektrycznym z regulacja analogowo-dyskretna, wyposazonych w co najmniej dwie petle regulacyjne — analogowa i dyskretna, polaczone równolegde za posrednictwem ukladu sumujacego. W szczególnosci sposób wedlug wynalazku dotyczy tyrystorowych ukladów napedu elektrycznego, wobec których jednym z podstawo¬ wych wymagan jest wysoka precyzja dzialania w polaczeniu ze znaczna szybkoscia regulacyjna dla wystepujacych zaklócen np. momentu obciazajacego.W znanych dotychczas ukladach tego 'typu wspól¬ ne dzialanie petli regulacyjnych zapewnia sie w drodze konwersja jednego z sygnalów a nastepnie sumowania sygnalów o jednakowym charakterze, pochodzacych z obu petli regulacyjnych w jeden sygnal sterujacy wyzwalaniem bramek wzmacnia¬ cza tyrystorowego. Zadaniem analogowej petli re¬ gulacyjnej jest przy tym szybka korekcja dyna¬ miczna zaklócen wystepujacych w czasie pracy, zas petli o sygnale dyskretnym — zapewnienie wy¬ sokiej precyzji dzialania ukladu w stanie ustalonym.Opisane uklady napedowe o dwóch równoleglych petlach regulacyjnych posiadaja te wade, ze wyma¬ gaja stosowania konwerterów cyfrowo-analogowych dla przetwarzania sygnalu dyskretnego w sygnal ciagly oraz urzadzen do tworzenia sumy obu syg¬ nalów, przy czym oba wymienione urzadzenia wno¬ sza dodatkowe, bledy do dzialania regulacyjnego, ograniczajac w powaznym stopniu jego precyzje, 20- 25 30 2 oraz zwiekszajac koszt wykonania ukladu i zmniej¬ szajac jego pewnosc dzialania poprzez komplikacje ukladu.Sposób wedlug wynala^zku polega na sumowaniu dzialania obu petli regulacyjnych bezposrednio na impedancji obciazajacej poprzez stopien mocy, wy¬ konany w postaci wzmacniacza tyrystorowego ste¬ rowanego w czesci sygnalem analogowym, w czesci dyskretnym.Sposób wedlug wynalazku posiada te zalete, ze przy relatywnie niskim koszcie budowy pozwala na realizacje ukladu regulacyjnego w prosty sposób laczacego zalety ukladów regulacji analogowej i dyskretnej z pominieciem bledów wnoszonych przez stopnie konwersji i sumowania sygnalów.W zakresie petUi regulacji dyskretneji sposób we¬ dlug wynalazku pozwala na bezposrednie jej oddzia¬ lywanie na przetwornik tyrystorowy ibez stopni posredniczacych, powiekszajacych blad ukladu, skutkiem np. plywania zera, i ograniczajacych ce¬ lowosc jej stosowania.Sumowanie sygnalów obu petli regulacyjnych od¬ bywa sie zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze poszczególne tyrystory lub ich grupy we wzmacnia¬ czu tyrystorowym, posiadajacym wiecej niz jeden tyrystor, podzielono na zespoly sterowane niezalez¬ nie poprzez obie petle, przy czym ich dzialanife w postaci przeplywu pradu elektrycznego dodaje sie do siebie na impedancji obciazajacej wzmacniacz.W szczególnosci petla analogowa steruje wybra- 60 90260 902 nym zespolem tyrystorów np. poprzez znane uklady zaplonowe, w których faza -impulsu wyzwalania bramkowego jest funkcja sygnalu wejsciowego, zas petla cyfrowa innym zespolem poprzez uklady wy¬ zwalania, o dyskretnym sygnale sterujacym, np. w postaci ustawianych tym sygnalem liczników binar¬ nych, w których faza impulsu wyzwalajacego okreslona jest czasem zliczenia impulsów podawa¬ nych na wejscia liczników z generatora taktu za¬ leznym od wartosci liczbowej sygnalu ustawiaja¬ cego.Przykladowe zastosowanie sposobu budowy fukla- dów regulacyjnych wedlug wynalazku przedsta¬ wiono na~ rysttitilttl,,;na którym fig. 1 przedstawia uproszczony schemafr napedu elektrycznego o dwóch petlach regulacyjnych, fig. 2 uproszczony schemat wzmacniacza trójfazowego tyrystorowego z wy- dzie^enieim^girup j^awych, fig. 3 przebiega napiecia i pradu w impedaneji obciazajacej wzmacniacza wedlug fig. 2.Uklad wedlug fig. 1 sklada sie z trójfazowego nierewersywnego wzmacniacza tyrystorowego Tr, zasilanego z sieci trójfazowej pradu przemiennego Qi w którym zastosowano petle regulacji dyskret¬ nej D, sterujacej grupa fazowa R wzmacniacza i petle regulacji analogowej A steraijaceji grupami fazowymi S i T wzmacniacza Tr oraz ukladu zada¬ jacego Z. Wzmacniacz Tr posiada jako obciazenia uzwojenie tworriJka Tw silnika pradu stalego St, przy czym sumowanie sygnalów obu petli regula¬ cyjnych D ii A zachodzi poprzez sumowanie skla¬ dowych piradów grup fazowych R oraz S i T na tym uzwojeniu. tJklad regulacyjny wedlug ftg. 1 posiada w obu petlach (regulacyjnych odpowiednie regulatory — analogowy X i dyskretny Y oraz uklad zadajacy Z wprowadzajacy do ulkladu sygnal zadajacy dys¬ kretny zd i sygnal zadajacy analogowy za, porów¬ nywane z wartosciami rzec&yiw^tyimi wybranych parametrów ruchu wytwafrzamyjnli przez mierniki — dyskretny M4 i analogowy Ma — dokonujace pomiarów rzeczywistego zachowania sie. mechanicz¬ neji czesci napedu.Na fig. 2 przedstawiono uproszczony schemat trójfazowego wzmacniacza tyrystorowego Tr zlozo¬ nego «z grup fazcwych 8 J T, zawierajacych tyry¬ story Ti i T8 praz analogowe uklady sterujace As i At i grupy fazowej R zawierajacej1 tyTystor T» oraz cyfrowy uklad sterowania Dr izlozony z gene¬ ratora impulsów I podajacego impulsy czasowe do licznika L poprzez bramke B otwierana w okresie 5 dodatnim napiecia odpowiedniej fazy sieci trójfa¬ zowej Q oraz uklad wyzwalania bramkowego CJ tyrystora T3 sterowanego sygnalem wypelnienia licz¬ nika L, ustawianego uprzednio poprzez wejscia Wc sygnalem cyfrowej petli regulacyjnej. Impedancja 10 obciazajaca Tw jest przylaczona do wszystkich trzech grup. fazowych, tak, ze prad plynacy przez nia Itw stanowi sume wypadkowa pradów fazowych Ir, Is i It.Na fiig. 3 przedstawiono na wylkresie przykladowe 15 przebiegi napiecia na impedancjli Tw pochodzace od dzialania poszczególnych napiiec fazowych wla¬ czonych grupami fazowymi R, S i T oraz wypad¬ kowy prad Itw plynacy w impedaneji Tw. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób budowy ukladów regulacyjnych w ty¬ rystorowym napedzie elektrycznym z regulacja ana-- 25 logowo-dyskretna, wyposazonych w co najmniej dwie petfle regulacyjne analogowa i dyskretna, po¬ laczone równolegCe, znamienny tym, ze sumowanie oddzialywania petli regulacyjnych na uklad elektro¬ maszynowy dokonuje sie poprzez równoczesne ste- 30 rowanie wzmacniacza tyrystorowego bezposrednio sygnalami tych petli regulacyjnych, przy czym syg¬ nalem kazdej z tych petli sterowany jest wydzielo¬ ny osobno zespól tyrystorów wzmacniacza.

2. Sposób wedlug zastr z. 1, znamienny tj*m, ze 3b sterowanie co najmniej jednego z zespolów tyrysto¬ rów wzmacniacza dokonuje sie bezposrednio syg¬ nalem dyskretnym, przeksztalconym w impuls za¬ plonu w urzadzeniu 16czacym przy czym faza im¬ pulsu wyzwalajacego bramlke tyrystora jest okrei- lona sygnalem dyskretnym odpowiadajacym okres.. lonej liczbie impuUów generatora taktu zadajacego czas Jednoarfflcowy. 3. Sposób wedlug zautrz. J, sniroienny tym, ze sumowanie wyników dzialatóia analogowych i dys¬ kretnych petli irefuilacyjnych dokonuja sie foezpo- nrednio na impedaneji obciazajacej wzmacniacz np. na uzwojeniu twoiroJika silnika wykonawczego. 40 45KI. 21 c, 59/10 80 902 MKP H 03 k, 17/56 Z za za X R I T U n Tr St 71 '"¦ "J ^MrflAfal F/g. l Ar B L YnU TH p |——w- i* -w- -w- -4^ L /^ * U *?Vv 27T Fig.

3. Blt:-z 22Z9/70 r. 2-10 egz. A4 IV Z7T\ I \ -K *-CJyt PL PL