PL60812B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.VIII.1970 60812 KI. 35 a, £2/03- MKP B 66 b, 1/28 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Tadeusz Byrczek, Czeslaw Paprotny, Tadeusz Duda Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu * Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad polaczen automatycznego sterowania maszyna wyciagowa i Przedmiotem wynalazku jest uklad polaczen automatycznego sterowania maszyna wyciagowa z napedem asynchronicznym, zapewniajacy, poprzez regulacje momentu obrotowego silnika napedo¬ wego, dokladny dojazd naczynia wydobywczego do poziomu docelowego, niezaleznie od wielkosci i kierunku wystepujacego przy tym obciazenia.Uklad polaczen wedlug wynalazku ma zastosowa¬ nie do napedu wyposazonego w suche opory roz¬ ruchowe wlaczone w obwód wirnika silnika nape¬ dowego, zwierane stycznikami, a takze w uklad hamowania pradem stalym lub uklad hamowania mechanicznego z elektropneumatycznym regulato¬ rem cisnienia jako elementem skladowym.Znane uklady regulujace automatycznie moment obrotowy silnika napedowego w czasie dojazdu naczynia wydobywczego do poziomu docelowego rozwiazane sa w oparciu o elementy pólprzewod¬ nikowe i lampy gazowane. Rozwiazanie to wy¬ maga z reguly zabudowy czujników magnetycz¬ nych na drodze dojazdu naczynia wydobywczego do punktu docelowego w szybie. Rozwiazanie takie rozbudowuje czesc schematowa maszyny wycia¬ gowej o elementy, które w warunkach pracy ma¬ szyny sa niepewne. Elementy te sa przyczyna cze¬ stych awarii. Lampy gazowane w ukladzie wyma¬ gaja okreslonego czasu na ich podgrzanie do temperatury pracy.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci, czyli zbudowanie ukladu z elementów pro- 10 15 20 25 30 stych i pewnych w dzialaniu, nie wymagajacego zabudowy w szybie dodatkowych urzadzen oraz zapewniajacego natychmiastowa prace maszyny wyciagowej po doprowadzeniu energii.Zadanie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze znany uklad elektryczny pracujacy na zasadzie po¬ równywania rzeczywistej predkosci maszyny wy¬ ciagowej z predkoscia zalozona wedlug diagramu* jazdy, wzbudza jeden z dwóch wzmacniaczy ma¬ gnetycznych, na wyjsciach których podlaczone sa przekazniki.Przekazniki te powoduja zwiekszanie momentów sil dostarczanych przez silnik napedowy maszyny wyciagowej, gdy predkosc rzeczywista jest mniej¬ sza od zadanej lub zwiekszanie momentu hamu¬ jacego gdy predkosc rzeczywista jest wieksza od zadanej. Predkosc rzeczywista maszyny wyciago¬ wej odwzorowana jest napieciem pradnicy tacho¬ metrycznej TP napedzanej od glównego walu silnika napedowego a predkosc zalozona wedlug diagramu jazdy odwzorowana jest napieciem dzielnika napiec DN, sterowanego krzywka do¬ jazdowa odpowiednio uksztaltowana.Uklad polaczen wedlug wynalazku zapewnia do¬ kladny, automatyczny dojazd naczynia wydobyw¬ czego do poziomu docelowego wedlug dowolnie z góry ustalonego diagramu jazdy, niezaleznie od wielkosci i kierunku momentów sil obciazajacych wal silnika napedowego. Uklad polaczen wedlug wynalazku oraz jego dzialanie objasnia rysunek. 60812•^ $0812 na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczen wzmacniaczy magnetycznych z przekaznikami z zaznaczeniem kierunków wysterowania wzmacnia¬ czy od pradnicy tachometrycznej TP i dzielnika napiecia DN, fig. 2 przedstawia schemat zasilania silnika napedowego z zaznaczeniem styczników rewersyjnych, stycznika hamowania pradem sta¬ lym oraz styczników do zwierania oporów wirni¬ kowych, fig. 3 przedstawia wzajemne polozenie charakterystyk wzmacniaczy magnetycznych zasi¬ lajacych uklad przekazników a fig. 4 przedstawia charakterystyke mechaniczna silnika napedowego maszyny wyciagowej ciagnacej naczynie wydo¬ bywcze lub, hamowanej pradem stalym.Dzialanie ukladu jest nastepujace: w punkcie rozpoczecia dojazdu zostaja zamkniete styki 1 i 2, które wlaczaja w obwód wyjscia magnetycznych wzmacniaczy WMD i WMH, przekazniki 3, 4, 5, 6 sterujace irroment dodatni silnika oraz przekazniki 7, 8, 9, 10 sterujace moment hamujacy. Równo¬ czesnie Wylaczone zostaja wszystkie styczniki do zwierania oporów wirnikowych silnika napedowe¬ go i wyciag rozpoczyna dojazd samoistny. W przypadku, gdy predkosc ciagnienia spadnie poni¬ zej predkosci zadanej przez dzielnik DN napiecia napedzany od krzywki, powstala róznica sygnalów pochodzacych od dzielnika napiecia i tachopradni- cy TP wysterowuje wzmacniacz WMD, który wla¬ cza kolejno przekazniki 3, 4, 5, 8 dajace na cha¬ rakterystyce punkty 15, 16, 17, 18.Wielkosc róznicy impulsów decyduje o ilosci wlaczonych przekazników. Kolejno wlaczane prze¬ kazniki steruja styczniki zwierania wirnikowych oporów 11,' 12, 13, 14 i daja na charakterystyce pracy przebiegi wedlug linii 26, 27, 28, 29 zwiek¬ szajac tym samym moment dodatni silnika.Zwiekszenie obrotów silnika powoduje zmniejsze¬ nie sie róznicy impulsów, a wiec i wylaczenie po kolei przekazników 6, 5, 4, 3, a tym samym i przynaleznych styczników 14, 13, 12, 11. W ten sposób dodatni moment silnika potrzebny dla utrzymania biegu maszyna wedlug zalozonego dia¬ gramu jazdy jest zadawany automatycznie.W przypadku, gdy predkosc ciagnienia wzrosnie 10 20 25 30 35 40 powyzej zadanej przez dzielnik DN napiecia, róz¬ nica sygnalów wysterowuje wzmacniacz WMH, który wlacza kolejno przekazniki 7, 8, 9, 10 dajac na charakterystyce punkty 19, 20, 21, 22. Zalacze¬ nie pierwszego przekaznika 7 powoduje wylacze¬ nie rewersyjnego stycznika 23 lub 24 oraz zalacze¬ nie stycznika 25 do hamowania pradem stalym.Nastepuje tym samym rozpoczecie hamowania pradem stalym przy maksymalnym oporze wirni¬ ka, wedlug charakterystyki 30. Dalsze zwieksze¬ nie predkosci powoduje po kolei wlaczanie dal¬ szych przekazników 8, 9, 10, które zalaczaja sty¬ czniki 11, 12, 13 zwiekszajac moment hamowania wedlug charakterystyk 31, 32, 33. Zmniejszenie obrotów silnika powoduje wylaczenie po kolei przekazników 10, 9, 8, 7. W ten sposób równiez moment hamowania jest zadawany automatycznie dla utrzymania zalozonego diagramu jazdy.Jezeli maszyna nie jest wyposazona w uklad hamowania pradem stalym, a jedynie w hamulec mechaniczny sterowany elektropneumatycznym regulatorem cisnienia, na wyjsciu wzmacniacza WMH w miejsce przekazników 7, 8, 9, 10, jest wlaczona cewka sterujaca elektropneumatycznego regulatora cisnienia. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad polaczen automatycznego sterowania ma¬ szyna wyciagowa z napedem asynchronicznym, zawierajacy dwa wzmacniacze magnetyczne wzbu¬ dzane ukladem porównujacym predkosc rzeczy¬ wista maszyny z predkoscia zadana diagramem jazdy, znamienny tym, ze wyjscie jednego wzmac¬ niacza jest polaczone poprzez lacznik (1) z równo¬ leglym ukladem przekazników (3, 4, 5, 6), steru¬ jacych kolejno styczniki (11, 12, 13, 14) zwierania oporów wirnikowych silnika napedowego, a wyj¬ scie drugiego wzmacniacza jest polaczone poprzez lacznik (2) z innym równoleglym ukladem prze¬ kazników (7, 8, 9, 10) przy czym jeden przekaznik (7) polaczony jest z rewersyjnymi stycznikami (23 i 24) oraz ze stycznikiem (25) hamowania pradem stalym, natomiast pozostale przekazniki (8, 9, 10) sa polaczone ze stycznikami (11, 12, 13) zwierania oporów wirnikowych silnika napedowego.KI. 35 a, 22/03 60812 MKP B 66 b, 1/28 6 5 4 3 \9 \6 7 11/ Jfp x L n pi 3d* HMD ^ HMtL f/g.I jy 23^25" -—0 fi#2 la. n*3 PL PL