PL60018B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30. V. 1970 80018 KI. 42 b, 5 MKP G 01 UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Stanislaw Wittek, mgr inz. Stanislaw Stanek, Julian Tokarz Wlasciciel patentu: Huta im. Lenina, Kraków (Polska) Sposób pomiaru dlugosci goraco walcowanego pasma i uklad pomiarowy do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru dlugosci goraco walcowanego pasma w czasie jego ruchu na samotoku i uklad pomiarowy do stoso¬ wania tego sposobu.Pomiar dlugosci goraco walcowanego pasma w czasie jego ruchu na samotoku ma istotne zna¬ czenie szczególnie w walcowniach ciaglych, po¬ niewaz sluzy on za podstawe do odpowiedniego wysterowania nozyc latajacych tak, aby korzy¬ stajac z dopuszczalnych tolerancji dlugosci jakie obowiazuja dla kesów, mozna bylo pasmo pociac na okreslona, calkowita ich liczbe, a tym samym uniknac odpadów jakie stanowia ostatnie z pasma, najczesciej niewymiarowe, kesy.Znane sa sposoby pomiaru goraco walcowanego pasma w czasie jego ruchu na samotoku za po¬ moca ukladu pomiarowego z lawa fotooptyczna craz przy pomocy impulsatora polaczonego z na¬ pedem walców lub ze specjalna rolka toczaca sie po walcowanym pasmie.Uklad z lawa fotooptyczna sklada sie z indywi¬ dualnych fotoprzekaznilków o waskim polu widze¬ nia rozmieszczonych w okreslonych odleglosciach wzdluz samotoku, po którym przemieszcza sie odwaleowane pasmo oraz z lawy fotooptycznej o dlugosci równej odleglosci miedzy sasiednimi fotoprzekaznikami indywidualnymi, przy czym la¬ wa fotooptyczna wyposazona jest w fotoprzekaz- niki rozmieszczone w odleglosciach równych zalo¬ zonej tolerancji pomiaru. 10 20 25 30 Pomiar na tym urzadzeniu rozpoczyna sie w mo¬ mencie, gdy poczatek pasma znajdzie sie w polu widzenia pierwszego fotoprzekaznilka lawy foto¬ optycznej, a pomiar dlugosci jest dokonany w momencie, gdy koniec goraco walcowanego pas¬ ma wyjdzie z pola widzenia najblizszego fotoprze- ikazndka indywidualnego. Dlugosc pasma przy tym rodzaju pomiaru jest okreslona odlegloscia od foto- przekaznika indywidualnego, który podal sygnal dokonania pomiaru do ostatniego „oswietlonego" fotoprzekaznika w lawie fotooptycznej.Wada tego sposobu pomiaru jest to, ze przy du¬ zej dlugosci walcowanych pasm i przy duzym zróz¬ nicowaniu ich dlugosci, ilosc fotoprzekazników konieczna dla uzyskania malych tolerancji po¬ miaru jest bardzo duza, co z kolei komplikuje uklad pomiarowy.Sposób pomiaru dlugosci goraco walcowanego pasma za pomoca ukladu z impulsatorem polaczo¬ nym z napedem walca lub z rolka polega na zli¬ czaniu ilosci impulsów wysylanych przez impul- sator w wyniku obrotu tego walca lub rolki.W Ukladzie tym poza impulsartorem sa trzy foto- przekazniki, które sluza do wyznaczania bazy po¬ miarowej oraz do okreslania poczatku i konca pomiaru.Dlugosc pasma przy tym sposobie pomiaru okresla sie przez porównanie ilosci impulsów z impulsatora na dlugosci bazy pomiarowej z ilo¬ scia impulsów uzyskanych na mierzonym odcinku 600183 pasma oraz dodanie stalej wielkosci, równej od¬ leglosci pomiedzy skrajnymi fotoprzekaznikami.Wada rbej metody pomiaru jest dosc zlozony uklad przeliczajacy wyniki pomiaru oraz dosc duze bledy, jakie wynikaja na skutek poslizgu miedzy pas¬ mem materialu a walcem lub rolka, szczególnie przy wiekszych dlugosciach pasm.Wymienionych wyzej wad nie posiada sposób pomiaru dlugosci goraco walcowanego pasma we¬ dlug wynalazku.Pomiar dlugosci pasm wedlug tego sposobu do¬ konywany jest w dwóch stadiach, a mianowicie w pierwszym stadium dokonuje sie pomiaru „zgrubnego" przy pomocy fotoprzeikazników roz¬ mieszczonych w okreslonych odstepach wzdluz • samotoku, po którym przesuwa sie pasmo oraz w drugim stadium — pomiaru dokladnego za po¬ moca rolki z impulsatorem w nizej opisany spo¬ sób, objasniony blizej na podstawie schematyczne¬ go rysunku.Material wychodzacy z klatki walcowniczej KW na samotok uruchamia rolke pomiarowa RP oraz oswietla umieszczony pod nia fotoprzekaznik FQ.Oswietlenie fotoprzekaznika FQ powoduje wyze¬ rowanie licznika L. Równoczesnie fotoprzekaznik FQ odblokowuje element „i" na wejsciu licznika, tak ze impulsy wysylane przez impulsator „I" podawane sa do licznika.W momencie oswietlenia fotoprzekaznika Ft uklad sterujacy US poprzez bramki B zeruje licz¬ nik L i bezposrednio potem wprowadza na ten licznik równolegle liczbe odpowiadajaca w wybra¬ nym kodzie odleglosci miedzy fotoprzekaznikiem F0 i Fi, na przyklad 25 m. Impulsator w dalszym ciagu wysyla impulsy na wejscie licznika tak, ze jego stan odpowiada dlugosci 25 m plus dlugosc odpowiadajaca ilosci zliczanych impulsów od mo¬ mentu wejiscia materialu pod fotoprzekaznik Fj.W momencie dojscia materialu pod nastepny fotoprzekaznik na przyklad F2 nastepuje ponowne wyzerowanie licznika przez uklad sterujacy i wprowadzenie na licznik równolegle liczby od¬ powiadajacej odleglosci od FQ do F2 równej, na przyklad 25 m + 5 m = 30 m. Do wprowadzonej liczby sa jak poprzednio dodawanie impulsy z im- pulsatora „I" odpowiadajace odleglosci jaka po¬ czatek materialu przebyl od fotoprzekaznika F2.Przy oswietleniu kolejnych nastepnych fot©prze¬ kazników F3, F4 Fn opisana operacja powtarza sie, a na licznik zostaja wprowadzone liczby od¬ powiadajace rzeczywistym odleglosciom miedzy fotoprzekaznikiem F0, a fotoprzekaznikiem F3, F4 Fn. Zakonczenie pomiaru nastepuje wtedy, gdy material wyjdzie z pola widzenia fotoprzekaz¬ nika FQ. W tym momencie uklad sterujacy wyda¬ je sygnal uruchamiajacy odczyt stanu licznika.Pomiar dlugosci materialu odbywa sie w ten sposób, ze w odstepach miedzy fotoprzekaznikiem FQ a kolejnym fotoprzekazniikiem Fn pomiar jest wykonywany metoda bezposrednia, a dokladnosc pomiaru okreslana jest strefa „widzenia" foto¬ przekazników, * natomiast pomiar posredni za po¬ moca impuisatora ograniczony jest do odleglosci miedzy fotoprzekaznikiem Fn_i a Fn, która wy¬ nosi na przyklad 5 m. Na takiej odleglosci blad 60018 4 poslizgu rolki jest nieznaczny i pozwala w" pelni na okreslenie dlugosci walcowanego pasma z za¬ dana w praktyce dokladnoscia.Schemat ukladu do stosowania tego sposobu po- 5 miaru przedstawiony jest na zalaczonym rysunku.Uklad ten sklada sie z fotoprzekazników Ft, F1.....Fn, impuisatora I polaczonego z rolka RP, umieszczona za ostatnia klatka walcownicza KW i cyfrowego ukladu elektronicznego z licznikiem io sumujacym L. W opisanym ukladzie pomiarowym najkorzystniej jest zastosowac fotoprzekazniki FQ, Fj Fn pólprzewodnikowe z fotodioda germano¬ wa zaopatrzone w odpowiednie przeslony i uklady optyczne zapewniajace strefe „widzenia" fotoprze- 15 kaznika ponizej + 1 cm przy odleglosci fotoprze¬ kaznika okolo 0,8 m od mierzonego materialu.Jako zródlo impulsów najkorzystniej jest zasto¬ sowac znany bezstykowy impulsator fotoelektrycz- ny przetwarzajacy kat obrotu rolki w serie impul- 20 sów elektrycznych.Czesc cyfrowa ukladu oparta jest na elementach logicznych tranzystorowych i sklada sie z dwój¬ kowego licznika — akumulatora L umozliwiaja¬ cego zarówno sumowanie impulsów podawanych 25 na wejscie pierwszego stopnia licznika, jak rów¬ niez sumowanie równolegle dowolnej wielkosci cyfrowej (w tym samym kodzie) z poprzednim sta¬ nem licznika. W przypadkach, gdy uklad pomia¬ rowy wspólpracuje z ukladem sterujacym, na 30 przyklad praca nozyc latajacych, najkorzystniej jest stosowac uklad cyfrowy pracujacy w kodzie dwójkowym arytmetycznym, natomiast gdy uklad ten ma sluzyc jako uklad pomiarowy — w kodzie dwójkowo^dziesietnym. 35 Pozostale czesci ukladu stanowia elementy ste¬ rujace, bramki B i deszyfrator D, który sluzy do wprowadzania odpowiedniego stanu na licznik L w zaleznosci od tego, który z fotoprzekazników zostanie oswietlony przez poczatek pasma. Dla 40 korygowania wskazan rolki pomiarowej w wyniku zuzywania sie rolki zastosowano dodatkowy licz¬ nik LD, który zlicza impulsy z impuisatora na znanej odleglosci pomiedzy dwoma sasiednimi fo- toprzekaznikami, na przyklad miedzy fotoprzekaz- 45 nflkami Ft i F2.Licznik ten polaczony jest z ukladem cyfrowym SPC. W przypadku gdy licznik na drodze od fo¬ toprzekaznika*Fi do fotoprzekaznika F2 otrzyma wieksza ilosc impulsów od zalozonej ilosci, wów- 50 czas uklad cyfrowy SPC poprzez element i zablo¬ kuje co pewna okreslona ilosc sygnalów wejscie sygnalu na licznik L — tak, ze licznik L nie zliczy tego impulsu, a tym samym uwzgledni blad, jaki powstal w wyniku zmniejiszenia sie srednicy rolki. 55 Istnieje równiez mozliwosc korygowania wska¬ zan impuisatora przy pomocy tak zwanej mnozar- ki szeregowej lub przez zastosowanie odpowiedniej przekladni pomiedzy rolka pomiarowa a napedem impuisatora. 60 Uklad pomiarowy wedlug wynalazku pozwala na. pomiar równiez wówczas, gdy na samotoku znajduja sie dwa pasma materialu jedno za dru¬ gim, pod warunkiem ze odleglosc miedzy nimi nie jest mniejsza od 0,5 m, co jest zaleta w po- 65 równaniu z innymi ukladami. Mimo ze uklad "'i-,;t60018 wedlug wynalazku posiada stosunkowo niewielka liczbe elementów pomiarowych, a w czesci cyfro¬ wej równiez nie jest zbyt skomplikowany zapew¬ nia wysoka dokladnosc pomiaru. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe Sposób pomiaru dlugosci goraco walcowanego pasma w czasie jego ruchu na samotoku za po¬ moca fotoprzekazników i rofliki polaczonej z im- pulsatorem, znamienny tym, ze sygnaly po¬ dawane przez impuilsator polaczony z rolka po¬ miarowa na licznik sumujacy kasuje sie przy kazdym wejscfti poczatku pasma w pole wi¬ dzenia fotoprzekaznika (Ft—Fn) i zastepuje sie przez rzeczywista odleglosc tego fotoprze¬ kaznika od fotoprzekazndlka wejsciowego (FQ), a dlugosc pasma okresla sie przez odleglosc 10 15 fotoprzekaznika, który jako ostatni skasowal wynik impulsatora od fotoprzekaznika (F0) pdiuis wskazania impulsatora przeliczone na dlugosc pasma do momentu wyjscia konca pas¬ ma z pola widzenia fotoprzeskaznika wejscio¬ wego (F0). Uklad pomiarowy do stosowania sposobu we¬ dlug zastrz. 1, skladajacy sie z fotopinzekazników, impuiisatora i ukladów cyfrowych, znamienny tym, ze fotoprzekazniki (F1..,..Fn) przylaczone sa poprzez uklad sterowniczy (US), sluzacy do okreslenia sygnalu sterujacego przez zespól bramek (B) i deszyfrator (D), sluzacy do rów¬ noleglego sumowania aktualnej zgrubnej dlu¬ gosci pomiarowej, do licznika — akumulatora (L), który sluzy równoczesnie do szeregowego sumowania impulsów z iimpulsatora (J) oraz z fotoprzekaznika wejsciowego (F0) inicjujacego proces pomiarowy i zakanczajacego ten proces. » |« * *f-i ^ »-M I* » y+ ' L trunek rucihu materialu , M* M* M* M* M PL