Pierwszenstwo: Opublikowano: 22.111.1965 (P 108 038) 13.IV.1964 Austria 29.XI.1969 58675 KI.|Vc. L3/o4 66F.MKP E"Wfc ^ UKD Twórca wynalazku wlasciciel patentu: Garl Heinrich Hagel, Dortmund (Niemiecka Repub¬ lika Federalna Sposób samoczynnego przenoszenia, ustawiania, przechowywania i wprowadzania ladunków do i z pomieszczen wielopietrowego budynku oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób samoczyn¬ nego przenoszenia, ustawiania, przechowywania i wyprowadzania ladunków do i z pomieszczen wie¬ lopietrowego budynku oraz urzadzenie do wyko¬ nywania tego sposobu. Dotychczas znane sa rózne sposoby i urzadzenia do samoczynnego wprowadza¬ nia, ustawiania, przechowywania i wprowadzania ladunków do i z pomieszczen wielopietrowego bu¬ dynku umozliwiajace umieszczanie pojazdów me¬ chanicznych w garazach wiezowych. Do przepro¬ wadzenia tych sposobów sluza przewaznie urza¬ dzenia podnoszace, majace postac dzwigów, lub podnosników umozliwiajacych podnoszenie i opusz¬ czanie ladunków. Celem wynalazku jest unieza¬ leznienie sie od urzadzen dzwigowych, poniewaz wykazuja one caly szereg wad. Urzadzenia te ule¬ gaja na przyklad czesto uszkodzeniu oraz wyma¬ gaja napraw i konserwacji przez kwalifikowanych specjalistów, a w przypadku uszkodzenia tych urzadzen i braku specjalistów garaz wiezowy jest czesto unieruchomiony.Z tego tez powodu czas przenoszenia pojazdów jest znacznie przedluzony. Niemozliwe jest rów¬ niez czeste nagle zatrzymanie przenosnika znaj¬ dujacego sie w pelnym biegu, na wymaganej wy¬ sokosci.Istnieje równiez koniecznosc zmniejszenia pred¬ kosci przesuwu przenosnika przed jego zatrzyma¬ niem, aby mozna bylo uzyskac okreslona jego wy¬ sokosc, bez jej przekroczenia na skutek wystepo- 10 15 20 25 30 wania oddzialywania masy przenoszonego ladunku.Jezeli pomieszczenia parkingowe uszeregowane sa promieniowo to na urzadzeniu nosnym musi byc przewidziane specjalne oprzyrzadowanie, nie¬ zaleznie od zainstalowania zwyklych podnosników, umozliwiajace nie tylko przeniesienie pojazdu me¬ chanicznego w okreslone ustawienie promieniowe, lecz pozwalajace takze po odstawieniu pojazdu, na ponowne jego wprowadzenie na urzadzenia nosne.Niedogodnosci te i wady sa usuniete w przypad¬ ku zastosowania sposobu wedlug wynalazku, po¬ legajacego na doprowadzeniu ladunku za pomoca przenosnika o spiralnym ruchu oraz na ustawie¬ niu tego ladunku, a nastepnie na umieszczeniu la¬ dunku za pomoca przenosnika o ruchu promienio¬ wym w wybranym pomieszczeniu oraz na wpro¬ wadzeniu ladunku przez wykonanie tych czynnosci w odwrotnej kolejnosci i kierunku.Istnieje wiec, w przeciwienstwie do stosowanych dotychczas urzadzen dzwigowych, mozliwosc ta¬ kiego skoordynowania wysokosci podniesienia i promieniowego ustawienia przedmiotu przenoszo¬ nego, ze przedmiot ten osiaga w kazdym wymaga¬ nym poziomie podniesienia równiez odpowiednie ustawienie promieniowe, w którym urzadzenie dzwigowe z obciazeniem jednego pojazdu wymaga jedynie prostoliniowego przejazdu w celu wprowa¬ dzenia pojazdu do przewidzianego dla niego po¬ mieszczenia lub w celu wyprowadzenia pojazdu z tego pomieszczenia. 5867558675 Istnieje równiez mozliwosc nadania urzadzeniu przenoszacemu dany ladunek podczas jego ruchu przenosnego ruchu obiegowego tej samej wielkosci, slcierowaneigo -w przeciwnym kierunku do ruchu obiegowego urzadzenia przenoszacego. W ten spo¬ sób polozenie promieniowe danego pojazdu me¬ chanicznego pozostaje niezmienione. Daje to taka korzysc, ze po przerwaniu polaczenia miedzy urza¬ dzeniem przenosnym, a urzadzeniem powodujacym przeciwobrótf urzadzenie przenosne moze byc skie¬ rowane przy dowolnym poziomie wzniesienia w zadanym kierunku promieniowym. Jest to na przy¬ klad celowe wówczas, kiedy pojazdy wymagaja ich przesuniecia na tym samym poziomie wzniesienia jedynie obwodowo.Przy umieszczaniu pojazdów mechanicznych w przeznaczonych dla nich pomieszczeniach celowe jest unieruchomienie kól pojazdu skierowanych do osi ich obrotu i podniesienie pojazdu za pomo¬ ca chwytaka na urzadzenie przenosne, a nastepnie podciagniecie pojazdu za pomoca innych kól na urzadzenie przenosne przeniesienie go pod pomiesz¬ czenie parkingowe, usuniecie pojazdu z urzadzenia przenosnego i umieszczenie go w pomieszczeniu parkingowym oraz podniesienie kól i sprowadze¬ nie ich do polozenia normalnego.Urzadzenia przystosowane do przeprowadzania tego sposobu charakteryzuja sie wiec tym, ze w okreslonej budowli z cylindrycznym szybem, obu¬ dowanym spiralnie pomieszczeniami, podzielonymi na sektory z poziomymi podlogami, w szybie umieszczony jest ruchomy przenosnik do przeno¬ szenia ciezarów. Przenosnik ten nastawiony jest sekcyjnie na okreslony poziom wzniesienia, przy czym obrzeza graniczacych z szybem pomieszczen uksztaltowane sa celowo jako bieznie dla kól lub walków wsporczych przenosnika. Przy centralnie usytuowanym trzonie kondygnacyjnym wiezy ga¬ razowej moze byc umieszczony równiez pierscie¬ niowy przenosnik do przenoszenia ladunków zwlaszcza pojazdów mechanicznych. W tym przy¬ padku na obwodzie rdzenia kondygnacyjnego da¬ nej wiezy parkingowej znajduje sie bieznia spiral¬ na do przenosników o ksztalcie pierscieniowym lub pierscieniowo-segmentowym.Niezaleznie od szczególów konstrukcyjnych tego urzadzenia okazalo sie korzystne zastosowanie przenosnika skladajacego sie z czesci górnej i z czesci dolnej, przy czym czesc górna wyposazona jest w pomost do przenoszenia ladunku, ustawiony najlepiej obrotowo wzgledem czesci dolnej, a w czesci dolnej zainstalowany jest mechanizm jezdny, wspierajacy sie na spiralnej biezni jezdnej. % Wyposazenie platformy i czesci dolnej w nieza¬ lezne silniki, które zapewniaja tym czesciom skie¬ rowany przeciwstawnie ruch obiegowy o tej sa¬ mej predkosci katowej oraz posiadaja przesuwne hamulce kotwiczne, pozwala na osiaganie wiek¬ szych predkosci przenosnika, poniewaz sam ladu¬ nek nie obiega. Platforma posiada zatem uksztal¬ towanie kolowe albo pierscieniowo-tarczowe. Jezeli na tej platformie ustawiony jest przesuwnie przy¬ najmniej jeden wóz, promieniowo lub równolegle do srednicy i platforma ta posiada pionowo-na- stawny chwytak do podnoszenia przedniej czesci pojazdu mechanicznego, to wówczas istnieje nie tylko mozliwosc podnoszenia kazdego pojazdu, nie¬ zaleznie od rozstawu jego kól za pomoca chwyta- 5 ka, wysuwnego nad obwód przenosnika, lecz takze mozliwosc wciagania tego pojazdu na platforme, oraz podnoszenia go i opuszczenia, a ponadto moz¬ liwosc popchniecia pojazdu do pomieszczenia par¬ kingowego i opuszczenia przednich kól do poloze- 10 nia normalnego, jak równiez mozliwosc ustawienia pojazdów w kierunku srednicowym lub równo¬ legle do srednicy, jeden za drugim lub jeden obok- drugiego.Dlatego tez w przypadku usuniecia jednego wo- 15 zu przez przekrecenie platformy o 180°, dalsze wozy znajdujace sie w rezerwie moga byc wpro¬ wadzone w pozycje robocza. Dzieki temu unika sie przerw w pracy przedsiebiorstwa garazowego.Dalsze szczególy i zalety wynalazku omówione 20 sa blizej na przykladach rozwiazan konstrukcyj¬ nych, uwidocznionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia budynek przeznaczony do wprowa¬ dzenia sposobu wedlug wynalazku, w pierwszym przekroju osiowym, fig. 2 — budynek z fig. 1 w 25 przekroju poziomym, wzdluz linii II—II na fig. lr fig. 3 — szczegól z fig. 2, w powiekszeniu, fig. 4 — platforme i sasiadujace z nia czesci budynku, w przekroju osiowym oraz pojazd mechaniczny, po wjezdzie bezposrednio przed zakonczeniem lub roz- 30 poczeciem jego przenoszenia z lub do pomieszcze¬ nia garazowego, fig. 5 — platforme i inne elemen¬ ty jak na fig. 4, po podniesieniu przednich kó* pojazdu mechanicznego, fig. 6 — platforme i inne- elementy jak na fig. 5, w widoku z boku, fig. 7 — 35 widok ogólny calosci, fig. 8 — spiralna bieznie,, na której wspiera sie mechanizm jezdny przenos¬ nika, w przekroju osiowym, fig. 9 — zarys odmia¬ ny budynku, przeznaczonego do wprowadzenia spo¬ sobu wedlug wynalazku, fig. 10 — budynek z fig. 40 9, którego przenosnik ma ksztalt pierscienia, a fig. 11—13 — dalsze odmiany rozwiazan konstrukcyj¬ nych urzadzenia wedlug wynalazku.Budynek przedstawiony na fig. 1 i 2 posiada cy¬ lindryczny szyb 1, ograniczony sruboksztaltna spi- 45 rala 2. Spirala 2 wyznacza podlogi pomieszczen 12, (fig. 2), ograniczone i uksztaltowane przez przebie¬ gajace promieniscie sciany 3 i 4. Obrzeza spirali 2 wyznacza, jak pokazuje to fig. 8, spiralnie prze¬ biegajaca bieznie 5 do kól obiegowych 6 mecha- 5 nizmu jezdnego 7, skonstruowanego jako czesc dol¬ na platformy 8, stanowiacej górna czesc • urza¬ dzenia nosnego. Miedzy mechanizmem jezdnym 7 a platforma 8 znajduja sie walki lub kola 9, slu¬ zace do przenoszenia platformy 8. Ruch obiegowy platformy 8, umozliwiaja silniki 10, przy czym platforma 8 przebiega przeciwstawnie do ruchu obiegowego mechanizmu jezdnego 7, przy tej sa¬ mej predkosci katowej. Kola 9 walka mechanizmu Bn jezdnego 7 sa przy tym napedzane przez silniki 11.Zarówno silniki 10, jak silniki 11 sa celowo wy¬ posazone w przesuwne hamulce kotwiczne,'w ce¬ lu zapewnienia mozliwosci szybkiego zatrzymania i utrzymania przenosnika na dowolnie wybranej 65 wysokosci. 5558675 Jak wynika z fig. 2, pomieszczenia parkingowe sluza do pojazdów mechanicznych uksztaltowane .sa przez sciany 3 i 4 oraz rozstawione sa gwiaz¬ dziscie, przy zróznicowanym ich kierunku promie¬ nistym. Odmiennie uksztaltowane sa jedynie po¬ mieszczenia 13, przeznaczone do wjazdu i wyjazdu 14. W pomieszczeniu wjazdowym 13 rozmieszczone sa urzadzenia do dokladnego ustalania pozycji srodkowej wjezdzajacego pojazdu mechanicznego 7.Urzadzenia te skladaja sie, jak pokazuje to w po¬ wiekszonej skali fig. 3, z uresorowanych scian bocznych 15, 16, 17 i 18, do których przylegaja sprezyny 19, 20, 21 i 22. Sciany boczne 15, 16, 17 i 18 tworza klinowato zwezajace sie przestrzenie wlotowe, wskutek czego kolejno wjezdzajace kola przednie i tylne pojazdu mechanicznego 7 ulegaja przesuwaniu, az do wyrównania sil dzialajacych sprezyn.W ten sposób os srodkowa pojazdu mechanicz¬ nego 7 pokrywa sie z osia srodkowa pomieszcze¬ nia wjazdowego 13. Z fig. 4—7 wynika, ze usta¬ wiony na platformie 8 wóz transportujacy 19 wy¬ posazony jest w wysiegny chwytak 20, którego przednia czesc podnoszona jest przez silnik 21. W ten sposób chwytak 20 wychylany jest do góry i cofany w polozenie poziome (fig. 4). Z fig. 6 wy¬ nika natomiast, ze chwytak 20 posiada ustawione bocznie ramiona 22 i 23, które obejmuja opony przednich kól doprowadzonego pojazdu mecha¬ nicznego 26, którego tylne kola 27 i 28 pozostaja w tym czasie na podlodze 2 pomieszczenia 13.Przesuniecie wozu transportujacego 19 z chwyta¬ kiem 20 do punktu srodkowego platformy 8 umoz¬ liwia zainstalowany na wozie 19 silnik 29. Dzieki temu pojazd mechaniczny 26 moze byc umieszczo¬ ny na platformie 8.Wóz 19 posiada od strony zwróconej do chwyta¬ ka 20 dalszy chwytak 30 z widlami 32 i 33, który po przejezdzie wozu 19 przez dlugosc srednicowa platformy 8 przekreconej o 180° przesuwa wóz 19, w przypadku uszkodzenia chwytaka 20.Rozpieranie uchwytów widlastych 22 i 23 prze¬ znaczonych do chwytania przednich kól umozliwia silnik 33. Silnik 34 uruchamia natomiast chwytak 20 w pomieszczeniu wewnetrznym wozu transpor¬ tujacego 19, w zaleznosci od tego, czy to urucho¬ mienie wymagane jest w celu zrównowazenia ma¬ sy budynku wielkoscia parkowanych pojazdów me¬ chanicznych, wzglednie w celu przestawienia chwy¬ taka 20 na inny kierunek pracy.Zaleznie od rozwiazania konstrukcyjnego wozu transportujacego 19 na platformie 8 moze byc usta¬ wiony drugi wóz transportujacy, przy czym nie jest konieczne, aby kierunek jazdy wozu transpor¬ tujacego 19 odbywal sie dokladnie wzdluz okreslo¬ nej srednicy. Obok siebie moga bowiem przejez¬ dzac równiez dwa wozy transportujace, poruszaja¬ ce sie równolegle do srednicy platformy 8.Z chwila wjazdu pojazdu mechanicznego 26 na platforme 8, uruchamia sie silniki 10 i 11 W ten sposób platforma 8 przenoszona jest na taka wy¬ sokosc odcinka segmentowego spirali 2, aby pojazd 26 znalazl sie przed pomieszczeniem parkingowym 12, w zaleznosci od stanu zapelnienia budynku parkingowego. W tym momencie silniki 10 wlacza¬ ja sie w razie potrzeby jeszcze raz, a silniki 11 pozostaja w stanie spoczynku. Silniki 10 przekre¬ caja platforme 8 w polozenie, w którym mecha- 5 nizm jezdny 26 znajdzie sie naprzeciw pomieszcze¬ nia, przeznaczonego do jego przejecia. Bezposred¬ nio po tym silnik 29 wprowadza wóz transportuja¬ cy 19 i pojazd mechaniczny wchodzi do pomiesz¬ czenia parkingowego. Silnik 21 zwalnia nastepnie 10 chwytak 20, po czym silniki 29 ponownie wlaczaja sie i sciagaja wóz 19 na platforme 8.Wówczas platforma 8 obniza sie samoczynnie w wyniku zadzialania pracujacych silników 11 mechanizmu jezdnego 7, az mechanizm jezdny 7 15 i platforma 8 osiagnie polozenie przedstawione na fig. 1, w którym bedzie przyjety nowy pojazd me¬ chaniczny. W danym przypadku nalezy równiez wykorzystac mechanizm jezdny 7 i platforme 8, aby przed przyjeciem nowego pojazdu mechanicz- 20 nego 26, odszukac, przejac i sprowadzic do po¬ mieszczenia 14, poprzedni pojazd. Z pomieszczenia tego pojazd parkowany wyjezdza juz wlasnym na¬ pedem, przy czym wszystkie jego czynnosci, od wjazdu na urzadzenie nadajace prawidlowy kie- 25 runek jazdy odbywaja sie bez wlaczania silnika tego pojazdu.Jak wynika z fig. 9, przekrój budynku parkin¬ gowego nie musi miec ksztaltu kolistego, przy czym pomieszczenia parkingowe 35 i 36 moga miec 30 równiez wieksza wysokosc. Fig. 10 przedstawia przyklad wykonania, w którym budynek parkin¬ gowy posiada centralny trzon kondygnacyjny 37 oraz pierscieniowaty przenosnik 38. Do pierscie- niowatego przenosnika 38 moga byc podlaczone 35 pomieszczenia parkingowe 39 o róznej dlugosci promieniowej.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 11 zastosowane sa zamiast pierscieniowatego przenosnika 38 wedlug fig. 10 segmentoksztaltne 40 przenosniki 40, 41 i 42, które moga przesuwac sie na wspólnym torze spiralnym 43.Podobne rozwiazanie ma budynek przedstawiony na fig. 12, z ta tylko róznica, ze podzial pietra 44 jest rozwiazany w tym przypadku w sposób od- 45 mienny od podzialu kondygnacji, uwidocznionego na fig. 11. Fig. 13 przedstawia natomiast takie roz¬ wiazanie budynku, w którym pierscieniowaty prze¬ nosnik 46 i 47 uksztaltowany jest dwukondygna¬ cyjnie, a jego bieznia 48 ma ksztalt spirali. 5G Wszelkie dokonywane operacje ruchowe odby¬ waja sie przy zastosowaniu sposobu wedlug wy¬ nalazku samoczynnie i równoczesnie moga byc sterowane.Wylaczniki, które sa dokladnie dostosowane do poszczególnych pozycji przenosnika, a zwlaszcza do jego czesci dolnej i górnej i do wozów trans¬ portujacych 19 i innych elementów, steruja nie tylko czynnosciami wylaczania silnika, który musi 60 byc wylaczany po osiagnieciu zadanej- pozycji do¬ celowej, lecz takze czynnosciami wlaczania silni¬ ka, który dokonal ruchu transportujacego. W ten sposób mozliwe jest funkcjonowanie calego budyn¬ ku parkingowego bez uzycia ludzkiej sily roboczej. 65 Oznacza to istotne uproszczenie przepisów bu- 5558675 7 dowlanych i przepisów bezpieczenstwa przeciw¬ pozarowego. Po wjezdzie pojazdu mechanicznego do pomieszczenia 13, kierowca posluguje sie tabu¬ latorem 49, na którym znak swietlny pokazuje, które pomieszczenie przeznaczone jest do przyjecia 5 jego pojazdu. Kierowca posluguje sie równiez klu¬ czem odpowiadajacym wolnemu znakowi, wkla¬ dajac ten klucz w otwór, odpowiadajacy danemu znakowi swietlnemu. Z chwila wlozenia klucza uru¬ chamia sie samoczynnie wóz transportujacy 19, io który przenosi pojazd mechaniczny na platforme 8.Nastepne czynnosci az do oddania wozu do po- 4. mieszczenia parkingowego dokonuja sie równiez samoczynnie.Odpowiednie urzadzenie elektryczne okresla, czy 15 platforma 8, wraca w zwykla lub wybrana pozy¬ cje wyjsciowa, albo, czy udaje sie do wyznaczo¬ nego w miedzyczasie pomieszczenia, sluzacego do odstawienia wozu lub przejmuje wóz i odstawia go do pomieszczenia 14. Jezeli kierowca chce ode- 20 brac odstawiony przed chwila wóz, a platforma 8 nie znajduje sie w ruchu, to wówczas posluguje sie zatrzymanym przez siebie i przechowywanym kluczem, za pomoca którego nastapila uprzednio 5- operacja przyjeciawozu. 25 W wyniku tego wlacza sie samoczynnie platfor¬ me 8, sprowadza pojazd i odstawia go do pomiesz¬ czenia14. 6.Istote wynalazku stanowi równiez zastosowanie do wykonania budowli prefabrykowanych elernen- 30 tów konstrukcyjnych wykonanych ze stali, blachy stalowej, betonu sprezonego lub zelbetu, poniewaz budowa ta opiera sie w przewazajacej mierze na 7. znormalizowanych elementach konstrukcyjnych. 35 PL