Opublikowano: 25.VIII.1969 58005 KI. 21 a4, 48/62 MKP UKD G 01 s S Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jerzy Skrzela, mgr inz. Ryszard Kra¬ jewski, mgr inz. Jan Stolz Wlasciciel patentu: Politechnika Gdanska (Katedra Elektrotechniki Mor¬ skiej), Gdansk (Polska) Sposób orientacji osi obiektu ruchomego 2 Przedmiotem wynalazku jest sposób orientacji osi obiektu ruchomego (pomiar kursu) z wykorzy¬ staniem do tego celu fazowego systemu hiperbo- licznego.Dotychczas pomiaru kursu dokonywano za po¬ moca kompasów, a fazowe systemy hiperboliczne nie byly wykorzystywane do tych celów.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu do¬ konania dokladnego pomiaru kursu obiektu ru¬ chomego.Cel ten zostal osiagniety przez zainstalowanie na obiekcie ruchomym w mozliwie najwiekszej odle¬ glosci od siebie dwóch urzadzen fazonamiarowych dokonujacych pomiaru polozenia anten tych urza¬ dzen w stosunku do urzadzen wytwarzajacych siatke hiperboliczna, a nastepnie, przez porówna¬ nie ich wskazan, obliczenie kursu.Wynalazek bedzie blizej objasniony na przykla¬ dzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia siatke hiperboliczna i obiekt ruchomy z urzadzeniami fazonamiarowy- mi, a fig. 2 przedstawia szczególny sposób prowa¬ dzenia obiektu wzdluz jednej z hiperbol.W punktach A i B znajduja sie urzadzenia wy¬ twarzajace fazonamiarowa siatke hiperboliczna, a w punktach C i D obiektu ruchomego 1 anteny 20 25 urzadzen fazonamiarowych okreslajacych polozenie punktów C i D wzgledem punktów A i B. Znajac polozenie punktów C i D mozna obliczyc orientacje obiektu w stosunku do punktów A i B.Równosc wskazan indykatorów urzadzen fazo¬ namiarowych umieszczonych na obiekcie rucho¬ mym wskazuje na to, ze os obiektu jest styczna do hiperboli wytworzonej z punktów A i B.Podstawowa zaleta postepowania wg wynalazku jest orientacja obiektu wzgledem punktów A i B z duza dokladnoscia. Sposób jest szczególnie przy¬ datny dla orientacji osi obiektu tak, aby styczna byla ona do hiperboli. W tym wypadku jest osiag¬ nieta najwieksza dokladnosc i zbedne sa wszelkie przeliczenia odczytów urzadzen fazonamiarowych znajdujacych sie w punktach C i D. PLPublished: August 25, 1969 58005 KI. 21 a4, 48/62 MKP UKD G 01 s S Inventors of the invention: mgr inz. Jerzy Skrzela, mgr inz. Ryszard Kra¬ jewski, mgr inz. Jan Stolz patent owner: Gdańsk University of Technology (Department of Moravian Electrical Engineering), Gdansk (Poland The object of the invention is a method of orienting the axis of a moving object (course measurement) with the use of a phase hyperbolic system. Until now the course was measured with compasses, and phase hyperbolic systems were not used for this purpose. The aim of the invention is to develop a method of accurately measuring the course of a moving object. This aim was achieved by installing on the mobile object, at the greatest possible distance from each other, two phasematic devices measuring the position of the antennas of these devices in relation to devices producing a hyperbolic mesh, and then, by comparing their indications, to calculate the rate. The invention will be explained in more detail, for example Figure 1 shows a hyperbolic grid and a moving object with phasing devices, and Figure 2 shows a particular way of guiding the object along one of the hyperbolas. At points A and B there are devices ¬ generating a phasonic dimensional hyperbolic mesh, and at points C and D of a moving object 1 antenna 20 25 phasematic devices determining the position of points C and D with respect to points A and B. Knowing the position of points C and D, the orientation of the object can be calculated in relation to points A and B. Equality The indications of the indicators of the phase-bearing devices placed on the moving object indicate that the axis of the object is tangent to the hyperbola formed from points A and B. The main advantage of proceeding according to the invention is the orientation of the object with respect to points A and B with great accuracy. The method is particularly useful for orienting the object axis such that it is tangent to a hyperbola. In this case, the greatest accuracy is achieved and any recalculation of the readings of the phasematic devices at points C and D is unnecessary.