PL57808B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25.IX.1969 57808 KI. 21 c, 46/34 MKP G 05 b 1^100 UKD Twórca wynalazku: Kazimierz Stodola Wlasciciel patentu: Zaklady Urzadzen Przemyslowych, Nysa (Polska) Elektryczny uklad samoczynnego sterowania wieloprogramowego Przedmiotem wynalazku jest elektryczny uklad samoczynnego sterowania wieloprogramowego do wlaczania przylaczonych do niego obwodów elek¬ trycznych, zwlaszcza styczników, w kolejnosci i odstepach czasowych okreslonych jednym lub wieloma programami. W ukladzie tym zastosowa¬ ne sa wybieraki teletechniczne. Programowanie tego ukladu odbywa sie bezposrednio przy uzyciu impuilsatorów telefonicznych z tarczami numero¬ wymi, albo za posrednictwem ukladów pamiecio¬ wych z tasmami magnetycznymi, w których za¬ rejestrowanych jest wiele programów.W ukladach tego typu spotykanych w praktyce stosowane sa do rejestrowania programu jak i do realizowania programu operacje sterowniczych przekazników teletechnicznych. Uklady przekazni¬ kowe charakteryzuja sie duza iloscia przekazni¬ ków. Zmniejszenie ilosci przekazników w tych ukladach moze byc osiagniete kosztem zwieksza¬ nia ilosci styków pracujacych wspólzaleznie, przy czym wystepuje niekorzysc polegajaca na tym, ze przy zwiekszaniu ilosci sterowanych obwodów wzrasta nieproporcjonalnie ilosc wspólzaleznych styków, co jest przyczyna, ze uklady te charakte¬ ryzuja isie stosunkowo mala pewnoscia dzialania.Celem wynalazku jest unikniecie stosowania du¬ zej ilosci elementów przekaznikowych i wspólza¬ leznych styików, a tym samym zwiekszenie nie¬ zawodnosci ukladu. Zadanie wytyczone w celu usuniecia podanych niedogodnosci zostalo rozwia- 2 zane w ten sposób, ze do celów sterowania obwo¬ dów przylaczanych do ukladu w kolejnosci i od¬ stepach czasu okreslonych programem stosuje sie uklad wybieraków teletechnicznych jednorzedo- 5 wyeh, programowanych przez ustawienie w pozy¬ cjach zgodnych z programem pewnej liczby wy¬ bieraków, za posrednictwem znanych impulsato- rów telefonicznych z tarczami numerowymi, albo posrednio, za pomoca ukladu pamieciowego z pa- 10 miecia tasmowa magnetyczna, w którym zareje¬ strowanych jest wiele programów sterowniczych.Uklad wybierakowy wedlug wynalazku posiada zespól glówny sterowniczy do wlaczania sterowa¬ nych obwodów wedlug programu kolejnosci stero- 15 wania i odstepów czasowych miedzy operacjami sterowniczymi, skladajacy sie z dwu grup wybie¬ raków teletechnicznych obrotowych (jednorzedo¬ wych. Pierwsza z tych grup sluzy do rejestracji programu kolejnosci wykonywania operacji ste- 20 rowniczych. Rejestracja odbywa sie przez usta¬ wianie wybieraków tej grupy w pozycjach wedlug programu. Ilosc wybieraków pamieciowych w tej grupie odpowiada ilosci przylaczonych obwodów zewnetrznych sterowanych przez uklad. Wybiera- 25 ki te posiadaja taka sama ilosc styków stalych glównych. Styki stale wybieraków pamieciowych polaczone sa ze stykami stalymi drugiej grupy wybieraków, o * takiej samej liczbie wybieraków, sluzacej do odczytywania programu zarejestrowa- 8o nego w grupie wybieraków pamieciowych oraz 5780857808 4 jednoczesnie do wykonywania operacji sterowni¬ czych. Styki te polaczone sa w nastepujacy spo¬ sób: styk pierwszego wybieraka pamieciowego la¬ czy sie z pierwszym stykiem wybieraka odczytu¬ jacego, drugi styk pierwszego wybieraka pamiecio- k wego laczy sie z pierwszym stykiem drugiego z kolei wybieraka odczytujacego i tak kolejno az do wyczerpania wszystkich styków pierwszego wybieraka pamieciowego. Analogicznie, wszystkie styki stale drugiego wybieraka pamieciowego lacza 10 sie kolejno z drugimi w kolejnosci stykami wy¬ bieraków odczytujacych. W ten sposób polaczone sa wszystkie styki glówne trzeciego wybieraka pamieciowego i wybieraków nastepnych. Sterowa¬ ne obwody przylaczone; sa do styków ruchomych 15 wybieraków odczytujacych glównego zespolu wy¬ bierakowego. Obwody te w polozeniach pradowych wybieraków zespolu glównego zamykaja sie po¬ przez zródlo pradu i zestyk pomocniczy i polaczo¬ ne równolegle styki ruchome grupy wybieraków 20 pamieciowych. W ukladzie wedlug wynalazku znajduje sie zespól wybierakowy pomocniczy, skla¬ dajacy sie z takich samych zasadniczych elemen¬ tów polaczonych w ten sam sposób jak w zespole glównym. Zespól ten sluzy do nastawiania elemen¬ tów ukladu opóznienia czasowego na rózne czasy, wedlug programu odstepów czasowych pomiedzy operacjami sterowniczymi. Uklad pomocniczy po¬ siada na wyjsciu przekaznik, którego zestyk zwier- ny znajduje sie w obwodzie pomocniczym ukladu, ^ sluzacym do inicjowania przesuniecia wszystkich styków ruchomych wybieraków dwóch grup wy¬ bieraków odczytujacych ukladu jednoczesnie na nastepna kolejna pozycje. Styki stale wybieraków odczytujacych zespolów wybierakowych glównego i pomocniczego poruszane sa skokowo o jedna po¬ zycje w przód jednoczesnie za posrednictwem indywidualnych cewek napedowych zasilanych przez wspólny impulsator wybierakowy. Moga byc równiez poruszane skokowo za posrednictwem wspólnej cewki napedowej, przy czym w tym przypadku osadzone sa trwale na wspólnej osi.W zespole wybierakowym glównym znajduja sie równiez dwa wspólpracujace wybieraki, sluzace do powracania wszystkich wybieraków pamieciowych ' ukladu do pozycji wyjsciowych. ^oUklad wynalazku ze wzgledu na zwarta budowe Oraz uniwersalnosc zastosowan nadaje sie do wy¬ konywania seryjnego w calosci lub w integral¬ nych czesciach jakimi moga byc na przyklad ste- 50 równiki samoczynne.Na rysunkach uwidoczniony jest przyklad wy¬ konania wynalazku na których fig. 1 przedstawia uklad blokowy, zas fig. 2 i fig. 3 uproszczone schematy polaczen. Elementy pomocnicze nie 55 wchodzace w zakres wynalazku nie sa przedsta¬ wione na rysunkach gdyz sa znane. Dla przejrzy¬ stosci przyjeto, ze uklad ma spelniac zadanie po¬ legajace na wykonaniu tylko trzech operacji ste¬ rowniczych. 60 Wedlug wynalazku uklad 1 sklada sie z zespolu wybierakowego glównego 2, którego zaciski wyj¬ sciowe polaczone sa z cewkami przekazników ste¬ rowanych obwodów 3, 4, 5. Zespól pomocniczy wy¬ bierakowy 6 oddzialywujacy na element opóznie- 65 nia czasowego RC sluzy do ustalania czasu odste¬ pu pomiedzy operacjami sterowniczymi. Uklad 1 programowany jest impulsami pradu stalego za posrednictwem ukladu pamieciowego z tasma ma¬ gnetyczna 7, na przyklad w postaci sygnalów o czestotliwosciach akustycznych. W pamieci tej zmagazynowane jest wiele programów operacji sterowniczych. Utrwalanie w pamieci tasmowej programów sterowniczych odbywa sie przez od¬ prowadzenie do ukladu pamieciowego 7 impulsów, majacych forme sygnalów czestotliwosci akustycz¬ nych, wytwarzanych przez generator 8 za posred¬ nictwem ukladu impulsatorowego 9 z tarczami te¬ lefonicznymi numerowymi. Do ukladu 1 doprowa¬ dzane sa porcjami impulsy pradu stalego 10 i 11.Impulsy te ustawiaja styki ruchome wybieraków pamieciowych w dwóch grupach wybierakowych Wpt i Wpk w pozycjach wedlug programu opera¬ cji sterowniczych. Do wybierania potrzebnego programu sterowniczego sluzy przelacznik wielo- pozycyjny dwuobwodowy 12 przylaczajacy uklad wedlug uproszczonego przykladu do jednego z dwóch rejestrów ukladu pamieciowego 6. Grupa wybieraków pamieciowych Wpk w zespole wybie¬ rakowym 2 sluzy do rejestracji programu kolejno¬ sci wykonywania operacji sterowniczych, zas gru¬ pa Wpt zespolu wybierakowego pomocniczego 6, do rejestracji programu odstepów czasowych mie¬ dzy operacjami sterowniczymi. Po zarejestrowaniu obydwóch programów w grupach wybierakowych zespolów wybierakowych 2 i 6 nastepuje realiza¬ cja programu przez wlaczanie w kolejnosci i od¬ stepach czasowych okreslonych programów prze¬ kazników 3, 4 i 5, przez jednoczesne kolejne prze¬ suwanie o jedna pozycje w przód styków rucho¬ mych wybieraków odczytujacych w grupach wy¬ bierakowych Wok i Wot zespolu wybierakowego glównego 2 i pomocniczego 6. Przesuwanie tych styków odbywa sie za posrednictwem oddzielnych cewek napedowych zasilanych impulsem pradu stalego przez uklad nie uwidoczniony na rysunku, lub tez za posrednictwem wspólnej cewki napedo¬ wej. 'W tym przypadku styki ruchome opisanych wybieraków osadzone sa trwale na wspólnej osi pod jednym katem. Wyzwolenie impulsu. przesu¬ wajacego styki o jeden krok w przód nastepuje -na skutek albo nacisniecia przycisku recznego 13 inicjujacego cykl operacji sterowniczych, albo po zamknieciu styku rca ukladu RC opóznienia cza¬ sowego. Pierwsza operacja sterownicza przejawia sie przejsciem w stan pradowy, zgodnie z progra¬ mem kolejnosci, jednej z cewek przekazników obwodów sterowanych przez uklad 3, 4 i 5, po przesunieciu sie wszystkich styków ruchomych wy¬ bieraków odczytujacych Wok, Wot i Wk o jeden skok w prawo. Jednoczesnie nastepuje nastawienie pomocniczego ukladu opóznienia czasowego RC na czas zgodny z programem odstepów czasowych po¬ miedzy operacjami sterowniczymi, na przyklad przez wlaczenie do ukladu jednego z czlonów opóznienia czasowego, jakimi moga byc elementy RC (Cl—Rl, C2—R2 i C3—R3). Role wymienionych elementów moga spelniac równiez przekazniki cza¬ sowe. Po uplywie czasu okreslonego w programie nastepuje zamkniecie styku rca ukladu opóznienia57808 30 czasowego i przesuniecie styków stalych wszyst¬ kich wybieraków odczytujacych ukladu za po¬ srednictwem przekaznika pomocniczego PI. Na¬ stepne operacje sterownicze przebiegaja tak samo.Po wykonaniu wszystkich operacji sterowniczych 5 przekaznik P2 znajdujacy isie w obwodzie wybie¬ raka pomocniczego Wk wlacza impulsator pomoc¬ niczy nie uwidoczniony na rysunkach, który przy¬ wraca styki stale wszystkich wybieraków odczy¬ tujacych ukladu do pozycji wyjsciowej, co powo- 10 duje stan gotowosci do rozpoczecia odtwarzania po raz wtóry programu sterowniczego. Gdy pro¬ gram przewiduje mniejsza ilosc operacji sterow¬ niczych od liczby operacji mozliwych do wykona¬ nia, nastepuje zakonczenie cyklu operacji sterów- 15 niczych za posrednictwem wybieraka pomocniczego Wk i wspólzaleznego przekaznika P2, na przyklad po wykonaniu tylko dwóch operacji sterowni¬ czych.Uklad posiada równiez nie uwidoczniony na ry¬ sunkach zespól elementów do przywracania wszystkich wybieraków ukladu do pozycji wyj¬ sciowych w celu stworzenia stanu gotowosci do odtwarzania jednego z programów zarejestrowa¬ nych w pamieci tasmowej magnetycznej.W celu unikniecia niepozadanego sterowania przylaczonych obwodów w okresach przywracania zespolów wybierakowych do stanu wyjsciowego, przewidziane jest odlaczanie na ten okres przekaz¬ ników 3, 4 i 5 za posrednictwem specjalnie prze¬ widzianego zestyku p2a przekaznika P2.W powiazaniu z odpowiednim ukladem pomoc¬ niczym uklad moze cyklicznie po kolei odtwarzac • ten sam program. Oprócz tego po dokonaniu nie¬ znacznych zmian uklad moze odtwarzac po kolei wiele programów zarejestrowanych na tasmach 35 magnetycznych. Po malych zmianach zespól glów¬ ny wybierakowy moze pracowac samoistnie, jako sterownik programowy samoczynny do wykony¬ wania wlaczen róznych obwodów lub elementów.W tym przypadku konieczne jest wlaczenie 40 w obwód przekaznika impulsatora do skokowego przesuwania styków wybieraków odczytujacych ze styków, czujników osiagniecia przez wielkosc re¬ gulowana wartosci zadanych. W ten sposób ste¬ rownik taki mozna stosowac jako element glówny 45 ukladów regulacji kaskadowej, lub jako sterow¬ nik wieloprogramowy o latwo i szybko wymienial¬ nych programach do sterowania wieloczynnoscio¬ wych obrabiarek lub zlozonych linii transporto¬ wych przenosnikowych. Uklad wedlug wynalazku 50 moze byc takze uzyty jako element glówny ukla¬ dów blokady, zwlaszcza w kolejnictwie, lub jako element glówny urzadzen treningowych i maszyn do nauczania. 55 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Elektryczny uklad samoczynnego sterowania wieloprogramowego przylaczonych obwodów we- 60 dlug programu kolejnosci sterowania i odstepów czasowych pomiedzy operacjami sterowniczymi, programowany za posrednictwem impulsów pradu stalego bezposrednio przy uzyciu znanych impul- satorów telefonicznych z tarczami numerowymi, lub posrednio przy wykorzystaniu znanych ukla¬ dów z pamiecia tasmowa magnetyczna, znamien¬ ny tym, ze posiada zespól glówny sterowniczy (2) do sterowania w kolejnosci okreslonej programem przylaczonych obwodów, skladajacy sie z dwóch grup wybieraków obrotowych teletechnicznych jednorzedowych (Wpk i Wok) nastawianych impul¬ sami pradu stalego, przy czym pierwsza grupa wybieraków (Wpk), sluzaca do rejestracji progra-. mu kolejnosci wykonywania operacji sterowni¬ czych przez ustawianie styków ruchomych w po¬ zycjach okreslonych programem, zawiera taka ilosc wybieraków pamieciowych (Wpkl, Wpk2, i Wpk3) ile operacji sterowniczych ma wykony¬ wac uklad i posiadajacych po tylez styków sta¬ lych oprócz pomocniczych, polaczonych ze stykami stalymi wybieraków odczytujacych (Wokl, Wok2, i Wok3) drugiej grupy wybieraków (Wok), zas pierwszy styk staly pierwszego wybieraka pamie¬ ciowego (Wpkl) polaczony jest z pierwszym sty¬ kiem wybieraka odczytujacego (Wokl), drugi styk pierwszego wybieraka pamieciowego (Wpkl) pola¬ czony jest z pierwszym stykiem drugiego z kolei wybieraka odczytujacego (Wok2), zas trzeci styk pierwszego wybieraka pamieciowego (Wpkl) jest polaczony z pierwszym stykiem trzeciego z kolei wybieraka odczytujacego (Wok3) i tak podobnie az do wyczerpania wszystkich styków stalych obu grup wybieraków zespolu wybierakowego glówne¬ go (2), ponadto styki ruchome wybieraków odczy¬ tujacych grupy wybierakowej (Wok) polaczone sa z obwodami sterowniczymi, z których jeden w po¬ lozeniu pradowym zespolu wybierakowego kolej¬ nosci (2) zamyka sie w czasie wykonywania ope¬ racji sterowniczej poprzez zródlo pradu, pomocni¬ czy zestyk (p2a) i polaczone równolegle styki ru¬ chome grupy przekazników pamieciowych (Wpk), przy czym w ukladzie (1) znajduje sie zespól wy¬ bierakowy pomocniczy (6) skladajacy sie z takich samych elementów polaczonych w ten sposób jak w zespole wybierakowym glównym (2) sluzacy do nastawiania zgodnie z programem zapisanym w polozeniach grupy wybieraków pamieciowych tego zespolu (Wpt) elementu opóznienia czasowe¬ go w ukladzie opóznienia (RC), przy czym we wspomnianym ukladzie opóznienia czasowego znaj¬ duje sie przekaznik, którego zestyk zwiemy (rca) znajduje sie w obwodzie znanego impulsatora, sluzacego do przesuwania krokowego o jedna po¬ zycje w przód wybieraków w obu grupach wybie¬ raków odczytujacych (Wok, Wot) zespolów wybie¬ rakowych (2), (6) oraz tym, ze styki stale obu grup wybieraków odczytujacych (Wok i Wot) prze¬ suwane skokowo jednoczesnie za posrednictwem indywidualnych cewek napedowych albo za po¬ srednictwem jednej cewki napedowej wspólnej, sa osadzone trwale na wspólnym wale pod tym samym katem.KI. 21 c, 46/34 57808 MKP G 05 b Fig. 4. 9 el C23 C2] C2] W VKI. 21 c, 46/34 57808 MKP G 05 b Fig.Z. , 1+ , Wpk^J Wpki ^S Wpk2 ^S Wpk3 9 9 ? Wok i ° 6 Z T I * * a =2s*. Z 23 i 'p2a [Pf Z] |fca|[f° f/$. 5. ttj tu 111 C1 z±C2 ± C3 \R1 [V 4 /?3 PL