Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.VI.1969 57735 KI. 45 a, 61/04 MKP AOlb M/oy UKD 631.312,021.84 Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Pawel Górski, mgr inz. Grzegorz Woj¬ ciechowski Wlasciciel patentu: Politechnika Poznanska, Poznan (Polska) Przegubowe zawieszenie narzedzi do uprawy miedzyrzedowej Przedmiotem wynalazku jest przegubowe zawie¬ szenie narzedzi do uprawy miedzyrzedowej pod¬ wieszane za pomoca belki nosnej na ciegnach ukladu podnosnika hydraulicznego przy ciagniku.Stosowane obecnie przegubowe zawieszenia na¬ rzedzi charakteryzuja sie ukladem^ trójkatnym, którego przegub stanowi wierzcholek trójkata, a podstawe sprezyna odciagajaca. Uklad ten nie zapewnia utrzymania stalej glebokosci i katów natarcia narzedzia w czasie pracy.Stosowane sa równiez przegubowe uklady zawie- . szenia narzedzi o charakterze równolegloboku przegubowego w których sprezyny dzialaja jedno¬ kierunkowo, a przeciwdzialanie tym silom naste¬ puje na skutek oporów roboczych narzedzia. Taki uklad nie zapewnia utrzymania stalej glebokosci pracy narzedzia. . ~ Przegubowe zawieszenie • wedlug wynalazku o charakterze równolegloboku w odróznieniu od opisanych posiada uklad dwóch sprezyn dzialaja¬ cych dwukierunkowo. Uklad ten zapewnia utrzy¬ manie zalozonej glebokosci pracy narzedzia oraz stalego kata natarcia. Chwilowa zmiana oporów pracujacego narzedzia powodujaca zmiane glebo¬ kosci jego pracy, jest samoczynnie równowazona ukladem sprezyn.Na rysunku fig. 1 przedstawia przykladowo równoleglobok w widoku z boku, a fig. 2 w wido¬ ku z góry z czescia belki nosnej.Przegubowe zawieszenie narzedzi do uprawy 10 15 25 30 miedzyrzedowej wedlug wynalazku posiada dwie pary ramion 1, 2, 3 i 4 polaczonych przegubowo sworzniami 5, przy czym ramie 1 posiada uchwyt 6 przeznaczony do przesuwnego mocowania narze¬ dzia roboczego. Usytuowanie uchwytu 6 ponizej osi belki nosnej jest korzystne ze wzgledów wy¬ trzymalosciowych. Ramie 2 równolegloboku uksztaltowane jest w ten sposób, ze zapewnia mo¬ cowanie przesuwne wzdluz belki nosnej 7. Zacho¬ wanie stanu równowagi, równolegloboku zapewnia uklad sprezyn 8 i 9, umieszczonych wewnatrz rów¬ nolegloboku.Wzajemne polozenie sprezyn zapewnia wspólna os obrotu dla ich ramion dzialajacych w kierun¬ kach przeciwnych i zapewniajacych utrzymanie równolegloboku w stanie równowagi. Konce jed¬ nej pary ramion sprezyn zamocowane sa na stale na ramieniu 2 równolegloboku, a konce przeciw¬ leglej pary ramion umieszczone sa w prowadnicy lfD z zachowaniem takiego stopnia swobody ruchu, wzgledem ramienia 1 równolegloboku, ze umozli¬ wia zalozona prace równolegloboku w plaszczyznie pionowej.Uklad jest samoregulujacy, poniewaz kazdora¬ zowe wyprowadzenie równolegloboku ze stanu równowagi spowodowane zmiana oporów robo¬ czych narzedzia powoduje reakcje sprezyn przy¬ wracajaca stan równowagi, zatem wzrost oporów roboczych narzedzia powoduje wzrost reakcji spre¬ zyn. 5773557735 Warunek samoregulacji zapewnia korzystne utrzymanie prawie stalej glebokosci pracy narze¬ dzia. PLPriority: Published: 30.VI.1969 57735 IC. 45 a, 61/04 MKP AOlb M / oy UKD 631,312,021.84 Inventors: Pawel Górski, MSc, Grzegorz Wojciechowski, MSc. Patent owner: Politechnika Poznanska, Poznan (Poland) Articulated suspension of inter-row cultivation tools The subject of the invention is Articulated implements for row crop cultivation are suspended by a traverse beam on the tines of the tractor's hydraulic jack. The articulated implements currently in use are characterized by a triangular system, the articulation of which is at the top of a triangle, and the base is a pull-spring. This system does not ensure the maintenance of a constant depth and angles of attack of the tool during operation. Articulated hitch systems are also used. the tools of the articulated parallelogram in which the springs act unidirectionally, and these forces are counteracted by the working resistance of the tool. Such an arrangement does not ensure the maintenance of a constant depth of the tool's work. . According to the invention, the articulated suspension, unlike the described ones, has a system of two springs acting in both directions. This system ensures the maintenance of the assumed working depth of the tool and a constant angle of attack. The momentary change in the resistance of the working tool, which causes a change in the depth of its operation, is automatically balanced by the spring system. In the figure, Fig. 1 shows, for example, a parallelogram in a side view, and Fig. 2 in a view from above from a part of the beam. for inter-row cultivation according to the invention, it has two pairs of arms 1, 2, 3 and 4 articulated by bolts 5, the frame 1 having a handle 6 for the sliding mounting of the working tool. The location of the handle 6 below the axis of the traverse is advantageous for strength reasons. The arm 2 of the parallelogram is shaped in such a way that it provides a sliding attachment along the beam 7. The equilibrium state of the parallelogram is ensured by the arrangement of springs 8 and 9, placed inside the parallelogram. The mutual position of the springs provides a common axis of rotation for their arms. operating in opposite directions and ensuring that the parallelogram is kept in equilibrium. The ends of one pair of spring arms are fixed permanently on the arm 2 of the parallelogram, and the ends of the opposite pair of arms are placed in the guide lfD with such a degree of freedom of movement, with respect to the arm 1 of the parallelogram, that it allows the assumed work of the parallelogram in the vertical plane. The system is self-regulating because each equilibrium equilibrium equilibrium change caused by a change in the working resistance of the tool causes the spring to react to equilibrium, so an increase in the working resistance of the tool causes an increase in the spring reaction. 5773557735 The self-regulating condition ensures an advantageous maintenance of an almost constant working depth of the tool. PL