Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.VT.1969 57643 KI. 21 d2, 4fcffifc MKP H-G2-4 / UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Emil Orechwo, mgr inz. Jan Szlen- dak, mgr inz. Wladyslaw Dzierzega Wlasciciel patentu: Huta Warszawa, Warszawa (Polska) Uklad generacji i przesuwania impulsów sterujacych bramka ty¬ rystora Wynalazek niniejszy dotyczy zastosowania, ukla¬ du generacji i przesuwania impulsów sterujacych bramka tyrystora w zespolach przetwornic tyry¬ storowych, zasilajacych napedy elektryczne.Dotychczas stosowane zespoly przetwornic ty¬ rystorowych zawieraja generatory impulsów zbu¬ dowane na wielu tranzystorach zas przesuwanie impulsów bramkowych realizowane jest z reguly za pomoca statycznych przesuwników fazowych w rozwiazaniu klasycznym.Gwaltowny rozwój stosowania tyrystorów w technice silnych pradów spowodowal wzrost wy¬ magan technicznych stawianych ukladom generacji i przesuwania impulsów bramkowych zwanych równiez ukladami zaplonowymi, którym nie zaw¬ sze moga sprostac dotychczasowe uklady. Jednym z konkretnych przykladów zastosowania tyrysto¬ rów sa uklady automatycznej regulacji napedów w przemysle hutniczym i maszynowym, gdzie do¬ tychczasowe rozwiazania sterowania tyrystorów nie gwarantuja niezbednej niezawodnosci eksploa¬ tacyjnej oraz nie zawsze sa w stanie zapewnic wymagane statyczne i dynamiczne charakterystyki i parametry napedów.Przed wspólczesnymi przetwornicami tyrystoro¬ wymi, zasilajacymi napedy elektryczne stawiane sa wysokie wymagania w zakresie mozliwosci re¬ gulacji kata otwarcia tyrystora rzedu 180° -i- 200° el.Powyzsze wymagania maja szczególne znaczenie w ukladach automatyki napedów nawrotnych oraz w 10 15 20 25 ukladach o asymetrycznych mostkach prostowni¬ czych.Zasadniczym wymaganiem stawianym przed wszystkimi ukladami sterowania przetwornic ty¬ rystorowych jest koniecznosc zapewnienia symetrii odstepów impulsów bramkowych we wszystkich fazach przetwornicy oraz niewrazliwosci ich na od¬ ksztalcenia napiec w sieci zasilajacej. Spelnienie tego wymagania, majacego decydujacy wplyw na równomierne obciazenie tyrystorów w poszczegól¬ nych fazach, stanowi cel niniejszego wynalazku.Cel ten zgodnie z wynalazkiem osiagnieto glów¬ nie dzieki temu, ze uklad generacji i przesuwania impulsów sterujacych bramka tyrystora jest zao¬ patrzony w przesuwnik inicjujacy chwile otwarcia tranzystora, który to przesuwnik zbudowany na kondensatorach, oporniku oraz na diodach wspól¬ dzialajac z napieciem odniesienia, napieciem fazu¬ jacym oraz napieciem sterujacym zapewnia linio¬ wa w czasie zaleznosc regulacji momentu genero¬ wania impulsu bramkowego.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie przykladowego wykonania ukladu, zi¬ lustrowanego schematycznie na rysunku, przy czym w zaleznosci od ukladu polaczen i ilosci tyrysto¬ rów zastosowanych w przetwornicy stosuje sie od¬ powiednia ilosc ukladów sterujacych ich bram¬ kami.Przedmiotowy uklad zapewnia regulacje kata otwarcia tyrystora w granicach do 240° el. przy 5764357643 3 odpowiednim doborze wartosci opornosci oporni¬ ka Rj i pojemnosci kondensatora Clf które stano¬ wia elementy przesuwnika. Napiecie odniesienia U0 wspóldzialajac z napieciem fazujacym UF oraz napieciem sterujacym Us i napieciem polaryzacji UP okreslaja moment otwarcia tranzystora T, po¬ wodujacego generacje impulsu sterujacego bram¬ ka tyrystora Ty. Przez wlasciwy dobór napiec za¬ silajacych i parametrów transformatora impulso¬ wego TI mozna zapewnic pozadana wartosc na¬ piecia i pradu impulsu wyjsciowego, zasilajacego bramke tyrystora.Obwód zawierajacy napiecie blokujace UB, opor¬ nik R2 i diode D4 chroni generator przed przypad¬ kowym jego otwarciem. Dodatnie sprzezenie zwrot¬ ne w generatorze samodlawnym zrealizowane za pomoca uzwojenia II transformatora impulsowego TI, opornika R3 i diody D7, zapewnia wlasciwa stromosc, wysokosc i ksztalt impulsu. Kondensator C8 jest zasilany napieciem Uc w czasie poprzedza¬ jacym moment generacji impulsu bramkowego, zas dioda D5 okresla biegunowosc ladunków na jego okladzinach. Diody D8 i D9 powoduja odciecie nie¬ pozadanych impulsów ujemnych na wyjsciu ge¬ neratora.Na uwage zasluguje znaczna prostata ukladu w stosunku do stosowanych dotychczas ukladów, za¬ pewniajaca wysoka niezawodnosc eksploatacyjna przy wzglednie niewysokich kosztach realizacji.Wymienione wyzej zalety ukladu bedacego przed- 5 miotem wynalazku pozwalaja na jego zastosowanie praktycznie we wszystkich galeziach przemyslu sto¬ sujacych uklady automatycznej regulacji napedów pradu stalego. 10 PLPriority: Published: 30.VT.1969 57643 KI. 21 d2, 4fcffifc MKP H-G2-4 / UKD Inventors of the invention: mgr in. Emil Orechwo, mgr inz. Jan Szlen- dak, mgr inz. Wladyslaw Dzierza. The owner of the patent: Huta Warszawa, Warsaw (Poland) The system of generating and shifting steering impulses thyristor gate. The present invention relates to the use of a thyristor gate control pulses generation and shifting system in thyristor converter units supplying electric drives. The thyristor converter units used so far include pulse generators built on many transistors, shifting gate pulses as a rule, it is realized by means of static phase shifters in a classic solution. The rapid development of the use of thyristors in the technique of high currents has resulted in an increase in the technical requirements for generation and shifting systems of gate pulses, also called ignition systems, which cannot always be met by existing systems. One of the specific examples of the use of thyristors are automatic drive control systems in the steel and machine industry, where the existing thyristor control solutions do not guarantee the necessary operational reliability and are not always able to provide the required static and dynamic characteristics and parameters of the drives. Contemporary thyristor converters supplying electric drives place high demands on the possibility of regulating the thyristor opening angle of the order 180 ° -and 200 ° el. The above requirements are of particular importance in the automation systems of reversing drives and in 10 15 20 25 systems with asymmetric rectifier bridges. The main requirement for all thyristor converter control systems is the necessity to ensure symmetry of the gate pulse intervals in all converter phases and their insensitivity to voltage distortions in the supply network. Fulfilling this requirement, which has a decisive influence on the uniform load of thyristors in particular phases, is the aim of the present invention. This aim was achieved according to the invention mainly due to the fact that the circuit of generating and shifting the thyristor gate control pulses is arranged in the initiating shifter. moments of opening the transistor, which is a shifter built on capacitors, a resistor and on diodes, interacting with the reference voltage, phase voltage and control voltage, provides a linear dependence in time control of the moment of generating the gate pulse. The invention will be explained in detail on the basis of An exemplary embodiment of the circuit, schematically illustrated in the drawing, where depending on the circuit of connections and the number of thyristors used in the converter, an appropriate number of systems controlling their gates are used. The system provides the regulation of the thyristor opening angle within the limits of 240 ° el. by appropriately selecting the value of the resistance of the resistor Rj and the capacitance of the capacitor Clf, which constitute the elements of the shifter. The reference voltage U0, interacting with the phase voltage UF, as well as the control voltage Us and the bias voltage UP, determine the opening moment of the transistor T, causing the generation of the impulse that controls the gate of thyristor Ty. By appropriate selection of the supply voltages and the parameters of the pulse transformer TI, it is possible to provide the desired value of the voltage and current of the output pulse supplying the thyristor gate. The circuit containing the blocking voltage UB, the resistor R2 and the diode D4 protects the generator against accidental its opening. Positive feedback in the self-inductive generator, realized by means of the winding II of the pulse transformer TI, the resistor R3 and the diode D7, ensures the proper steepness, height and shape of the pulse. The capacitor C8 is supplied with the voltage Uc during the time preceding the moment of generating the gate pulse, and the diode D5 determines the polarity of the charges on its facings. D8 and D9 diodes cut off unwanted negative pulses at the output of the generator. Noteworthy is the significant prostate of the system compared to the systems used so far, ensuring high operational reliability with relatively low implementation costs. The above-mentioned advantages of the system being the 5 Due to the invention, it is possible to use it in virtually all branches of the industry that use automatic control systems for DC drives. 10 PL