PL57642B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25.VII.1969 57642 KI. 21 c, 46/51 MKP G 05 f (kVGkx 4 UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jan Czyz, mgr inz. Jaroslaw Danilow, Andrzej Tobor Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Elektroniczny regulator trójpolozeniowy z ukladem sledzacym Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny re¬ gulator trójpolozeniowy z ukladem sledzacym, który jest przeznaczony do zastosowania w obiek¬ tach wymagajacych utrzymania dwóch wielkosci fizycznych w okreslonym stosunku, wzglednie dla przypadków, gdy wielkosc zadana zmienia sie w czasie, a uklad regulacyjny musi sledzic za zmianami tej wartosci.Znane sa regulatory sluzace do tego celu, które posiadaja na wejsciu spolaryzowany przekaznik elektromagnetyczny. Ponadto znane sa regulatory pracujace na zasadzie wzbudzania drgan genera¬ torów w zaleznosci od przylozonego napiecia ste¬ rujacego. Do ukladów sledzacych stosuje sie rów¬ niez lacza selsynowe.Wada tych rozwiazan jest przede wszystkim du¬ za histereza nie unikniona w przypadku przekaz¬ ników oraz mala ich czulosc. Styki przekazników stwarzaja dodatkowo trudnosci eksploatacyjne.W przypadku selsynów konieczna jest skompli¬ kowana przekladnia mechaniczna oraz dodatkowe przetwarzanie wyjsciowego sygnalu elektrycznego na hydrauliczny ze wzgledu na znaczny moment wymagany od elementów wykonawczych. Powyz¬ sze niedogodnosci zostaly calkowicie wyelimino¬ wane w regulatorze stanowiacym przedmiot wy¬ nalazku glównie dzieki temu, ze posiada on wy¬ soka czulosc przy minimalnej petli histerezy, a uklad elektryczny jest zbudowany na elemen¬ tach bezstykowych. 10 15 25 30 Zasadnicza koncepcja wynalazku sprowadza sie do tego, ze kazdej zmianie jednej z dwu war¬ tosci fizycznych towarzyszy odpowiednia zmiana drugiej wartosci, co zostalo zrealizowane w ten sposób, ze regulator sterowany jest róznica sygna¬ lów odpowiadajacych wartosciom fizycznym, a na jego wyjsciu pojawia sie sygnal powodujacy zmniejszenie róznicy sygnalów wejsciowych, a tym samym róznicy wartosci fizycznych lub ich sto¬ sunku.Wynalazek jest wyjasniony na podstawie przy¬ kladu wykonania regulatora przedstawionego schematycznie na rysunku. Sygnalem wejsciowym dla regulatora jest napiecie stale Us, którego wartosc i biegunowosc odpowiada stosunkowi re¬ gulowanych wielkosci wzglednie ich róznicy.Uzyskuje sie je jako sume napiec Ui i U2 z czuj¬ ników pomiarowych, przetwarzajacych wartosc wielkosci regulowanych na wartosci napiec. Na¬ piecie Us moze byc równiez wynikiem róznicy po¬ lozen urzadzen regulacyjnych, z którymi sa sprze¬ zone potencjometry 1 i 2 zasilane napieciem U3.Napiecie wejsciowe Us jest podawane poprzez uklad diodowy 3 na wejscia przerzutników Schmidta 4, 5, na które to wejscia jest podawane jednoczesnie napiecie polaryzujace Up, przy czym zaleznie od nastawienia wartosci tego napiecia uzyskuje sie stosowna czulosc ukladu. W obwodzie polaryzacji zasilanym napieciem U4 znajduje sie uklad kompensacyjny wplywu temperatury, który 576423 57642 4 stanowi termistor 6 i odpowiednio do niego do¬ brany opornik 7. Przy wzroscie temperatury oto¬ czenia maleje napiecie zadzialania przerzutników 4, 5, a jednoczesnie zmniejsza sie opornosc ter- mistora 6, co wywoluje odpowiednie zmniejszenie sie napiecia polaryzujacego Up. Przerzutniki 4, 5 sa polaczone na wyjsciach z trójstopniowymi wzmacniaczami 8, 9, zas napiecie zasilania Uk tych przerzutników otrzymuje sie ze stabilizatora 10. Zasilanie ukladu wykonawczego odbiornika 11 odbywa sie bezposrednio z prostownika 12, do którego jest podawane napiecie U5. Wzmacniacze 8, 9, sa tak dobrane, aby mogly wspólpracowac z przekaznikami, niewielkimi stycznikami lub roz¬ dzielaczami elektrohydraulicznymi, przy czym na wejscia tych wzmacniaczy jest doprowadzone od¬ powiednie napiecie polaryzacji U6.Dzialanie regulatora wedlug wynalazku polega na tym, ze przy zmianie wartosci napiecia Ui lub U2 z jednego z czujników pomiarowych lub tez przy zmianie polozenia jednego z suwaków poten¬ cjometrów 1 lub 2 na wejsciu regulatora pojawia sie napiecie U2. Biegunowosc tego napiecia jest zalezna od kierunku przesuniecia suwaków po¬ tencjometrów 1 lub 2. W zaleznosci od bieguno¬ wosci napiecia Us jest ono podawane na wejscie jednego z przerzutników 4 lub 5, gdzie sumuje 20 sie z napieciem polaryzacji Up. Jezeli suma na¬ piec przekracza poziom zadzialania przerzutnika na jego wyjsciu pojawia sie sygnal napieciowy, który wysterowuje jeden ze wzmacniaczy wyj¬ sciowych 8 lub 9.Jak opisano powyzej, regulator wedlug wyna¬ lazku mimo swej prostoty jest pewny w dziala¬ niu, dzieki czemu znajduje zastosowanie w wielu dziedzinach automatyki i sterowania. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Elektroniczny regulator trójpolozeniowy z ukla¬ dem sledzacym, zaopatrzony na wyjsciu we wzmacniacze trójstopniowe, znamienny tym, ze napiecie stale (Us), którego wartosc i biegunowosc odpowiada stosunkowi wielkosci regulowanych, jest przylozone poprzez uklad diodowy (3) na wejscia przerzutników Schmidta (4, 5), do których jest podawane jednoczesnie napiecie polaryzujace (Up), dzieki czemu przez odpowiednie nastawienie napiecia polaryzujacego (Up) uzyskuje sie bardzo niskie napiecie sterujace zadzialaniem przerzut¬ ników (4, 5), przy czym w obwodzie polaryzacji znajduje sie uklad kompensacji wplywu tempe¬ ratury, zawierajacy termistor (6) i opornik (7). ¦h H' UJ Zaklady Kartograficzne, W-w, C/305/69, 300 PL