PL57575B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL57575B1
PL57575B1 PL116705A PL11670566A PL57575B1 PL 57575 B1 PL57575 B1 PL 57575B1 PL 116705 A PL116705 A PL 116705A PL 11670566 A PL11670566 A PL 11670566A PL 57575 B1 PL57575 B1 PL 57575B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gate
pulses
counter
output
counting
Prior art date
Application number
PL116705A
Other languages
English (en)
Inventor
inz. Dieter Uhlig mgr
Original Assignee
Deutsche Post Rundfunk Und Fernsehtechnischezentralamt
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post Rundfunk Und Fernsehtechnischezentralamt filed Critical Deutsche Post Rundfunk Und Fernsehtechnischezentralamt
Publication of PL57575B1 publication Critical patent/PL57575B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: 02.11.1966 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 30.VI.1969 57575 KI. 21 a1, 35/42 lftfW S/p UKD Twórca wynalazku: mgr inz. Dieter Uhlig Wlasciciel patentu: Deutsche Post Rundfunk- und Fernsehtechnische Zentralamt, Berlin (Niemiecka Republika Demo¬ kratyczna) Uklad do regulacji polozenia fazowego elementu obrotowego i Wynalazek dotyczy ukladu do regulowania po¬ lozenia fazowego elementu obrotowego, w szcze¬ gólnosci bebna glowiczki wizyjnej w urzadze¬ niach do rejestracji sygnalów wizyjnych na tas¬ mowym magnetycznym nosniku informacji. 5 Znane sa uklady do regulacji polozenia fazo¬ wego bebna glowiczki wizyjnej, w których ro¬ zeznawanie polozenia fazowego odbywa sie okre¬ sowo. Impulsy rozeznawania sa przy tym odbie¬ rane albo od walu silnika napedzajacego beben 10 glowiczki wizyjnej za pomoca czujnika, albo tez przy odtwarzaniu sa wykorzystywane impulsy :synchronizacji pionowej lub poziomej sygnalu wi¬ zyjnego, pobranego z tasmy magnetycznej. Polo¬ zenie fazowe tych impulsów rozeznajacych porów- 15 nuje sie z polozeniem fazowym odpowiednich impulsów odniesienia, którymi sa na przyklad przy zapisywaniu impulsy synchronizacji piono¬ wej pobierane z sygnalu wizyjnego podlegajacego zapisywaniu, albo przy odtwarzaniu impulsy syn- 20 chronizacji pionowej lub poziomej z innego zró¬ dla synchronizacji, jak równiez dla obu rodzajów pracy moga byc zastosowane impulsy otrzymane z napiecia sieci. Z róznicy faz obu impulsów otrzymuje sie wielkosc nastawienia, która za po- 25 srednictwem czlona nastawczego reguluje polo¬ zenie fazowe bebna glowiczki wizyjnej w ten spo¬ sób zeby odchylenie od polozenia fazowego im¬ pulsów odniesienia zanikalo.Porównanie fazowe impulsów rozeznawania 30 z impulsami odniesienia odbywa sie najczesciej na zasadzie analogowej, a mianowicie wytwarza sie na przyklad napiecie regulacyjne proporcjo-1 nalne do róznicy fazowej.Odchylenie polozenia fazowego bebna glowiczki wizyjnej napedzanego na przyklad za pomoca sa^ morozruchowego silniczka synchronicznego od za^ danego z góry przebiegu, powinno byc mozliwie mniejsze niz jedna szescdziesieciotysieczna okresu obrotu, aby obraz telewizyjny odtwarzany z tasmy magnetycznej byl przesuniety ó mniej niz 1 punkt obrazowy w stosunku do obrazu odniesienia.Jednak dokladnosc przy stosowaniu regulacji analogowej jest ograniczona, a dalsze polepszenie jest mozliwe tylko kosztem znacznych nakladów technicznych lub ekonomicznych.Celem wynalazku jest zwiekszenie dokladnosci regulowania polozenia fazowego za pomoca ukla^ du cyfrowego.Wynalazek ma za zadanie stworzenie cyfrowego lub kombinowanego cyfrowo-analogowego ukladu do regulowania polozenia fazowego walu obroto^ wego, w szczególnosci obrotowego bebna glowicz^ ki wizyjnej, przy czym porównania faz impulsów rozeznania z impulsami odniesienia odbywa sie calkowicie lub czesciowo na sposób cyfrowy.Zadanie to rozwiazuje sie wedlug wynalazku w ten sposób, ze jedno wejscie ukladu bramko¬ wego jest polaczone z ukladem rozeznawczym, skladajacym sie z czujnika i przetwornika, przez- 5757557575 naczonym do rozeznawania impulsów otrzymy¬ wanych zaleznie od ilosci obrotów walu silnika bebna, ewentualnie z separatorem impulsów, z którego sa odbierane przy odtwarzaniu impulsy .synchronizacji pionowej sygnalu wizyjnego, ode- 5 branego z tasmy magnetycznej i biegnacego w kanale zapisu i odtwarzania, oraz drugie wejscie ukladu bramkowego jest polaczone z innym sepa¬ ratorem impulsów oddzielajacym impulsy syn¬ chronizacji pionowej od sygnalu synchronizacyj- 10 nego zródla synchronizacji odniesienia albo wy¬ dzielajacym impulsy z napiecia sieciowego.Za ukladem* bramkowym jest wlaczony licznik, fetory przy otwartym ukladzie bramkowym od- * biera do zliczania impulsy wytworzone w gene- is ratorze impulsów zliczania. Licznik bezposrednio lub przez konwerter cyfrowo-analogowy jest po¬ laczony ze sterowanym generatorem, który przez wzmacniacz mocy zasila silnik napedzajacy be¬ ben glowiczkiwizyjnej. 20 Poza tym licznik jest polaczony przez uklad logiczny z ukladem pomiarowym fazy impulsów synchronizacji poziomej sygnalu odebranego z tasmy magnetycznej oraz impulsów synchroni¬ zacji poziomej zródla odniesienia synchronizacji, 25 którego pierwsze wejscie jest polaczone z sepa¬ ratorem impulsów a drugie wejscie z innym separatorem impulsów, i które bezposrednio lub przez czlon operacyjny jest przylaczone do stero¬ wanegogeneratora. 30 Wedlug dalszego rozwiniecia wynalazku jako licznik stosuje sie licznik dzialajacy proporcjo¬ nalnie w obwodzie regulacyjnym i zliczajacy w jednym kierunku, albo dzialajacy calkujaco, w obwodzie regulacyjnym, licznik dwukierun- 35 kowy. , Uklad logiczny zawiera brafce „i", której n-1 wejsc jest polaczonych z pierwszymi wyjsciami pierwszych n-1 stopni zliczania licznika na przy¬ klad dwójkowego, oraz inna bramke „i", której 40 n wejsc jest polaczonych z drugimi wyjsciami n stopni zliczania. Wyjscie bramki „i" oraz dru¬ gie wyjscie n-tego stopnia zliczania sa polaczone z wejsciami nastepnej bramki „i".Wyjscie nastepnej bramki „i" jest przylaczone 45 do przerzutnika Schmitta, w celu przylaczania ukladu pomiaru fazy do obwodu regulacyjnego.Wyjscie bramki „i" oraz pierwsze wyjscie n-tego stopnia zliczania sa polaczone z wejsciami dru¬ giej bramki, której wyjscie razem z wyjsciem 50 innej bramki „i" jest przylaczone do bramki „albo". Wyjscie bramki „albo" jest przylaczone do nastepnego przerzutnika Schmitta polaczonego z ukladem bramkowym.Wynalazek jest blizej objasniony w dalszym 55 ciagu opisu w oparciu o przyklad wykonania, przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ogólny, a fig. 2 — schemat blokowy ukladu logicznego.Na fig. 1 przedstawiono schemat blokowy ukla- 60 du regulacyjnego do regulowania polozenia fazo¬ wego bebna glowiczki wizyjnej. Impulsy zlicza¬ nia wytworzone w generatorze impulsów zlicza¬ jacych 1 wchodza przy otwartym ukladzie bram¬ kowym 2 przez bramke do licznika 3. Uklad 65 bramkowy 2 jest otwierany okresowo za pomoca impulsów odniesienia lub impulsów rozeznawa¬ nia polozenia fazowego bebna glowiczki wizyj¬ nej i zamykane przez impulsy rozeznawania lub impulsy odniesienia.Liczba impulsów wchodzacych w czasie trwa¬ nia otwarcia do licznika 3 jest miara odstepu czasowego miedzy impulsami odniesienia i im¬ pulsami rozeznawania czyli miara przesuniecia fazo¬ wego bebna glowiczki wizyjnej w stosunku do polozenia fazowego impulsów odniesienia. Cyfro¬ wy sygnal wyjsciowy licznika 3 — po pierwsze steruje bezposrednio sterowany generator 5, a po wtóre zostaje przetworzony w konwerterze cy- frowo-analogowym 4 na sygnal analogowy o okreslonej wlasnosci czasowej, który steruje równiez sterowany generator 5 dla uzyskania po¬ zadanego czasowego przebiegu procesu regulacji.Generator 5 zasila poprzez wzmacniacz mocy 6 samorozruchowy silnik synchroniczny 7 napedza¬ jacy beben 8 glowiczki wizyjnej.Jako impulsy rozeznania polozenia fazowego bebna glowiczki wizyjnej sa stosowane albo im¬ pulsy wytworzone przez przetwornik 9 znajdu¬ jacy sie na wale silnika i odebrane przez czuj¬ nik 10 urzadzenia rozeznawania, albo przy od¬ twarzaniu sa stosowane impulsy synchronizacji pionowej otrzymywane w separatorze impulso¬ wym 12 z sygnalu synchronizacyjnego sygnalu wizyjnego odebranego z tasmy magnetycznej i biegnacego przez kanal odtwarzania 11.Przelaczanie miedzy dwoma impulsami odby¬ wa sie za pomoca lacznika 13. Jako impulsy od¬ niesienia stosuje sie impulsy synchronizacji pio¬ nowej wydzielone z sygnalu synchronizacji zródla odniesienia, który jest doprowadzony do wejscia 14. Dla zwiekszenia dokladnosci regulacji, polo¬ zenie fazowe impulsu synchronizacji . poziomej sygnalu wizyjnego odebranego z tasmy magne¬ tycznej podczas odtwarzania, jest porównywane z polozeniem fazowym impulsu synchronizacji poziomej zródla odniesienia w cyfrowym lub ana¬ logowym ukladzie pomiaru fazy 17.Impulsy synchronizacji poziomej sygnalu wi¬ zyjnego odebranego z tasmy magnetycznej sa równiez oddzielane w separatorze impulsów 12 od czesci synchronicznej tego sygnalu, a impulsy synchronizacji poziomej zródla odniesienia zostaja otrzymane w innym separatorze impulsów 15 sygnalu synchronizacyjnego zródla odniesienia.Sygnal wyjsciowy ukladu pomiarowego fazy 17 przedstawiajacy odchylenie fazy przechodzi bez¬ posrednio lub przez czlon operacyjny 18, zapew¬ niajacy pozadany stosunek czasowy, do sterowa¬ nego generatora 5. Uklad pomiaru fazy 17 zosta¬ je wlaczony za pomoca ukladu logicznego 16, którego wejscia sa polaczone z wyjsciami stopni zliczania licznika 3. Gdy odchylenie czasowe im¬ pulsów rozeznania od impulsów odniesienia wy¬ nosi mniej niz czas trwania jednego okresu im¬ pulsów zliczania, to licznik 13 przyjmuje stan sredni, a uklad logiczny 16 wlacza uklad po¬ miarowy fazy 17. Uklad logiczny 16 sluzy jedno¬ czesnie do zamkniecia ukladu bramkowego 2 przy osiagnieciu granic licznika.57575 5 Dla regulacji polozenia fazowego bebna glo- wiczki wizyjnej stosuje sie w znany sposób za¬ silanie silniczka synchronicznego przez sterowany generator, który jest sterowany wielkoscia za¬ lezna od odchylenia regulacyjnego. Mozna rów- 5 niez stosowac dowolny inny sposób, na przyklad )zmiane obciazenia silnika za pomoca sterpwanego !hamulca, dzialajacego na, zasadzie pradów wiro¬ wych.; Na fig. 2 jest przedstawiony schemat ukladu 10 [logicznego 16 dla przypadku, kiedy jako licznik 3 Ijest zastosowany licznik dwójkowy o n stopniach.[Gdy odchylenie czasowe impulsów rozeznawania od impulsów odniesienia wynosi mniej niz czas ; trwania okresu impulsów zliczania wówczas licz- 15 inik przyjmuje stan sredni 2n~i wyrazony liczba dwójkowa 00...01. < Przy tym stanie licznika uklad logiczny 16 daje do ukladu pomiaru fazy 17 taki sygnal, ze uklad ten wlacza sie. Uklad logiczny 16 zawiera bram- 20 ke „i", której n-1 wejsc jest polaczonych z pierw¬ szymi wyjsciami pierwszych n-1 stopni zliczenia, jak równiez inna bramke „i" 22, której n wejsc jest polaczonych z drugimi wyjsciami stopni zli¬ czania. Stan licznika 3 jest odczytywany na dru- 25 gich wyjsciach stopni zliczania.Wyjscie bramki „i" 1)9 i drugie wyjscie n-tego stopnia zliczania sa polaczone z wejsciami na¬ stepnej bramki „i" 20, która przy srednim stanie licznika 00...01 doprowadza przez przerzutnik 30 Schmitta 21 ukladu pomiarowego fazy 17 sygnal, za pomoca którego uklad ten jest wlaczany. 2.Uklad logiczny 16 przy osiagnieciu granic licz¬ nika czyli zerowego stanu licznika wyrazonego licz¬ ba dwójkowa li...11, daje na uklad bramkowy 2 35 sygnal, który go zamyka. W tym celu wyjscie 3 bramki „i" 19 i pierwsze wyjscie n-tego stopnia zliczania sa polaczone z wejsciami drugiej bram¬ ki „i" 23. Wyjscia dalszej bramki „i" oraz innej bramki „i" 23 sap olaczone z wejsciami bramki 4 „albo" 24, która przy stanach licznika 00...00 oraz 11...11, doprowadza przez przerzutnik Schmidta 25 do ukladu bramkowego 2 sygnal, który ja za¬ myka i w ten sposób ogranicza proces zliczania. 45 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe
1. Uklad do regulacji polozenia fazowego ele¬ mentu obrotowego, na przyklad walu, w szcze¬ gólnosci obrotowego bebna glowiczki wizyjnej B0 w urzadzeniach do rejestracji sygnalów wizyj¬ nych na tasmowym magnetycznym nosniku in¬ formacji, zawierajacy uklad pomiarowy fazy, skladajacy sie z generatora impulsów zlicza¬ nia, ukladu bramkowego i licznika, znamien- 55 ny tym, ze jedno wejscie ukladu bramkowego (2) polaczone jz_ ukiajdem^o^ dajacym sie z czujnika (9) i przetwornika (10) a przeznaczonym do rozeznawania impulsów otrzymywanych zaleznie od ilosci obrotów wa- 60 6 lu silnika (7) bebna, ewentualnie z separato¬ rem (12) jmrjulsów, z którego sa odbierane przy odtwarzaniu impulsy synchronizacji pio¬ nowej sygnalu wizyjnego odebranego z tasmy magnetycznej i biegnacego kanalem (11) za¬ pisu i odtwarzania, oraz drugie wejscie ukla- clu—bramkswegg__j(2) polaczone, z innym sepa¬ ratorem impulsów (15)" oddzielajacynTlmpolsy synchronizacji ~pio!K5We^—od sygnalu synchro¬ nizujacego zródla synchronizacji odniesienia albo wydzielajacym impulsy z napiecia sieci, sa polaczone ze soba i wlaczone za ukladem bramkowym"12TTicznika (3), który przy otwar¬ tym —ukladzie—bramkewyaft-* (2) otrzymuje do zliczenia impulsy wytworzone w generatorze (1) impulsów zliczania i jesiL-poj^czony bez- cosrednio lub przez konwerter cyfrowo-analo- go^y^e^sierow^ngm^^neratorem (5) zasila¬ jacym poprzez wzmacniacz^Tnocy (6) silnik (7) napedzajacy beben (8) glowiczki wizyjnej, i jest polaczony przez uklad Jo^Qmx,^il&LJ^^ ukla¬ dem pomiar^wym_Ja^y_j(lI^ impulsów synchro- nizacjr^poziomej sygnalu wizyjnego odebrane¬ go z tasmy magnetycznej, oraz impulsów syn¬ chronizacji poziomej synchronizacyjnego zró¬ dla odniesienia, którego pierwsze wejscie jest polaczone z separatorem (12) impulsów, a dru¬ gie wejscie jest polaczone ITInnym separato¬ rem (15)'impulsów, i które jest przylaczone bezposrednio lub przez czlon operacyjny (18) do sterowanego generatora (5). Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako licznik (3) jest zastosowany licznik dzia¬ lajacy proporcjonalnie w obwodzie regulacyj¬ nym i zliczajacy w jednym kierunku. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako licznik (3) jest zastosowany licznik dwu¬ kierunkowy, dzialajacy calkujaco w obwodzie regulacyjnym. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad logiczny (16) zawiera bramke „i" (19), której n-1 wejsc jest polaczonych z pierw¬ szymi wyjsciami pierwszych n-1 stopni zlicza¬ nia licznika (3), na przyklad dwójkowego, oraz inna bramke „i" (3&), której n wejsc jest przylaczonych do drugich wyjsc n stopni zli¬ czania, a poza tym wyjscie bramki „i" (19) i drugie wyjscie n-tego stopnia licznika sa polaczone z wejsciami nastepnej bramki „i" (20), której wyjscie jest polaczone z przerzut- nikiem Schmitta (21) przylaczajacym uklad pomiaru fazy (17) do obwodu regulacyjnego, przy czym wyjscie bramki „i" (19) i pierwsze wyjscie n-tego stopnia zliczania sa polaczone z wejsciami innej bramki „iu-(23), której wyjs¬ cie wraz z wyjsciem, dalszej bramki „i" (22) sa przylaczone do bramki „albo" (24), której wyjscie jest polaczone z dalszym przerzutni- kiem Schmidta (25) polaczonym z ukladem bramkowym (2).KI. 21 a1, 35/42 57575 MKP H 04 n Fig. 2 -16 PZG w Pab., zam. 462-69, nakl. 240 egz. PL
PL116705A 1966-10-03 PL57575B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL57575B1 true PL57575B1 (pl) 1969-04-28

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4228396A (en) Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system
GB1107439A (en) Stepper motor and control apparatus therefor
EP0470685A1 (en) Reluctance motor
EP0189675A1 (en) Brushless DC motor
KR900005669B1 (ko) 모터 구동장치
US3849775A (en) Ac analog to digital converter
CA1209199A (en) Device for controlling a reluctance motor
US4862045A (en) Method and apparatus for controlling the number of revolutions of a rotor
PL57575B1 (pl)
GB1429942A (en) Dc motor with hall generators
US3379944A (en) Movement control servomechanism
WO1980002780A1 (en) Digital velocity servo
HK1395A (en) Method for controlling the coil commutation of A D.C. motor
US4864211A (en) Drive control for DC electric motor
GB1529688A (en) Circuit arrangement for phase-alignment of a servo-drive for a rotary system
JPS63133888A (ja) ブラシレス直流モータ
US4672282A (en) Stepping motor control circuit
SU1450063A1 (ru) Электропривод посто нного тока
RU1775833C (ru) Электропривод посто нного тока
SU1037403A1 (ru) Способ управлени асинхронным электродвигателем и устройство дл его осуществлени
SU1365043A1 (ru) Устройство дл обнаружени самовозбуждени блоков привода электронно-механических балансных часов
JPH061993B2 (ja) モ−タ駆動装置
SU1712961A1 (ru) Устройство дл поиска зон информации на магнитном носителе
SU972654A1 (ru) Мультиплицированна измерительна система
SU743129A1 (ru) Вентильный электродвигатель