PL56977B3 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25. III. 1969 56977 KI. 21 h, 30/15 MKP B23k tyj/tO UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Wlodzimierz Kwiecien, inz. Lucjan Cios, mgr inz. Adolf Ligenza, mgr inz. Fran¬ ciszek Golab, Waclaw Swiezy Wlasciciel patentu: Stocznia Szczecinska im. Adolfa Warskiego, Szczecin (Polska) Uklad zdalnego sterowania spawarka lukowa, szczególnie prostownikowa Przedmiotem patentu glównego nr 56968 jest uklad zdalnego sterowania spawarka lukowa za posrednictwem kabla spawalniczego przy zasto$o-: waniu do sterowania automatycznej regulacji sle¬ dzacej przy czym jako zródlo pradu sterowania wykorzystane jest zródlo pradu spawania, co po¬ ciagnelo za soba koniecznosc umieszczenia czuj¬ ników pradu sterowania na kablu spawalniczym.- Wadami tego rozwiazania sa duze prady stero¬ wania a zatem duze wymiary sterownika i; du¬ zy jego ciezar jak tez niemozliwosc zastosowania jako czujników pradu sterowania innych elemen¬ tów niz transduktory.Duze wymiary sterownika i jego ciezar utrud¬ niaja zasadniczo prace spawacza, a koniecznosc stosowania transduktorów jako czujników pradu sterowania sprawia, ze koszt wykonania urzadze¬ nia jest duzy.Wad tych pozbawiony jest uklad zdalnego ste¬ rowania spawarka wedlug wynalazku, który jest zobrazowany na rysunku, na którym pokazano spawarke A przedstawiona blokowo z uwidocz¬ nionym potencjometrem 1 sluzacym do przestero- wywania spawarki oraz uklad B do zdalnego ste¬ rowania spawarka.W sklad ukladu do zdalnego sterowania wcho¬ dza zasadniczo: zródlo pradu sterowania 2, za¬ wierajace zawory pradu umozliwiajace przyla¬ czenie go równolegle do zródla pradu spawania, opornik 3 wlaczony pomiedzy baze i emiter tran- 15 20 izystora 4 sterujacego zasilaniem wirnika 5 sil¬ nika 6, opornik 7 wlaczony pomiedzy baze i emi¬ ter tranzsytora 8 sterujacego zasilaniem uzwoje¬ nia wzbudzenia 9 silnika 6, opornik 10 wlaczony pomiedzy baze i emiter tranzystora 11, steruja¬ cego zasilaniem drugiego uzwojenia 12 tegoz sil¬ nika 6, dlawik nasycany 13 sterujacy przekazni¬ kiem 14 posiadajacym styki 14a i 14b, potencjo¬ metr 15 sledzacy polozenie suwaka potencjome¬ tru 1 spawarki A, oraz sterownika 16 sluzacy do zdalnego przesterowywania spawarki. Wspóldzia¬ lanie opisanych elementów ukladu przedstawione¬ go na rysunku, odbywa sie w ten sposób, ze w momencie gdy jest otwarty obwód spawania, na zaciski spawarki 'A („+" „—") oprócz napiecia roboczego podane jest wyzsze od niego korzystnie o okolo 5 V napiecie ze zródla pradu sterowa¬ nia 2.Zamkniecie obwodu sterowania przez ustawie¬ nie sterownika 16 na spawanej czesci metalowej 17 i dotkniecie raczka spawalnicza 18 do jego su¬ waka ustawionego na zadany prad spawania, spo¬ woduje przeplyw pradu sterowania, który wyste¬ ruje tranzystor 4 i spowoduje zasilenie wirnika 5 silnika 6, jednoczesnie powstanie spadek napie¬ cia od pradu sterowania na opornikach 7 i 10, przy czym oporniki te zasilane sa takze z poten¬ cjometru 15, pradem o kierunku przeciwnym do pradu sterujacego.Gdy spadki napiec od pradu sterowania i od 5697756977 3 pradu z potencjometru 15 na opornikach 7 i 10 równowaza sie, to uzwojenie 9 i 12 silnika 6 nie sa zasilane i wirnik 5 silnika 6 znajduje sie w stanie spoczynku, a wiec suwaki potencjometru 15, i potencjometru 1 tez sa w spoczynku, bo¬ wiem sa one polaczone mechanicznie z wirnikiem 5 silnika 6.Spowodowanie odchylki sipadków napiecia na opornikach 7 i 10 od wartosci spoczynkowej, po¬ przez zmname polozenia suwaka sterownika 16, zostanie w zaleznosci od znaku odchylki, wystero¬ wany tranzystor 8 lub 11, nastapi wiec zasilanie uzwojenia wzbudzenia 9 lub 12 silnika 6 i wir¬ nik 5 silnika 6 izacznie sie obracac, zmieniajac polozenie suwaka potencjometru 15, az do mo¬ mentu wyrównania spadków napiec. Jednoczesnie silnik 6 przesunie suwak potencjometru 1 spa¬ warki A na zadany, to znaczy nastawiony na skali sterownika 16 prad spawania.Z chwila przerwania obwodu sterowania, uzwo¬ jenie wzbudzenia 9 jest zasilane lecz wirnik 5 silnika 6 nie obraca sie, gdyz tranzsytor 4 nie jest wysterowany, wirnik 5 nie jest wiec zasi¬ lany.Bo rozpoczeciu spawania zostaje wysterowany dlawik nasycany 13, oo spowoduje zadzialanie przekaznika 14, który swoimi stykami 14a odlaczy zródlo pradu sterowania, a stykami 14b odlaczy 5 zasilanie oporników 7 i 10 z potencjometru 15. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 10 15 20 Uklad zdalnego sterowania spawarka lukowa, szczególnie prostownikowa za posrednictwem ka¬ bla przewodzacego prad spawania i przy zasto¬ sowaniu automatycznej regulacji sledzacej we¬ dlug patentu nr 56968, znamienny tym, ze od¬ dzialywanie sterownika (16) na silnik (6) odbywa sie poprzez tranzystor (4) sterujacy zasilaniem wirnika (5) silnika (6), tranzystor (8) sterujacy zasilaniem uzwojenia wzbudzenia (9) silnika (6) i tranzystor (11) sterujacy zasilaniem drugiego uzwojenia wzbudzenia (12) silnika (6), pradem pobieranym z oddzielnego zródla pradu sterowa¬ nia (2) polaczonego odpowiednio równolegle ze zródlem pradu spawania. y WDA-l. Zam. 1911. Naklad 270 egz. PL