2. Przekaznik wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze oporniki (R) stanowia potencjometry sluzace do nastawiania czasów poszczególnych czlonów. 3. Przekaznik wedlug zastrz. 1 i 2 znamienny tym„ 60 ze zawiera dodatkowy stycznik, dzieki któremu cykl programu rozpoczyna sie zawsze od po¬ czatku, niezaleznie od momentu wylaczenia pro¬ gramowego przekaznika czasowego*KI. 21 c, 46/34 56269 MKP G 05 b 12 . t3 Fig.l Fig.2 alyaroto 75 6$ 55 45 35 25 1S [ 1 1 ' l ! i zatoczenie przekainika jrogramoHego t» 14 CD i jt4 ? 1 c t6 migo dziafc ófyczr Olic >ika 7S I 1 CU 1 1 1 1 1 czas znania jednego cyklu programu 0 1 ? 1 1 1 Z 1 1 1 d 1 ' t n\jlaaen\e proararoowego przekaznika ciosowego \ ' ¦ ponoHoe zafaaeote przekaznika programowego t Fig. 3
An evaluation of a pilot model based on Kalman filtering and optimal control(Pilot model based on Kalman filtering and optimal control for estimating plant state variables, forcing functions, time delay, and neuromuscular lag)