PL56235B1 - - Google Patents

Description

56235 KI. 42 k, U/H MKP GOln Opublikowano: 5.X.1968 CZYTELUIA UreQdrftilentn**ao Wspóltwórcy wynalazku: dr inz. Jerzy Lucinski, mgr inz. Jerzy Wien- ski, mgr inz. Boguslaw Dubowik Wlasciciel patentu: Politechnika Lódzka (Katedra Elektroniki Przemy¬ slowej), Lódz (Polska) Uklad do automatycznego trójkanalowego sortowania wyrobów stalowych pod wzgledem twardosci i Przedmiotem wynalazku jest uklad do automa¬ tycznego trójkanalowego sortowania wyrobów sta¬ lowych pod wzgledem twardosci.Jedna z bardziej znanych metod nie niszczacej kontroli twardosci wyrobów stalowych jest me- 5 toda porównywania petli histerezy magnetycznej próbek badanej i wzorcowej w zmiennym polu magnetycznym. Jak wiadomo wiekszej powierzchni petli histerezy odpowiada wieksza twardosc ba¬ danego materialu. 10 Wszystkie stosowane odmiany tej metody, na przyklad metoda róznicowo^porównawcza, metoda mostka magnetycznego, oparte sa na wizualnym porównaniu ksztaltu i powierzchni bezposrednio petli histerezy lub innych pochodnych przebiegów 15 elektrycznych na lampie oscyloskopowej posiada¬ ja zasadnicza wade: koniecznosc udzialu pracow¬ nika, który na podstawie obserwacji ksztaltu prze¬ biegu na oscyloskopie wydaje decyzje o twardosci badanej próbki i kieruje ja do odpowiedniego za- 20 sobnika.Wszystkie odmiany tej metody oparte na zasa¬ dzie wizualnej oceny obrazu na oscyloskopie daja wyniki obarczone Wedami wskutek subiektywnos¬ ci oceny. Bledy pomiarów przy pomocy ukladów 25 magnetyczno^porównawczycn ze wskaznikami oscyloskopowymi sa tym wieksze im bardziej zlo¬ zony jest wizualnie oceniany obraz. Uwidacznia sie to szczególnie wyraznie przy duzej zawartosci harmonicznych oscylagrafowanych napiec oraz jo przy obecnosci postronnych zmiennych pól mag¬ netycznych.Dokladna kompensacja wplywu wymienionych czynników postronnych w przypadku ukladu po¬ miarowego ze wskaznikiem oscyloskopowym jest stosunkowo latwa, lecz zwieksza calkowity czas kontroli, gdyz powinna byc ona przeprowadzana kazdorazowo przed kazdym pomiarem. Taka kom¬ pensacja jest jednak niemozliwa w przypadku szybkiej automatycznej kontroli tasmowej. Z tych wzgledów istnieja zasadnicze trudnosci w zauto¬ matyzowaniu znanych ukladów pomiaru oscylosko¬ powego do celów szybkiego automatycznego sor¬ towania.Bardzo nieliczne i malo rozpowszechnione znane uklady sortowania tasmowego charakteryzuja sie albo mala szybkoscia sortowania wynikajaca z ko¬ niecznosci kazdorazowej kalibracji ukladu przed wprowadzeniem nowej próbki, albo mala doklad¬ noscia sortowania wynikajaca z wplywu wymie¬ nionych czynników zaklócajacych.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu au¬ tomatycznego trójkanalowego sortowania wyrobów stalowych -pod wzgledem twardosci, w którym wplyw takich czynników zaklócajacych, jak wa¬ hania wartosci napiec i pradów oraz wplyw po¬ stronnych zmiennych pól magnetycznych jest w maksymalnym stopniu wyeliminowany.Uklad wedlug wynalazku zwieksza zatem szyb¬ kosc sortowania oraz jego dokladnosc. 56 235# 56 235 25 30 Powyzszy cel zostal osiagniety przez zastosowa¬ nie w ukladzie wedlug wynalazku róznicowego ukladu cewek, polaczonego z zespolem elementów R-C, dostrojonym do czestotliwosci przemiennego- * napiecia zasilajacego, róznej od calkowitej wielo- 5 krotnosci czestotliwosci sieciowej, jak równiez __ przez zastosowanie wzmacniacza fazoczulego oraz wzmacniacza przekaznikowego o trzech mozliwych stanach pracy.#A\[ynalazek zostanie blizej objasniony na podsta- io wie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sche¬ mat blokowy ukladu, fig. 2 — róznicowy nkiad cewek z zespolem elementów R-C, Fig. 3 — sche¬ mat 'polaczen miernika kontrolnego, zas fig. 4 — schematy wzmacniacza fazoczulego i wzmacniacza 15 przekaznikowego.Sortowana próbka 1,;przenoszona z jednostajna predkoscia, przez przenosnik 2, przechodzi przez zespól wspólosiowych cewek 3, a* nastepnie wpada- do elektromechanicznego rozdzielacza próbek 4, 20 który kieruje ja do jednego z trzech zasobników 5.Zespól wspólosiowych cewek 3 obejmujacy prze¬ nosnik oraz drugi podobny zespól wspólosiowych cewek 6 umieszczony pod przenosnikiem tworza róznicowy uklad cewek polaczony z zespolem ele¬ mentów R^C 7, przedstawiony dokladniej na fig. 2.Cewki pierwotne zespolów cewek 3 i 6 polaczone sa równolegle i zasilane z generatora 8 wytwarza¬ jacego napiecie sinusoidalne o czestotliwosci aku¬ stycznej nie bedacej calkowita wielokrotnoscia czestotliwosci sieciowej.Cewki wtórne wlaczone sa róznicowo z tym,, ze zarówno faze, jak i amplitude napiecia w jed¬ nej z cewek mozna regulowac przy pomocy wla- 35 czonych dodatkowo oporników i kondensatorów Rj, Cj i R2, C2. Faze w sposób plynny nastawia sie opornikiem Rj, amplitude — potencjometrem R2. Zwierany kondensator C2 sluzy do zmiany za¬ kresu pomiarowego w celu umozliwienia sorto- 40 wania próbek znacznie rózniacych sie rozmiarami.Napiecie wyjsciowe ukladu cewek jest wzmac¬ niane we wzmacniaczu selektywnym 9, nastrojo¬ nym na czestotliwosc generatora.Uklad róznicowy nastawia sie przy obecnosci na 45 przenosniku wewnatrz cewki próbki wzorcowej odpowiadajacej wymaganej twardosci w taki spo¬ sób, aby uzyskac minimium napiecia wyjsciowego wzmacniacza 9 wedlug wskazan miernika kon¬ trolnego 10. Miernik 10 zasilany jest z wyjscia 50 wzmacniacza 9 poprzez prostownik moslfcowy i oporniki F, i R4, z których opornik R4 jest kar- borundowym opornikiem nieliniowym. Powoduje to zmniejszenie czulosci miernika na koncu skali i zwiekszenie jego czulosci na poczatku skali, 00 55 ulatwia zerowanie ukladu.Jezeli w jednorazowo wyzerowanym w ten spo¬ sób ukladzie róznicowym próbke wzorcowa za¬ stapi sie próbka badana, wtedy na wyjsciu wzmac¬ niacza 9 pojawi sie napiecie, którego amplituda 60 1. i faza zalezec-bedzie; od ,twardosci próbki okresla¬ jacej jej wlasnosci -magnetyczne^ Napiecie wyjscio¬ we wzmacniacza jest kierowane do fazoczulego wzmacniacza sterujacego 11 i wzmacniacza prze¬ kaznikowego 12, przedstawionych lacznie na fig. 4. 65 Wzmacniacz fazoczuly z podwójna trioda posiada wlaczony na wyjsciu trójpolozeniowy przekaznik spolaryzowany P, którego styk ruchomy P1 moze " przyjmowac jedno z trzech polozen zaleznie od amplitudy i fazy napiecia wzmacniacza selektyw¬ nego 9. Brakowi pró^bki, lulb obecnosci próbki zbyt miekkiej — odpowiada prawe '* polozenie styku, próbce dobrej--—.polozenie srodkowe, próbce za twardej — lewe polozenie styku.Jezeli przez cewke Obejmujaca przenosnik prze¬ suwa sie próibka, wtedy w chwili przechodzenia próbki zbyt miekkiej styk pozostanie w polozeniu prawym, dla próbki dobrej zajmie przez chwile polozenie srodkowe, zas dla próbki za twardej przejdzie na chwile w polozenie lewe, aby po przejsciu próbki powrócic znowu do polozenia prawego.Styk P1 steruje bezposrednio siatki tyratronów Ti_i T2 wzmacniacza przekaznikowego 12. W pra¬ wym polozeniu styku oba tyratrony sa zablokowa¬ ne ujemnym napieciem polaryzacji podawanym na siatki przez dzielnik napiecia zlozony z opor¬ ników V6 i R5. W srodkowym polozeniu styku ty¬ ratron Tj pozostaje nadal zablokowany, zas tyra¬ tron . T2 przewodzi, gdyz jego siatka sterujaca otrzymuje potencjal- równy zeru* W lewyni polo¬ zeniu styku przewodza jednoczesnie oba tyratrony.W obwodach anodowych tyratronów wlaczone sa cewki elektromagnesów uruchamiajace klapki elektromechanicznego rozdzielacza prólbek 4. Jesli 0'ba tyratrony nie przewodza i dba elektromagnesy nie sa zasilane, wtedy klapki rozdzielacza kieru¬ ja próbke do zasobnika próbek miekkich. Jezeli przewodzi tyratron T2, wtedy próbka kierowana jest do zasobnika próbek dobrych. Przewodzenie obu tyratronów i zasilanie Obu elektromagnesów powoduje skierowanie próbki do zasobnika próbek zbyt twardych.Wlasciwe ustawienie stanu pracy wzmacniacza przekaznikowego 12 i rozdzielacza prólbek 4 odby¬ wa sie samoczynnie w chwili przechodzenia próbki przez zespól cewek 3, obejmujacy przenosnik 2.Stan ten jest podtrzymywany dzieki zasilaniu tyratronów TY i T2 napieciem stalym, co unie¬ mozliwia ich zgaszenie. Przed wprowadzeniem nowej próbki urzadzenie powrócic powinno do polozenia wyjsciowego. Do tego celu sluzy prze¬ rywacz 13 uruchamiany uchwytami na przenosni¬ ku przytrzymujacymi próbke. W chwili gdy nowa próibka zaczyna byc unoszona przez przenosnik, rozwiera sie na chwile zestyk przerywacza 13 po¬ wodujac wygaszanie tyratronów wzmacniacza przekaznikowego i powrót klapek rozdzielacza do polozenia wyjsciowego.Generator 8 oraz wzmacniacze 9, 11, 12, sa zasi¬ lane ze wspólnego zespolu zasilajacego 14. PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe

2. Uklad do automatycznego trójkanalowego sor¬ towania wyrobów stalowych - pod. wzgledem twardosci skladajacy sie z generatora* ukladu róznicowego cewek, wzmacniacza selektywnego oraz zespolu rozdzielajacego, inamienny tym, ze pomiedzy wzmacniacz selektywny (9), który56 235 wzmacnia napiecie wyjsciowe róznicowego ukladu cewek pomiarowych (3 i 6) i elektro¬ magnetyczny rozdzielacz próbek (4) wlaczony jest fazoczuly wzmacniacz sterujacy (11), na którego wyjsciu znajduje sie trójpolozeniowy przekaznik spolaryzowany (P), którego styki

3. (P1) steruja praca wzmacniacza przekaznikowe¬ go (12) polaczonego z przerywaczem (13), zas do róznicowego ukladu cewek (3 i 6) jest dola¬ czony zespól (7) elementów R-C, dostrojony do czestotliwosci generatora (8) i czestotliwosci wzmacniacza selektywnego (9), która jest róz¬ na od calkowitej wielokrotnosci czestotliwosci sieciowej.

4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do cewki wtórnej zespolu cewek (6), wchodza¬ cego w sklad ukladu róznicowego, sa dolaczone oporniki nastawne (Rj i R2) oraz kondensatory

5. (Cj i C2), wchodzace w sklad zespolu (7) ele- 6 mentów R-C, przy czyim kondensator (C2) jest zwierany przy pomocy wylacznika, zas cewki pierwotne róznicowego ukladu cewek (3 i

6. ) sa polaczone równolegle. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze pomiedzy siatke sterujaca i katode tyratro¬ nu (T2) wzmacniacza przekaznikowego jest wla¬ czony opornik (R6), zas w obwodzie ujemnej polaryzacji siatek obu tyratronów jest wlaczo¬ ny opornik (R6). Uklad wedlug zastrz. 1, 2 i 3, znamienny tym, ze w obwodzie zasilania anod tyratronów wzmacniacza przekaznikowego napieciem stalym jest wlaczony zestyk przerywacza (13), urucha¬ mianego w sposób mechaniczny kazdorazowo po przejsciu sortowanej próbki przez rozdzielacz (4), lecz przed wprowadzeniem do zespolu ce¬ wek (3) nowej próbki podlegajacej sortowaniu. H a 8 i 2 /3 4 9 Ir // ® 12 ~r v/rssss7\ D w Fig. 1KI. 42 k,36/06 56235 MKP G 01 n 5 P | 3 rsa: a j U Rl RZ =3V fig 2 i—(~ZT—i «g5 fz54 ZG „Ruch" W-wa, zam. 933-68 nakl. 380 egz. ) PL