PL55596B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 14.XII.1966 (P 117 968) 31. VIII. 1968 55596 4&u, Z3/3Ji KI. 42 q, 2/05 MPKG05d 2$fek UKa CZYTELNIA ianm i.Twórca wynalazku: inz. Antoni Nalepa Wlasciciel patentu: Zaklady Energetyczne Okregu Poludniowego Przed¬ siebiorstwo Panstwowe (Zaklad Remontowy Energe¬ tyki), Katowice (Polska) Tranzystorowy regulator procesów cieplnych Przedmiotem wynalazku jest tranzystorowy re¬ gulator procesów cieplnych w obiektach cieplno- -energetycznych i innych.W technice regulacyjnej stosowane sa regulatory tranzystorowe o zróznicowanej konstrukcji, meto¬ dzie pomiarowej i róznym charakterze napiecia sy¬ gnalu. W regulatorach tranzystorowych, przy sy¬ gnale o charakterze napiecia stalego, zasadnicza trudnosc stanowi wzmacnianie slabych sygnalów.Z tego powodu zachodzi koniecznosc przemiany na¬ piecia stalego na zmienne poprzez zastosowanie róznego rodzaju przetworników na przyklad: ma¬ gnetycznych, mechaniczno-elektrycznych i innych.Stosowanie przetworników zwieksza koszt urza- dzen, a ponadto stwarza dodatkowe niebezpieczen¬ stwo wystapienia zaklócen.Celem wynalazku jest zbudowanie uproszczone¬ go ukladu który równoczesnie spelnia wymagania techniczne odnosnie stabilnej pracy regulatora.Zadaniem wynalazku jest zbudowanie ukladu re¬ gulatora tranzystorowego, w którym przez zasto¬ sowanie wzmacniacza wstepnego z ukladem sepe- ratora diodowo-pojemnosciowego na wyjsciu, uzys¬ kuje sie wlasciwosc ukladu, polegajaca na reago¬ waniu na zmiane biegunowosci sygnalu o przebie¬ gu napiecia pulsujacego, oraz oddzieleniu sklado¬ wej zmiennej od skladoweji stalej sygnalu wzmoc¬ nionego. Dzieki temu, okreslone zmiany parame¬ trów wzmacniacza nie maja zasadniczego wplywu na prace ukladu. 10 15 20 25 Zadanie to zostalo wykonane przez zbudowanie symetrycznego seperatora skladowej stalej sygna¬ lu wzmocnionego, o strukturze diodowo-pojemnos- ciowej. W ukladzie tym, cztery diody polaczone sa bezposrednio ze soba po stronie zaporowej, nato¬ miast po stronie przewodzenia pary diod polaczone sa ze soba poprzez kondensatory.Przyklad wykonania ukladu regulatora podano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat elektryczny regulatora, a fig. 2 przedstawia uklad wzmacniacza wstepnego z seperatorem diodowo- -pojemnosciowym.Regulator tranzystorowy zbudowany jest z ukla¬ du pomiarowego, wzmacniacza wstepnego wraz z seperatorem, wzmacniacza glównego oraz ukladu sprzezenia zwrotnego. Uklad pomiarowy stanowi mostek pradu stalego w którego górnej lewej ga¬ lezi znajduje sie nadajnik NI polaczony szerego¬ wo z oporem stalym ROI i potencjometrem P2, a w górnej prawej galezi nadajnik N2 polaczony szeregowo z oporem stalym R02 i potencjometrem P2, natomiast dolna lewa galaz stanowi opór staly R03, a dolna prawa galaz opór staly R04. Z prze¬ katnej mostka, to jest z punktu polaczenia oporów R03 i R04, oraz ze slizgacza potencjometru P2 pro¬ wadza bezposrednie polaczenia odpowiednio do baz tranzystorów Tl i T2 wzmacniacza wstepnego.Wzmacniacz wstepny fig. 2 zbudowany jest na 2-ch tranzystorach Tl i T2 w ukladzie ze wspól¬ nym emiterem. Kolektor tranzystora Tl polaczony 5559655506 4 jest z biegunem ujemnym zródla zasilania wzmac¬ niacza wstepnego poprzez opór R3, oraz szeregowo z nim polaczony opór R5 i potencjometr PI. Baza tranzystora Tl polaczona jest z emiterem oraz bie¬ gunem dodatnim zródla zasilania poprzez termistor Rtl. Miedzy punktem polaczenia oporów R3 i R5 a baza tranzystora Tl wlaczony jest opór Rl. Ko¬ lektor tranzystora T2 polaczony jest z biegunem ujemnym zródla zasilania poprzez opór R4 oraz szeregowo z nim polaczony opór R6 i potencjometr PI. Baza tranzystora T2 polaczona jest z emiterem i biegunem dodatnim zródla zasilania poprzez ter¬ mistor Rt2. Miedzy punktem polaczenia oporów R4 i R6 a baza tranzystora T2 wlaczony jest opór R2.Do punktu polaczenia oporów R3 i R5 podlaczony jest opór R7, dioda Dl od strony przewodzenia i kondensator Cl, natomiast do punktu polaczenia oporów R4 i R6 podlaczony jest opór R8 oraz dioda D2 od strony przewodzenia i kondensator C2.Punkt polaczenia oporów R7 i R8, diod Dl i D2 od strony zaporowej, oraz diod D3 i D4 takze od strony zaporowej, jest polaczony z biegunem do¬ datnim zródla zasilania wzmacniacza glównego.Kondensator Cl jest polaczony z dioda D3 od stro¬ ny przewodzenia, z termistorem Rt3 i baza tranzy¬ stora T3. Natomiast druga koncówka kondensatora C2 jest polaczona z dioda D4 od strony przewodze¬ nia z termistorem Rt4 oraz baza tranzystora T4, Miedzy baza a emiterem tranzystora T3 wlaczony jest termistor Rt3, a miedzy baza a emiterem tran¬ zystora T4 wlaczony jest, termistor Rt4.Wzmacniacz glówny zbudowny jest na 6-ciu tranzystorach T3, T4, T5, T6, T7 i T8 i pracuje w ukladzie symetrycznym. Kolektor tranzystora T3 podlaczony jest do bieguna ujemnego zródla zasi¬ lania wzmacniacza glównego, poprzez opór R9? oraz laczy sie bezposrednio z baza tranzystora T5. Ko¬ lektor tranzystora T4 podlaczony jest do bieguna ujemnego wyzej wymienionego zródla zasilania po¬ przez opór RIO, oraz laczy sie bezposrednio z baza tranzystora T6. Miedzy baza a emiterem tranzy¬ stora T5 wlaczone sa: kondensator C3 oraz opór Rll. Natomiast miedzy baza a emiterem tranzysto¬ ra T6 wlaczony jest kondensator C4 oraz opór R12.Kolektor tranzystora T5 polaczony jest z biegunem ujemnym zródla zasilania wzmacniacza glównego poprzez opór R13, oraz laczy sie bezposrednio z ba¬ za tranzystora T7. Kolektor tranzystora T6 pola¬ czony jest z biegunem ujemnym wyzej wymienio¬ nego zródla zasilania poprzez opór R14, oraz laczy sie bezposrednio z baza tranzystora T8. Miedzy ba¬ za a emiterem tranzystora T7 wlaczony jest opór R15, natomiast miedzy baza a emiterem tranzysto¬ ra T8 wlaczony jest opór R16.Kolektor tranzystora T7 polaczony jest z biegu¬ nem ujemnym zródla zasilania wzmacniacza glów¬ nego poprzez uzwojenie cewki Zwl.Równolegle do cewki Zwl wlaczona jest dioda D5 w kierunku zaporowym od strony kolektora.Kolektor tranzystora T8 polaczony jest z biegunem ujemnym wyzej wymienionego zródla zasilania po¬ przez uzwojenie cewki Zw2. Równolegle do cewki Zw2 wlaczona jest dioda D6 w kierunku zaporo¬ wym od strony kolektora. Zestyk Zl cewki Zwl wlaczony jest w obwód stycznika Stl a zestyk Z2 cewki Zw2 w obwód stycznika St2 .Czlon sprzezenia zwrotnego wlaczony jest do zródla zasilania poprzez potencjometr P5, którego 5 jedno wyprowadzenie polaczone jest z biegunem dodatnim a drugie z biegunem ujemnym zródla za¬ silania oraz z odpowiednimi kontaktami styczni¬ ków Stl i St2. Potencjometr P4 którego slizgacz zwarty jest w punkcie polaczenia, jest wlaczony miedzy slizgacz potencjometru P5 a kondensator C12, który jest polaczony z kondensatorem Cli i oporem stalym Rll. Kondensator C12 polaczony jest z odpowiednimi kontaktami styczników Stl i St2 oraz z punktem a wzmacniacza glównego.Kondensator Cli jest polaczony bezposrednio z oporem Rll, oraz potencjometrem P3 którego sliz¬ gacz jest zwarty w punkcie polaczenia, Z drugiej strony potencjometr P3 laczy sie bez¬ posrednio z diodami Dli i D22 od strony przewo¬ dzenia. Dioda Dli po stronie zaporowej polaczona jest z baza tranzystora T3 punkt b a dioda D22 polaczona jest po stronie zaporowej z baza tran¬ zystora T4, punkt c.Dzialanie regulatora tranzystorowego jest naste¬ pujace: sygnal nierównowagi z ukladu pomiaro¬ wego fig. 1 podany zostaje na wzmacniacz wstepny który pracuje w ukladzie symetrycznym i reaguje na amplitude i zmiane fazy sygnalu wejsciowego o 180°. Gygnal ten ma charakter napiecia pulsuja¬ cego. Po wzmocnieniu, sygnal o odpowiedniej bie¬ gunowosci zostaje skierowany poprzez uklad sepe- ratora diodowo-pojemnosciowego diody Dl, D2 kondensatory Cl, C2 oraz diody D3 i D4 na baze tranzystora T3 lub T4. Sygnal po wzmocnieniu w trójstopniowym wzmacniaczu w zaleznosci od jego biegunowosci uruchamiania poprzez cewke Zwl lub Zw2 zestyk Zl lub Z2, które z kolei pobu¬ dzaja styczniki Stl lub St2 sterujace serwomoto- rem Sv. Z momentem uruchomienia styczników Stl lub St2 podany zostaje impuls sprzezenia zwrot¬ nego poprzez uklad RC oraz diody Dli i D22 na bazy tranzystorów T3 i T4. Impuls ten równowazy dzialanie sygnalu nierównowagi i w efekcie prze¬ rywa bieg serwomotoru na czas okreslony wiel¬ koscia zaklócenia i wlasciwosciami regulacyjnymi obiektu i calego obwodu regulacji. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Tranzystorowy regulator procesów cieplnych zbu¬ dowany z czlonu pomiarowego, czlonu wzmacnia¬ jacego oraz z czlonu sprzezenia zwrotnego zna¬ mienny tym, ze posiada umieszczony na wyjsciu czlonu wzmacniajacego diodowo-pojemnosciowy uklad seperatora symetrycznego skladowej stalej sygnalu, w którym diody (Dl), (D2), (D3) i (D4) po¬ laczone sa bezposrednio ze soba po stronie zaporo¬ wej, natomiast po stronie przewodzenia dioda (Dl) polaczona jest poprzez kondensator (Cl) z dioda (D3) po stronie przewodzenia, a dioda (D2) po stro¬ nie przewodzenia polaczona jest poprzez konden¬ sator (C2) z dioda (D4), takze po stronie przewo¬ dzenia. 35 20 25 30 35 40KI. 42 g, 2/05 55596 MKP G 05 d -f /o- #5 0 *7Q ^ 2o- ** fl« D3\7 ®7* *n J **i ^i -II- ^b Fig.

2 PL