Przedmiotem niniejszego wynalazku jest uklad pólprzewodnikowego regulatora obciazenia silnika elektrycznego, napedzajacego maszyne produkcyjna, zwlaszcza taka, w której moment oporowy mozna regulowac za pomoca silownika, na przyklad wal- 5 carki, papiernicze mlyny tarczowe i stozkowe i in¬ ne maszyny produkcyjne z regulowanym momen¬ tem oporowym.Stosowane dotychczas uklady regulatora obciaze¬ nia silników elektrycznych, napedzajacych maszy- 10 ny produkcyjne, oparte sa na konstrukcjach me¬ chanizmów z ukladami stykowymi, w zwiazku z tym posiadaja szereg wad, takich jak mala trwa¬ losc laczeniowa ukladów stykowych, duze czasy wlasne, mala wstrzasoodpornosc, ograniczone sto- 15 sowanie w pomieszczeniach narazonych na niebez¬ pieczenstwo wybuchu, duzy pobór mocy oraz duze gabaryty.Pólprzewodnikowy uklad regulatora obciazenia wedlug niniejszego wynalazku eliminuje wymie- 20 nione wady znanych rozwiazan.Istota wynalazku jest zastosowanie znanych u- kladów pólprzewodnikowych, które wspólpracujac ze soba spelniaja funkcje regulatora w sposób bez- stykowy z pominieciem dzialania elementów me- 25 chanicznych.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie schematu blokowego przedstawionego na rysunku.Uklad pomiarowy 1 jest wlaczony w obwód za- 30 silania silnika. Uklad ten sklada sie z przekladni- ka pradowego, opornika potencjometrycznego 2 przylaczonego do zacisków wtórnych przekladnika i prostownika 3. Prostownik 3 i stabilizator na¬ piecia 4 zasilaja konwerter uchybu 5, z którego napiecie róznicowe poprzez oporniki nastawcze 6, 7 i 8 podawane jest do przerzutników dwustano¬ wych 9 i 10. Opornik nastawczy 6 sluzy do usta¬ wiania czulosci ukladu regulatora, zas oporniki na¬ stawcze 7 i 8 sluza do regulacji czulosci prze¬ rzutników 9 i 10. Uklady trystorowe 11 i 12 stero¬ wane sa odpowiednio przez przerzutniki 9 i 10.Uklad pomiarowy 1 jest funktorem stanu obcia¬ zenia silnika elektrycznego, napedzajacego maszy¬ ne produkcyjna. Uklad ten daje na wyjsciu na¬ piecie stale, proporcjonalne do pradu plynacego przez przekladnik. Napiecie z ukladu 1 jest odkla¬ dane w konwerterze uchybu, gdzie jest porów¬ nywane z napieciem stalym stabilizatora napiecia 4, dajac w wyniku róznice napiec, bedaca sygna¬ lem sterujacym. Sygnal jest przenoszony przez nastawczy opornik 6 do nastawczych oporników 7 i 8, wlaczonych w obwody przerzutników 9 i 10, przy czym przerzutniki dwustanowe 9 i 10 pracuja w ukladzie szeregowo-przeciwsobnym.Dzieki takiemu ukladowi uzyskuje sie trójstano- wa prace regulatora. O stanie pracy ukladu regu¬ latora decyduje sygnal na wyjsciu przerzutników, a wiec jezeli sygnal z konwertera uchybu 5 ma wartosc dodatnia, przerzutnik 9 powoduje stan 5542855428 3 przewodzenia ukladu tyrystorowego 11, natomiast gdy sygnal z konwertera uchybu 5 ma wartosc ujemna przerzutnik 10 powoduje stan przewodze¬ nia ukladu tyrystorowego 12. Przy sygnale o war¬ tosci równej zero, przerzutniki 9 i 10 nie powo¬ duja przewodzenia ukladów tyrystorowych 11 i 12.Uklady tyrystorowe steruja silownikiem, który po¬ woduje zmiane momentu oporowego maszyny pro¬ dukcyjnej. Kierunek zmiany momentu oporowego zalezy od znaku sygnalu z konwertera uchybu 5, Nastawienie poziomu obciazenia silnika elek¬ trycznego dokonuje sie potencjometrycznym opor¬ nikiem 2. PLThe present invention relates to a semiconductor load regulator system for an electric motor driving a production machine, in particular one in which the resistive torque can be controlled by an actuator, for example rolling mills, paper disc and cone mills and other torque controlled production machines. The so far used systems of the load regulator of electric motors driving production machines are based on the construction of mechanisms with contact systems, and therefore have a number of disadvantages, such as a low connection durability of contact systems, large own times, low shock resistance, limited use in rooms exposed to the risk of explosion, high power consumption and large dimensions. The semiconductor load regulator system according to the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of known solutions. semiconductor clades that cooperate In a non-contact manner, the invention will be explained in detail on the basis of the block diagram shown in the figure. The measuring system 1 is connected to the motor's power supply circuit. This system consists of a current transformer, a potentiometric resistor 2 connected to the secondary terminals of the transformer and a rectifier 3. The rectifier 3 and the voltage stabilizer 4 supply the deviation converter 5, from which the differential voltage is fed through the setting resistors 6, 7 and 8 to of two-stage flip-flops 9 and 10. The setting resistor 6 is used to set the sensitivity of the regulator circuit, while the setting resistors 7 and 8 are used to adjust the sensitivity of the flip-flops 9 and 10. The tristor circuits 11 and 12 are controlled respectively by flip-flops 9 and 10. The measuring system 1 is a functor of the load state of the electric motor driving the production machine. This circuit gives a constant voltage at the output, proportional to the current flowing through the transformer. The voltage from circuit 1 is determined in an error converter where it is compared with the constant voltage of the voltage stabilizer 4, resulting in a voltage difference that is the control signal. The signal is transferred through the setting resistor 6 to the setting resistors 7 and 8, connected to the circuits of the flip-flops 9 and 10, while the two-stage flip-flops 9 and 10 work in a series-push-pull system. Thanks to this arrangement, the controller works in three states. The signal at the output of the flip-flops determines the operating state of the regulator circuit, so if the signal from the error converter 5 has a positive value, the trigger 9 causes the conduction state of the thyristor system 11, while of the thyristor circuit 12. At a signal of zero, the flip-flops 9 and 10 do not conduct the thyristor circuits 11 and 12. The thyristor circuits control the actuator which causes the resistive torque of the production machine to change. The direction of the resistance torque change depends on the sign of the signal from the error converter 5. The adjustment of the load level of the electric motor is made with a potentiometric resistor 2. PL