PL55399B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do sterowania wielopunktowej zgrzewarki zasilanej z sieci trójfazowej przeznaczonej do je¬ dnoczesnego wykonywania kilkunastu lub wiecej zgrzein. Urzadzenie to sklada sie z zespolu asyn¬ chronicznych przekazników czasów pomocniczych, zespolu trzech synchronicznych przekazników cza¬ su zgrzewania, zespolu zaplonowego oraz trójfa¬ zowego lacznika ignitronowego. Urzadzenie do sterowania wedlug wynalazku rozwiazuje zagad¬ nienie sterowania zgrzewarki wielopunktowej du¬ zej mocy, której poszczególne transformatory zgrzewalnicze sa zasilane z róznych faz sieci.Stosowane dotychczas urzadzenia do sterowania zgrzewarki wielopunktowej pozwalaja na wykony¬ wanie zgrzein kolejno jedna za druga, dzieki me¬ chanicznemu urzadzeniu zalaczajacemu do pracy poszczególne elektrody. Zgrzewarki te wymagaja malej mocy zasilania, lecz posiadaja niska wydaj¬ nosc, oraz rozbudowany uklad mechaniczny.Znane sa równiez urzadzenia do sterowania zgrzewarek wielopunktowych wykonujacych jed¬ noczesnie szereg zgrzein, które ze wzgledu na za¬ silanie z jednej fazy powoduja znaczne asymetrie w obciazeniu sieci zasilajacej.Spotyka sie takze rozwiazania, w których zgrze¬ warka zasilana jest z sieci trójfazowej jednakze poszczególne cykle procesu zgrzewania nie sa zsynchronizowane i moze nastepowac zachodzenie poszczególnych cykli na siebie, co utrudnia w zna- 10 15 25 cznym stopniu obsluge zgrzewarki oraz dobranie prawidlowych parametrów zgrzewania.Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa urzadze¬ nie do sterowania wielopunktowej zgrzewarki za¬ silanej z sieci trójfazowej wedlug wynalazku, któ¬ re to urzadzenie jest wyposazone w uklad blokuja¬ cy pozwalajacy na prawidlowa wspólprace trzech synchronicznych przekazników czasu zgrzewania z asynchronicznymi ukladami przekazników cza¬ sów pomocniczych co zapewnia prawidlowa prace zgrzewarki zasilanej z trzech faz sieci, bez mozli¬ wosci zachodzenia na siebie poszczególnych cykli procesu jednoczesnego zgrzewania wielopunktowe- go. Urzadzenie do sterowania wedlug wynalazku pozwala jednoczesnie na prawidlowe ustalenie wa¬ runków pracy lamp tyratronowych w asynchro¬ nicznych przekaznikach czasów pomocniczych, dzieki czemu nawet przy uzyskiwaniu szerokiego zakresu regulacji czasu, nie nastepuje przekro¬ czenie dopuszczalnych warunków pracy obwodu siatkowego tychze lamp.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blo¬ kowy urzadzenia sterowania wielopunktowej zgrzewarki, fig. 2 — schemat elektryczny ukladu blokujacego, fig. 3 — schemat asynchronicznego przekaznika czasowego, a fig. 4 — zespól wykre¬ sów odpowiadajacych przebiegom elektrycznym poszczególnych obwodów przekaznika asynchro¬ nicznego. 5539955399 3 Urzadzenie do sterowania wielopunktowej zgrze¬ warki zasilanej z sieci trójfazowej sklada sie z nastepujacych podstawowych zespolów przedsta¬ wionych na fig. 1 — z asynchronicznego przekaz¬ nika czasu nacisku wstepnego 1, ukladu blokuja¬ cego 2, asynchronicznego przekaznika czasu na¬ cisku koncowego 3, asynchronicznego przekaznika czasu przesuwu elementów zgrzewanych 4, asyn¬ chronicznego przekaznika powrotu urzadzen chwy¬ tajacych elementy zgrzewane 5, synchronicznego przekaznika czasu zgrzewania transformatorami zasilanymi z faz R—S 6, synchronicznego prze¬ kaznika czasu zgrzewania transformatorami zasi¬ lanymi z faz S—T 7, synchronicznego przekaznika czasu zgrzewania transformatorami zasilanymi z faz T—R 8, trójfazowego ukladu zaplonowego 9; trójfazowego lacznika ignitronowego 10 i zespolu transformatorów zgrzewalniczych 11.Uklad blokujacy 2 przedstawiony na fig. 2 skla¬ da sie z trzech tyratronów Tj, T2, T3, których anody sa zasilane z zasilacza anodowego Za poprzez uz¬ wojenia przekazników elektromagnetycznych Pp P2, P3 oraz zestyku zwalniajacego Pz. Siatki drugie tyratronów sa zasilane ujemnym napieciem z za¬ silaczy siatkowych Zsi, Zs2, Zs3. Siatki pierwsze tyratronów sa polaczone z ukladami rózniczkuja¬ cymi RiCi, R2C2, R3C3, a katody tyratronów Tu T2 i T3 sa polaczone z ujemnym biegunem zasila¬ nia anodowego Za, Zestyki przekazników 1?!, 1P2, 1P3 sa polaczone szeregowo i sluza do zalaczania asynchronicznego przekaznika czasu nacisku kon¬ cowego 3.Asynchroniczny przekaznik czasu nacisku konco¬ wego 3, którego przykladowy schemat elektryczny przedstawiony jest na fig. 3 sklada sie tyratronu T4, którego anoda jest zasilana poprzez uzwojenie przekaznika P4 ze zródla napiecia zmiennego, z którego jest zasilany takze dzielnik napiecia skla¬ dajacy sie z oporników R4, R5 i R6 przy czym rów¬ nolegle do opornika R5 wlaczona jest dioda Dj. Su¬ wak opornika R5 laczy sie z polaczonymi rów¬ nolegle elementami, opornikiem R7 i kondensato¬ rem C4, stanowiacymi czlon czasowy przekaznika -asynchronicznego i laczacymi sie z siatka tyratro¬ nu T4, którego katoda jest polaczona poprzez opor¬ nik R8 z dzielnikiem napiecia R4, R5 i Rg.Dzialanie urzadzenia do sterowania wielopunkto¬ wej zgrzewarki zasilanej z sieci trójfazowej wed¬ lug wynalazku jest opisane ponizej.Zamkniecie w zgrzewarce, nieuwidocznionego na rysunku, zestyku, powoduje zadzialanie asynchro¬ nicznego przekaznika czasu nacisku wstepnego 1, który po uplywie nastawionego czasu uruchamia synchroniczne przekazniki czasu zgrzewania 6, 7 i 8, które steruja trójfazowy uklad zaplonowy 9, powodujacy zadzialanie trójfazowego lacznika igni¬ tronowego 10 i wykonanie zgrzein przez zespól transformatorów zgrzewalniczych 11. Po wykona¬ niu zgrzeiny przez transformatory zgrzewalnicze 11 zasilane z faz R—S synchroniczny przekaznik -czasu zgrzewania 6 podaje dodatni impuls na wej¬ scie a^b ukladu blokujacego 2. Synchroniczny przekaznik czasu zgrzewania transformatorami za¬ silanymi z faz S—T 7 podaje taki sam impuls na wejscie c—d ukladu blokujacego 2, a po wykona¬ niu zgrzein przez transformatory zgrzewalnicze 11 zasilane z faz T—R. Synchroniczny przekaznik czasu zgrzewania 8 podaje impuls na wejscie e—f ukladu blokujacego 2. 5 Przychodzace do ukladu blokujacego 2 impulsy z synchronicznych przekazników czasu zgrzewania 6, 7 i 8 powoduja kolejne zadzialanie tyratronów Tj, T2 i T3, a tym samym i przekazników elektro¬ magnetycznych P1? P2, P3 i zamkniecie zestyków 10 lPi, 1P2 i 1P3, co jest równoznaczne z uruchomie¬ niem asynchronicznego przekaznika czasu- nacisku koncowego 3. Dzieki zastosowaniu ukladu blokuja¬ cego, na skutek zwarcia wejscia g—h nastepuje uruchomienie asynchronicznego przekaznika czasu 15 nacisku koncowego 3, synchronicznymi przekazni¬ kami czasu zgrzewania 6, 7 i 8,. które nie posia¬ daja zadnych elementów stykowych, przy czym uruchomienie go nastepuje dopiero po zakonczeniu pracy wszystkich trzech synchronicznych przekaz- 20 ników czasu zgrzewania 6, 7, 8 nie dopuszczajac w ten sposób do otwarcia elektrod w czasie przeply¬ wu pradu zgrzewania.Przed zwarciem zacisków wejsciowych g—h asynchronicznego przekaznika czasu nacisku kon- 25 cowego 3 kondensator C4 jest ladowany poprzez opornik R8 i przestrzen siatka-katoda tyratronu T4 napieciem U2, którego przebieg przedstawiono na fig. 4b. Przebieg napiecia U5 na kondensatorze C4 jest przedstawiony na fig. 4e, a przebieg na- os piecia U6 miedzy siatka a katoda tyratronu T4 na fig. 4f. Przebieg napiecia Vx przedstawiono na fig. 4a.W wyniku zastosowania diody Di napiecie U2 jest jednokierunkowe co pozwala na dwukrotne 35 zwiekszenie napiecia U2, a tym samym i U5 bez obawy przekroczenia wartosci granicznej ujemnego 'napiecia siatkowego tyratronu T4, co pozwala na rozszerzenie zakresu regulacji czasu dzialania przekaznika asynchronicznego. Na skutek zadzia- 40 lania ukladu blokujacego 2 w punkcie x (fig. 4e i 4f) nastepuje zwarcie zacisków wejsciowych (g—h) i kondensator C4 zaczyna sie rozladowywac przez opornik R? ze stala czasowa wynoszaca R7C4 (fig. 4e), przy czym napiecie U6 w wyniku 45 sumowania sie napiec U5 i U3, a odejmowania sie napiecia U4 ma przebieg przedstawiony na fig. 4f miedzy punktami x i z.Zastosowanie diody Di powoduje, ze napiecie U3 (fig. 3 i 4c) nie skraca czasu dzialania przekaznika 50 dodatnimi polówkami, które sa przez nia obciete.Natomiast napiecie U4 (fig. 3 i 4d) ma dodatnia amplitude stosunkowo niewielka i stala, niezalezna od polozenia suwaka opornika R5 dzieki czemu uzyskuje sie bardziej prostoliniowa charakterys- 55 tyke nastawiania czasu polozeniem suwaka opor¬ nika R5. Po rozladowaniu sie kondensatora C4 chwilowa wartosc napiecia U6 spada do zera powodujac w punkcie y (fig. 4e i 4f) zaplon tyra¬ tronu T4 i zadzialanie przekaznika P4, którego ze- 60 styk 1P4 powoduje zwarcie zacisków wyjsciowych j—k (fig. 3) asynchronicznego przekaznika czasu nacisku koncowego 3. Odcinek xy na fig. 4e i 4f odpowiada nastawionemu suwakiem opornika R5 czasowi dzialania przekaznika czasowego, a odci- 9e nek yz czasowi palenia sie tyratronu T4.: i: ~ 2 55399 5 Zwarcie zacisków j—k powoduje uruchomienie asynchronicznego przekaznika czasu przesuwu ele¬ mentów zgrzewanych 4, który z kolei uruchamia 1. asynchroniczny przekaznik czasu powrotu urzadzen chwytajacych elementy zgrzewane 5. Zadzialanie 5 tego przekaznika powoduje otwarcie zestyku Pz przedstawionego na fig. 2 zwalniajacego uklad blo¬ kujacy, a zatem w punkcie z (fig. 4e i 4f) rozwar¬ cie zacisków wejsciowych g—h i ponowne ladowa¬ nie kondensatora C4. Po naladowaniu sie konden- 10 satora C4 urzadzenie do sterowania jest przygoto¬ wane do wykonania nastepnego cyklu pracy.Wszystkie przekazniki asynchroniczne 1, 3, 4, 5 posiadaja jednakowa budowe jak asynchroniczny przekaznik czasu nacisku koncowego 3. 15 Urzadzenie wedlug wynalazku dzieki prostej obsludze, oraz pewnosci dzialania ukladu steruja¬ cego umozliwia wprowadzenie na szeroka skale zgrzewarek wielopunktowych do przemyslu prefa¬ brykatów budowlanych, oraz do produkcji siatek 20 z drutu.Stosowanie zgrzewarek sterowanych urzadze¬ niem wedlug wynalazku zwieksza wydajnosc w porównaniu z obecnie stosowanymi metodami, po¬ zwalajac wyeliminowac prace co najmniej 25 ludzi. 25 Ze wzgledu na trójfazowe sterowanie zgrzewarki 2. wielopunktowej, istnieje mozliwosc zasilania jej z transformatorów energetycznych o trzykrotnie mniejszej mocy znamionowej. Rozwiazanie to za¬ pewnia równiez duza trwalosc lamp tyratronowych 30 stosowanych w asynchronicznych przekaznikach czasów pomocniczych. 6 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe Urzadzenie do sterowania wielopunktowej zgrze¬ warki zasilanej z sieci trójfazowej wyposazone w asynchroniczne przekazniki czasów pomocni¬ czych synchroniczne przekazniki czasu zgrzewa¬ nia, trójfazowy uklad zaplonowy, trójfazowy lacznik ignitronowy oraz zespól transformato¬ rów, znamienne tym, ze posiada uklad blokuja¬ cy (2) skladajacy sie z trzech tyratronów (Tlf T2, T3), których anody lacza sie z uzwojeniami przekazników elektromagnetycznych (P1} P2, P3) polaczonymi poprzez zestyk zwalniajacy (Pz) z zasilaczem anodowym--(Za), których siatki dru¬ gie sa spolaryzowane ujemnym napieciem z zasilaczy siatkowych (ZSi, ZS2, ZS3), a siatki pierwsze lacza sie z ukladami rózniczkujacymi (CiRi* C2R2 i C3R3f na wejscie których podawa¬ ne sa impulsy elektryczne przychodzace z syn¬ chronicznych przekazników czasu zgrzewania, a iszeregowo polaczone zestyki (lPj, 1P2, 1P3) przekazników elektromagnetycznych (Px, P2, P3) wlaczonych w obwód anodowy tyratronów {Tu T2, T3) tworza obwód wyjsciowy uruchamiajacy przekaznik asynchroniczny (3). Urzadzenie do sterowania wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze jego asynchroniczne przekazniki czasowe posiadaja diode (Dj) wlaczona równo¬ legle do opornika (R5), którego suwak jest uzy¬ wany- w znany sposób do nastawiania czasu dzialania tych przekazników.1(29/20 55399 MKP H 05 b KI. 21 h, M f f 1 2 1 fci 3 1 »¦ 1 4 »¦ ^1 1 » != 6 T^ li f t 7 ' f _1 3 i ' f | 10 I 1 ' j i | — i ii ww 9< ww L_ 1 1 8KI. 21 h, 29/20 55399 MKP H 05 b Fig.4. ?;¦: Lub. Zakl. Graf. Zam. 957. 18.1IT.68. 53n PL