PL55226B1 - - Google Patents

Description

Wada wszystkich znanych dotychczas urzadzen polega na niewielkiej dokladnosci okreslania mo- 15 mentu przyziemienia, poniewaz moment ten jest okreslany dotychczas na podstawie dwóch danych, których zakres zmian jest stosunkowo duzy.Celem wynalazku jest umozliwienie dowolnego nastawienia warunków poczatkowych zgodnie z wy- 20 sokoscia terenu, na którym odbywa sie symulacja wznoszenia sie samolotu jak równiez nieprzerwane modelowanie wysokosci samolotu nad terenem az do momentu przyziemienia.Istote wynalazku stanowi uklad symulatora 25 lotu, w którym do wejscia bezposredniej galezi glównej serwomechanizmu, sluzacego do obli¬ czania wysokosci nad poziomem morza, zlozonej ze wzmacniacza i serwomotoru z walem wyjscio¬ wym, dolaczone sa odlaczalnie przez odpowiednie 30 oporniki zródla napiecia proporcjonalnego do pio- 5522655226 3 nowej predkosci samolotu: pradnica tachometrycz¬ na, której wal jest sprzezono tafc£e & W&eitf' se£- womotoru, potencjometr wielostopniowy sprze¬ zony takze z walem serwomotoru, potencjometr sprzezony z walem, którego kat obrotu odpo¬ wiada wysokosci terenu nad poziomem morza i dyskryminatór dolaczony do selsyna, przy czym selsyn jest sterowany równoczesnie przez obrót walu wyjsciowego i przez obrót walu odpowia¬ dajacego wysokosci terenu nad poziomem morza.Dolaczenie obu potencjometrów do wejscia wzma¬ cniacza odbywa sie za pomoca zestyku, który po¬ laczony jest jeszcze z dalszym tak zwanym serwo¬ mechanizmem polozenia (regulatorem nadaznym) do obliczania wysokosci samolotu nad terenem.Serwomechanizm ten zawiera takze bezposrednia galaz ze wzmacniaczem i serwomotorem, przy czym wejscie tej bezposredniej galezi jest po¬ laczone z jednej strony z potencjometrem sprze¬ zonym zwrotnie z walem wyjsciowym, z drugiej zas strony z analogicznie wlaczona pradnica tacho¬ metryczna. Wspomniany wal wyjsciowy jest pola¬ czony z zestykiem obwodu wskaznika wznoszenia sie i ladowania samolotu.Przyklad ukladu polaczen symulatora lotu od¬ powiadajacy wynalazkowi jest przedstawiony na zalaczonych rysunkach. Fig. 1 przedstawia uklad obu serwomechanizmów, których waly wyjsciowe okreslaja przez ich kat obrotu wysokosc samolotu nad terenem, fig. 2 przedstawia schemat obwodu do okreslania momentu oderwania sie i przyzie¬ mienia. W dalszym opisie oznaczaja: H — wysokosc samolotu nad poziomem morza h — wysokosc samolotu nad terenem Hz — wysokoscterenu , Vv — predkosc pionowa samolotu t — czas h = H —Hz V =^L y 4t dalej znacza: m — napiecie proporcjonalne do predkosci pionowej Vy utH — napiecie sprzezenia zwrotnego predko¬ sci (wysokosc nad poziomem morza) uth — napiecie sprzezenia predkosciowego (wysokosc nad terenem) UHz — napiecie wejsciowe odpowiadajace wy¬ sokosci terenu Hz uoH — napiecie zgrubnego sprzezenia zwrot¬ nego Udi — napiecie precyzyjnego sprzezenia zwrot¬ nego udo — napiecie zmienne mostka selsynowego kosci terenu Hz kosci samolotu H kosci nad terenem h Serwomechanizm predkosci sklada sie (fig, 1) z bezposredniej galezi 1 utworzonej przez wzmac¬ niacz la i serwomotor Ib, z przekladni kól zeba¬ tych 3 o stosunku przelozenia kpl mniejszym od jednosci (stosunek kata obrotu c?qh walu wyjscio- J ^wegb 2l"-]#zeldadrii 3 do kata obrotu walu I& serwomotoru), z przekladni kól zebatych 4 o sto¬ sunku przelozenia kp2 takze mniejszyrrt od jedno- 5 sci, jak równiez z opornosci wejsciowych Rt, R4 i R5, z obwodów sprzezenia zwrotnego predko¬ sci i sprzezenia zwrotnego polozenia: zgrubnego i precyzyjnego oraz z zestyków stepujacych 15, 16 i 17. Sprzezenie zwrotne predkosci jest dopro- 10 wadzone do wejscia bezposredniej galezi 1 przez opornik R2 z pradnicy tachometrycznej 2, której wal 20 polaczony jest z walem 19 serwomotoru.Przy wlaczeniu na stale sprzezenia zwrotnego pred¬ kosci zostaja takze wlaczone sprzezenia zwrotne 15 polozenia: zgrubne i precyzyjne za |omoca zesty¬ ków 16 i 17. Napiecie uoh zgrubnego sprzezenia zwrotnego jest pobierane z wielostopniowego po¬ tencjometru 5, którego wal 23 jest polaczony z wa¬ lem wyjsciowym 21 przekladni kól zebatych 3. Na- 20 piecie to jest doprowadzone do wejscia bezposred¬ niej galezi 1 przez opornik sprzezenia zwrotnego R3 i zestyk 16. W przypadku zamknietego zestyku 16 zostaje doprowadzone do wejscia bezposredniej galezi, razem z napieciem uoh, napiecie wejsciowe 25 UHz czerpane z potencjometru 7, którego wal 26 jest obrócony o kat c?Hz odpowiadajacy wysokosci terenu Hz. Napiecia zasilajace potencjometry 5 i 7 maja stala wielkosc i odwrotna polaryzacje, jak to np. widac na fig. 1 na potencjometrze 3 jest na- 30 piecie —U, a napiecie +U znajduje sie na poten¬ cjometrze 7. Napiecie Udi precyzyjnego sprzezenia zwrotnego jest rózniczkowane na ukladzie zlozo¬ nym z selsyna nadawczego 6, selsyna róznicowego 7a, mostka selsynowego 8 i z dyskryminatora 9. 35 Wal 24 selsyna 6 jest polaczony z walem 21, wal 25 selsyna 7a jest polaczony z walem 26, wal most¬ ka 8 ma nastawiony staly kat obrotu c?k, zas dy- skryminator 9 zamienia zmienne napiecie wyjscio¬ we Udo mostka selsynowego 8 na proporcjonalne 40 duze napiecie stale Udi- Selsyn nadawczy 6 i dyskryminator 9 sa zasila¬ ne stabilizowanym napieciem zmiennym U0 z je¬ dnego zródla, np. jak na fig. 1. Napiecie udi jest doprowadzone do wejscia bezposredniej galezi 1 45 przez opornik R5 i zestyk 17. Do wejscia bezpo¬ sredniej galezi 1 moze byc doprowadzone przez opornik Rx i zestyk 15 takze napiecie ui propor¬ cjonalne do pionowej predkosci Vy samolotu, nie¬ zaleznie od napiecia utH sprzezenia zwrotnego 50 predkosci jak równiez obu napiec sprzezen zwrot¬ nych polozenia uoh i udi oraz napiecia wejsciowe¬ go URz.Serwomechanizm polozenia (regulator nadazny) 55 sklada sie (fig. 1) z bezposredniej galezi 10 utworzo¬ nej jak w poprzednim przypadku ze wzmacniacza lOa i serwomotoru lOb, z przekladni kól zebatych 12 i 13 o stosunku przelozenia kp3 i kpi mniejszym od jednosci, z obwodów sprzezenia zwrotnego pred- 60 kosci i polozenia oraz z zestyku 18. Przez zestyk 18 moze byc doprowadzony do serwomechanizmu polozenia sygnal wejsciowy powstaly na zaciskach oporników R3 i R4, proporcjonalny do sumy na¬ piec uoh — UHz lub wysokosci lotu nad terenem g5 n = h — Hz. Obwód sprzezenia zwrotnego predko-55226 6 sci tworzy pradnica tachometryczna 11 i opornosc pozorna Z±. Obwód ten jest stale wlaczony. Wal 29 pradnicy tachometrycznej 11 jest polaczony z wa¬ lem 28 serwomotoru, natomiast przez opornosc po¬ zorna Zi zostaje doprowadzone napiecie wyjsciowe uth pradnicy tachometrycznej 11 do wejscia bezpo¬ sredniej galezi 10. Obwód sprzezenia zwrotnego po¬ lozenia jest utworzony przez potencjometr 14 i przez opornik Re- Obwód ten jest równiez stale wlaczony.Potencjometr 14 jest zasilany stabilizowanym na¬ pieciem o odwrotnej polaryzacji niz potencjometr 5 albo o zgodnej polaryzacji z polaryzacja potencjo¬ metru 7 (fig. 1, napiecie +U). Przez opornik Re doprowadzone jest do wejscia bezposredniej galezi 10 napiecie wyjsciowe z potencjometru 14. Wal 32 potencjometru 14-jest polaczony z walem wyjscio¬ wym 30 przekladni kól zebatych 12. tak, ze wal 32 jest obrócony o kat wyjsciowego 31 serwomechanizmu polozenia, który jest .proporcjonalny do wysokosci h samolotu nad terenem).Obwód do okreslenia momentu startu i przyzie¬ mienia samolotu sklada sie (fig. 2) z przekaznika z zestykiem 36 i cewka 35 oraz zestyków 33 i 34 polaczonych, równolegle. Zestyk 33 jest sterowany przez wal 31 a zestyk 34 przez wal wyjsciowy 30 serwomechanizmu polozenia. Cewka 35 otrzymuje napiecie wzbudzenia Ub z jednej strony przez ze- styki 33 i 34 z drugiej strony zas z dyskryminatora 37, którego napiecie wyjsciowe (stale) Ud2 podobnie jak napiecie uai dyskryminatora 9 jest proporcjo¬ nalne do amplitudy napiecia wyjsciowego (zmien¬ nego )Udo mostka selsynowego 8. Cewka 35 zostaje wzbudzona wówczas gdy zostanie zamkniety jeden z zestyków 33, 34 lub gdy napiecie Ud2 bedzie mialo zgodna biegunowosc z napieciem wzbudzenia Ub.Urzadzenie przedstawione na fig. 1 i fig. 2 dziala w nastepujacy sposób: Przed rozpoczeciem obli¬ czenia, to znaczy przed przeprowadzeniem symula¬ cji startu samolotu zamkniete sa zestyki 16 i 17 zas zestyki 15, 18, 33 i 34 sa otwarte a nastawiona na potencjometrze 7 za pomoca walu 25 wartosc napiecia uhz Jest proporcjonalna do zalozonej wy¬ sokosci lotniska, z.którego startuje samolot. W wy¬ niku dzialania obu sprzezen zwrotnych serwome¬ chanizmu predkosci zostaje samoczynnie nastawio¬ ny na wale wyjsciowym 22 kat qpoH o takiej wartosci, przy której spelnione zostaja równosci: Udl = 0 UOH = R3/R4 * UHz Zgrubne sprzezenie zwrotne zapewnia wybór wlasciwej wartosci zerowej z kilku wartosci ze¬ rowych udi, które pojawiaja sie w calym obszarze kata cpoh przy kazdym obrocie selsyna nadawczego 6. Kompensacje serwomechanizmu uzyskuje sie z korekcja kata cpk walu 27 tak, aby wysokosc nad poziomem morza, okreslona przez kat byla dokladnie wysokosci lotniska, okreslonej przez kat cp\\z. Serwomechanizm polozenia na¬ stawia przed rozpoczeciem obliczenia, na wale wyjsciowym 31 kat wemu napieciu zerowemu lub zerowej wartosci h i zerowej wartosci napiecia u0h- Sprzezenia zwrotne predkosci wywieraja w obu przypadkach tylko pomocnicze oddzialywanie stabilizacyjne, które dla opisanej istoty furfkcji obu serwomecha¬ nizmów jest bez znaczenia. Cewka 35 jest Wzbu¬ dzona przed startem samolotu, poniewaz przy Udi = 0 takze Ud2 = 0 a zestyki 33 i 34 zostaja 5 zamykane jedynie przy wartosci kracza wartosc kata tosci h =0. ° Start samolotu nastepuje w momencie rozwarcia zestyków 16 i 17 oraz zamkniecia zestyków 15 10 i 18. Od tego momentu serwomechanizm predko¬ sci ma predkosc proporcjonalna do odpowiednie¬ go napiecia Ui, tak, ze spelniona jest równosc utH = R2 U1/R1 a kat nalna do calki z napiecia Ui. Jak dlugo c?oh nie 15 przekracza wartosci H = Hz, napiecie Ui moze otrzymywac polaryzacje odpowiadajaca wzrasta¬ jacej wartosci H. Serwomechanizm polozenia na¬ stawia w sposób ciagly napiecie u0h na potencjo¬ metrze 14 po zamknieciu zestyku 18 zgodnie 20 z równaniem u0h = —R6/R3 ' uoh — R4/R3 • UH2 co zapewnia nastawienie kata q?oh zgodnie z rów¬ naniem h = H — Hz.Jezeli wysokosc nad poziomem morza H prze¬ kracza wartosc Hz i kat 25 wysokosci h, o niewielka wartosc dodatnia, wów¬ czas rosnie napiecie ud2 do wartosci przy której cewka 35 zostaje wzbudzona i przelaczony zestyk 36 co przedstawia wzniesienie sie samolotu. Przy dalszym wzroscie h wlaczony zostaje zestyk 34 80 i nastepnie zestyk 33 co zapewnia wzbudzenie cewce 35 w calym zakresie h = 0. Po wzbudzeniu cewki 35 napiecie ut moze przyjmowac wartosci w obu polaryzacjach, samolot zas moze sie wzno¬ sic lub opadac. 85 Podczas symulacji lotu samolotu serwomecha¬ nizm predkosci calkuje napiecie o dowolnej po¬ laryzacji, przy czym serwomechanizm polozenia rozwiazuje równanie h = H — Hz a cewka 35 po¬ zostaje w stanie wzbudzenia. To samo dotyczy 40 takze przedzialu symulacji przy manewrze lado¬ wania, z ta jednak róznica, ze bezposrednio po uzyskaniu wysokosci h = O, to znaczy przed przy¬ ziemieniem samolotu, zestyki 33 i 34 zostaja ro¬ zwarte, a w momencie uzyskania wysokosci H = 45 = Hz i h = 0, skoro tylko napiecie Ud2 spadnie do wartosci zblizajacej sie do zera cewka pozba¬ wiona zostaje wzbudzenia. W ten sposób zostaje podany impuls w celu rozgraniczenia zakresu na¬ piecia ui na polaryzacje odpowiadajace wzrosto- 50 wi wysokosci H i h.Przebieg symulacji zostaje zakonczony przez rozwarcie zestyku 15 i 18 i przez zamkniecie ze¬ styków 16 i 17 co odpowiada stanowi poprzedza¬ jacemu start samolotu. 55 PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1.

2. Symulator lotu do obliczania wysokosci sa- 60 molotu za pomoca serwomechanizmu, na pod- sawie napiecia elektrycznego proporcjonalnego do pionowej predkosci i do zaleznego od wy¬ sokosci terenu kata obrotu walu, znamienny tym, ze do wejscia bezposredniej galezi (1) zlo- 65 zonej ze wzmacniacza (la) i serwomotoru55S26 7 (Ib) dolaczone jest odlaczalnie przez opornik 5 4. wejsciowy (Ri) zródlo napiecia (uj) proporcjo¬ nalnego do pionowej predkosci (Vy) samolotu, zas przez opornik wejsciowy (R*) dolaczona jest odlaczalnie pradnica tachometryczna (2), której wal (20) jest sprzezony z walem (19) 10 serwomotoru (Ib), natomiast przez opornik wej¬ sciowy (Rg) dolaczony jest odlaczalnie wielo¬ stopniowy potencjometr (5) sprzezony zwrot¬ nie z walem wyjsciowym (22) za pomoca skrzynki przekladniowej (4) oraz z walem (19) 15 serwomotoru (16) za pomoca przekladni kól ze¬ batych (3), nastepnie przez opornik wejsciowy (R4) dolaczony jest odlaczalnie potencjometr (7) polaczony z walem (25), którego kat obrotu 2o iqHz) odpowiada wysokosci terenu nad pozio¬ mem morza i przez opornik wejsciowy (R5) dolaczony jest odlaczalnie dyskryminator (9), który dolaczony jest przez mostek selsynowy (8) do selsyna róznicowego (7a), przy czym 25 selsyn ten jest sterowany z jednej strony przez selsyn nadawczy (6) ze sprzezeniem zwrotnym z walu (22), a z drugiej strony przez wal (25), którego kat obrotu (c?Hz) odpowiada wy¬ sokosci (Hz) terenu nad poziomem morza. 80 1. 3. Symulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze potencjometry (5 i 7) dolaczone sa do wej¬ scia wzmacniacza (la) przez opornik (Rg i R4) za pomoca zestyku (16) zgrubnego sprzezenia zwrotnego. 85

3.

4. Symulator wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze do wlaczania dyskryminatora (9) sterowa¬ nego przez mechanizm selsynowy (6, 7, 8) sluzy zestyk (17) sprzezenia zwrotnego precyzyjnego. 8 Symulator wedlug zastrz. 2 lub 3, znamienny tym, ze do zestytku (16) zgrubnego sprzezenia zwrotnego dolaczony jest odlaczalnie serwome¬ chanizm polozenia do obliczania wysokosci (b) samolotu nad terenem, przy czym serwomecha¬ nizm ten zawiera zlozona ze wzmacniacza (lOa) i serwomotoru (lOb) galaz (10), do której wej¬ scia jest dolaczony z jednej strony przez opor¬ nik (R6) potencjometr (14) sprzezony zwrotnie z walem wyjsciowym (30) serwomechanizmu polozenia z drugiej zas strony dolaczona jest przez opornosc pozorna (Zx) sprzezenia zwrot¬ nego predkosci pradnica tachometryczna (11), której wal (29) jest sprzezony zwrotnie z wa¬ lem (28) serwomotoru (lOb) a przez to takze przez przekladnie (12 i 13) i przez wal (30) z walem wyjsciowym serwomechanizmu polo¬ zenia.

5. Symulator wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze wal wyjsciowy serwomechanizmu- polozenia polaczony jest z zestykiem (36) wskaznika wznoszenia sie i ladowania w celu okreslenia momentu oderwania sie i przyziemienia samo¬ lotu.

6. Symulator, wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze równolegle do zestyku (33) obwodu wzbu¬ dzenia cewki (35) dolaczony jest zestyk (34), który jest polaczony z walem (30) serwome¬ chanizmu polozenia.

7. Symulator, wedlug zastrz. 5 lub 6, znamienny tym, ze do obwodu wzbudzenia cewki (35) do¬ laczone jest zródlo napiecia (Ud2) z mostka sel- synowego (8) przez dyskryminator (37), który zmienia napiecie zmienne na napiecie stale.KI. 62 c, 27/03 55226 MKP B 64 f FIG4 T£_ %h JA fJ3 Ut 8 A .«¦ 121 «^ KJ7 fJ5 J6rN- —o —o F\G. Z PL