PL55066B1 - - Google Patents

Description

Uklad zdalnego sterowania zurawia budowlanego Przedmiotem wynalazku jest uklad zdalnego sterowania zurawia budowlanego, którego specy¬ fika pracy wymaga, aby operator zurawia stero¬ wal jego mechanizmami z miejsca skladowania lub podnoszenia ladunków przenoszonych.Znane sa zdalnie sterowane zurawie budowlane, których sterowanie odbywa sie systemem impul¬ sowym polegajacym na przesylaniu okreslonej serii impulsów elektrycznych, na które reaguja okreslone przekazniki posredniczace, które z kolei uruchamiaja organy wykonawcze. Zasadnicza ich wada jest bardzo skomplikowany i rozbudowany uklad elektryczny, który w przypadku uszkodze¬ nia wymaga naprawy przez pracowników wyso- kowykwalifikowanych. Z tego powodu oraz ze wzgledu na Wysoki koszt tych urzadzen zastoso¬ wanie zurawi budowlanych sterowanych impulso¬ wo jest bardzo ograniczone.Znane sa równiez zdalnie sterowane zurawie budowlane, których sterowanie odbywa sie przy pomocy urzadzenia nadaznego do sterowania sko¬ kowego silnika elektrycznego napedzajacego na¬ stawnik. Wada tego urzadzenia jest zastosowanie skokowego napedu silnikowego, który znacznie podnosi koszt zurawia.Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa uklad zdalnego sterowania zurawia budowlanego we¬ dlug wynalazku, przy czym sterowanie odbywa sie droga przewodowa. Zuraw oprócz normalnego wyposazenia w urzadzenia elektryczne sterowane 10 15 20 25 30 stycznikami wyposazony jest w Uklad szeregu czulych przekazników sterowanych ndpieciem stopniowanym, które jest podawane z ukladu po- tencjometrycznego. Dzieki takiemu rozwiazaniu uzyskuje sie znaczne uproszczenie ukladu i obni¬ zenie kosztów w porównaniu do innych, znanych dotychczas zdalnie sterowanych zurawi budowla¬ nych,, a przez to mozliwosc zastosowania go w wiekszosci stosowanych zurawi.Ponadto zdalnie sterowany tym ukladem zuraw polaczony jest z pulpitem sterujacym za pomoca jednego tylko przewodu na kazdy mechanizm sterowany plus przewody zasilajace, co ma szcze¬ gólne znaczenie przy sterowaniu na znaczne od¬ leglosci.Wynalazek jest blizej wyjasniony na rysunku, przedstawiajacym przykladowo schemat zdalnego sterowania zurawiem budowlanym w odniesieniu do jednego jego mechanizmu.Uklad zdalnego sterowania zurawiem budowla¬ nym wedlug wynalazku sklada sie ze znanych elementów: potencjometru W, polaczonych z jego slizgiem dwóch przeciwnie wlaczonych diod DP i DO, do których sa zalaczone polaczone równo¬ legle cewki przekazników PP i PO z zalaczonymi z nimi szeregowo opornikami R zwartymi stykami biernymi odpowiednich styczników 8. Cewki stycz¬ ników S sa wlaczane stykami czynnymi odpowied¬ nich przekazników PP i PO, przy czym cewki tych przekazników sa tak dobrane, ze dzialaja one ko- 550663 lejno na coraz to wyzsze napiecie podawane z po¬ tencjometru W.Oporniki R polaczone w szereg z cewkami prze¬ kazników P sa wlaczane w obwód przez styki bier¬ ne odpowiednich styczników S po zadzialaniu przekaznika; oporniki te sluza do podwyzszania napiecia puszczania przekazników, aby zblizyc do siebie napiecie zadzialania i napiecie puszczania.W ukladzie zastosowano przekazniki P tylko z jednym stykiem czynnym w tym celu, aby moc pobierana przez cewki tych przekazników byla sto¬ sunkowo mala, a zatem zeby moc potencjometru W byla równiez mala. Na rysunku pokazano sche¬ mat sterowania silnika asynchronicznego pierscie¬ niowego napedzajacego mechanizm wciagarki.Styczniki SPl, SP2 i SP3 sluza do rozruchu silnika w kierunku podnoszenia, stycznik SOI sluzy do wlaczania silnika w kierunku opuszczania przy pracy hamowania przeciwpradem, styczniki SHP, S02, S03 i S04 sluza do trójstopniowego hamo¬ wania podsynchronicznego, stycznik S05 sluzy do hamowania generatorowego i stycznik SL sluzy do zalaczania zwalniaka zarówno przy pracy w kierunku podnoszenia jak równiez w kierunku opuszczania.Stykami tych styczników jest wlaczany silnik na zadany kierunek wirowania lub hamowania, jak równiez sa zwierane stopnie oporowe wirnika silnika.Sposób dzialania ukladu zdalnego sterowania zurawia budowlanego opisano ponizej.Pozycja zerowa slizgu potencjometu W jest jego polozenie srodkowe, w którym nie dziala zaden z przekazników P. W miare przesuwania slizgu po¬ tencjometru w prawo w pierwszej kolejnosci za¬ dziala przekaznik POI, który stykiem czynnym wlacza stycznik SL, który swoim stykiem czyn¬ nym wlacza stycznik SOI. Przesuwajac slizg po- 55066 4 tencjometru dalej w prawo powodujemy zadziala¬ nia nastepnego przekaznika P02, który stykiem czynnym wlacza stycznik SHP, który stykiem bier¬ nym wylacza stycznik SOI, a czynnym wlacza 5 stycznik S02.Nastepne przekazniki powoduja zalaczenie kolej¬ nych styczników, które swoimi stykami biernymi wylaczaja styczniki poprzednio zalaczone. Przesu¬ wajac slizg potencjometru spowrotem do pozycji wyjsciowej powodujemy dzialanie styczników w odwrotnej kolejnosci.W przypadku przesuwania slizgu "potencjometru w lewo powodujemy kolejne dzialanie przekaz¬ ników PP1, PP2 i PP3, które wlaczaja styczniki SPl, SP2 i SP3. W tym przypadku styczniki te nie 15 musza wylaczac styczników poprzednio zalaczo¬ nych, poniewaz jest to przypadek rozruchu silnika w kierunku podnoszenia, a zatem stopnie oporowe wirnika silnika sa kolejno zwierane w przeciwien¬ stwie do przypadku poprzedniego, gdzie podczas 20 hamowania podsynchronicznego stopnie oporowe sa zwierane w odwrotnej kolejnosci.Opisany wyzej przykladowo uklad wedlug wy¬ nalazku moze byc uzyty do sterowania silników pracujacych w innych ukladach, do sterowania 25 silnikami napedzajacymi inne urzadzenia niz zu¬ rawie budowlane, jak równiez do zdalnego stero¬ wania róznych urzadzen o zalozonym z góry pro¬ gramie pracy. 30 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad zdalnego sterowania zurawia budowlane- nego, którego silniki sa wlaczane stycznikami, zna¬ mienny tym, ze polaczone równolegle przekazniki o dobranych odpowiednio napieciach zadzialania, 35 wlaczajace styczniki, sa sterowane napieciem stop¬ niowanym podawanym z ukladu potencjometrycz- nego.KI. 35 b, 7/01 55066 MKP B 66 c / m SP3 -.— PP2 SP2 PP1 SPi SP1 s POI SL SL ^S01 S02 P02 SHP m ^SOB P04 P05 $05 PL