Opublikowano: 20.IV.1968 54586 KI. 40/30 MKP GOsyot/ foU UlflDrzedu F Twórca wynalazku: mgr inz. Wladyslaw Dolinski Wlasciciel patentu: Fabryka Urzadzen Budowlanych „HYDROMA", Szczecin (Polska) Uklad regulacyjny szybkosci opuszczania w hydraulicznym mechanizmie podnoszenia Przedmiotem wynalazku jest ulepszony hydra¬ uliczny uklad regulacyjny szybkosci opuszczania w hydraulicznym (mechanizmie podnoszenia wedlug paitemtu nr 51863, umozliwiajace stosowanie tego ukladu dla dowolnej (liczby mechanizmów docia¬ zanych silami kierunkowo zmiennymi, a napedza¬ nych piompa zarówno o sftalym jak i zmiennym wydatku, oraz uzalezniajace szybkosc ruchu ujem¬ nie obciazonego mechanizmu tylko od wydatku pompy.Uklad regulacyjny wedlug patentu nr 51863 za¬ pewnia zawsze stala szybkosc ruchu ujemnie ob¬ ciazonego mechanizmu, a w przypadku wahan wy¬ datku pompy zachodzi koniecznosc ustalenia tej szybkosci dla najnizszej wartosci wydatku z za¬ kresu wahan.W zadnym ze znanych dotychczas hydraulicznych ukladów regulacyjnych ujemnie obciazanych me¬ chanizmów nie istnieje mozliwosc stosowania pomp o regulowanym wydatku zgodnie z ich przeznacze¬ niem, to jest dla uzyskania zmiennej szybkosci ruchu. Nie istnieja wiec na przyklad mechanizmy podnoszenia pracujace ze zmienna, regulowana au¬ tomatycznie szybkoscia opuszczania, powodowana bezstopniowa zmiana wydatku pompy napedzaja¬ cej mechanizm.Trudnosci w zapewnieniu kontrolowanej szyb¬ kosci opuszczania, przy dostatecznym wykorzysta¬ niu napedu, wystepuja równiez na przyklad w przypadku pompy o stalym wydatku, gdy jest ona 10 15 20 25 30 napedzana silnikiem spalinowym, poniewaz zmien¬ ne obroty walu silnika wplywaja bezposrednio na zmiane wydatku.Celem wynalazku jest wykorzystanie pompy od¬ powiadajace jej wydatkowi, w tym równiez pam¬ py o regulowanym wydatku.Nieoczekiwanie okazalo isie, ze w prosty sposób mozna przystosowac uklad regulacyjny wedlug pa¬ tentu nr 51863 do pelnego wykorzystania zalet pomp o zmiennym wydatku, a przy tym uproscic budowe jego narzadu regulacyjnego.Istota wynalazku jest wbudowanie dlawika upu¬ stowego na przeplywie oleju upuszczanego z prze¬ wodu -tlocznego pompy do zbiornika, zamiast sto¬ sowanego dotychczas zaworu przelewowego.Istota wynalazku jest równiez polozenie tego dla¬ wika upustowego w narzadzie regulacyjmym i od¬ powiednie polaczenie komór.Zastosowanie dlawika upustowego nie zmienia zasady dzialania ukladu regulacyjnego, ani wa¬ runku równowagi narzadu regulacyjnego, polega¬ jacego na zachowaniu stalego, scisle okreslonego stosunku cisnien przeplywu dwóch równoleglych strumieni oleju, oddzialywujacych na przeciwlegle powierzchnie czolowe suwaka dlawiacego.W przeciwienstwie jednak do 'ukladu regulacyj¬ nego wedlug patentu nr 51863, gdzie staly stosu¬ nek cisnien równowagi jest zachowany przy sta¬ lych równiez ich wartosciach, a wzrost wydatku pompy powieksza tylko ilosc oleju upuszczanego 54 5863 54 586 30 bezproduktywnie do zbiornika, a wiec pogarsza stopien wykorzystania napedu — w ukladzie re¬ gulacyjnym wedlug niniejszego wynalazku staly stosunek cisnien równowagi jest zachowany dla dowolnego zakresu ich wartosci, a ze wzrostem 5 wydatku pompy wzrasta równoczesnie natezenie przeplywu obydwóch strumieni oleju, a wiec sto¬ pien wykorzystania napedu jest staly, niezalezny od wydatku pompy.Dlawik upustowy, powodujacy uzaleznienie cis- 10 nienia upuszczania oleju z pompy do zbiornika od natezenia przeplywu, przystosowuje uklad regula¬ cyjny do zmiennego wydatku pompy, a wiec zwieksza zakres jego zastosowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy- 15 kladowytm wykonaniu na rysunku, uwidaczniaja¬ cym schematycznie iuklad regulacyjny i sposób je¬ go podlaczenia do ukladu hydraulicznego.Z dowolnej liczby odbiorników hydraulicznych mechanizmów roboczych na rysunku przedstawiony 20 jest przykladowo tylko jeden cylinder hydraulicz¬ ny dwustronnego dzialania i jeden silnik hydra¬ uliczny.Cylinder hydrauliczny 10 jest sterowany rozdzie¬ laczem 1, a silnik hydrauliczny 50 — rozdziela¬ li 25 czem 51.Z pompy 3, o stalym lub zmiennym wydatku, jest tloczony olej do rozdzielaczy wspólnym prze¬ wodem tlocznym t. Podobnie przewód b jest wspól¬ nym przewodem dla powrotu oleju z rozdzielaczy do zbiornika 2.Podlaczenie przewodu upustowego a i przewodu powrotnego b z narzadem regulacyjnym nie rózni sie od podlaczenia wedlug patentu nr 51863.Komora B jest polaczona ze zbiornikiem 2 przez przewód 101, komore H i dlawik regulacyjny 11.W przewodzie laczacym komore F z komora G jest umieszczony dlawik upustowy 100.W polozeniu równowagi narzadu regulacyjnego olej z przewodu tlocznego t pompy 3 jest upusz¬ czany do zbiornika 2 przez przewód spustowy a, komore F, dlawik upustowy 100, komore G i H oraz dlawik regulacyjny 11.Ze wzrostem wydatku pompy 3 wzrasta szyb¬ kosc ruchu na przyklad tloka cylindra hydraulicz¬ nego 10, wzrasta tym samym ilosc wytlaczanego z cylindra 10 oleju przez rozdzielacz 1, przewód powrotny b, komore A i B, przewód 101, komore H i dlawik regulacyjny 11. Przeplyw zwiekszonej ilosci oleju przez dlawik regulacyjny 11 powodu¬ je wzrost cisnienia w komorze B, dzialajacego na róznice powierzchni czolowej suwaka dlawiacego 4.Dla zachowania warunku równowagi narzadu re¬ gulacyjnego i utrzymania suwaka dlawiacego 4 w polozeniu zapewniajacym wymagana szczeline dla¬ wiaca, ograniczajaca przeplyw oleju z komory A do komory B, musi w tym samym stopniu co w komorze B wzrosnac cisnienie w komorze F, od¬ dzialywujace na przeciwlegla powierzchnie czolo¬ wa suwaka dlawiacego 4, równa powierzchni prze¬ kroju suwaka5. w Odpowiednio wiec do wzrostu natezenia prze¬ plywu w przewodzie powrotnym b wzrasta nate¬ zenie przeplywu w przewodzie upustowym a, gdyz te obydwa strumienie, laczace sie ze soba w ko- 85 35 40 45 50 55 morze H, sa wymuszane wydatkiem pompy i kon¬ trolowane cisnieniami równowagi.Stosunek ilosci oleju wytlaczanego przewodem powrotnym b, wzglednie ilosci oleju upuszczanego przez pompe do zbiornika przewodem upustowym a, do ilosci Oleju tloczonego przez pompe przewo¬ dem tlocznym t jest wiec zawsze jednakowy dla dowolnego wydatku pompy.Tym isamym sizybkosc ruchu ujemnie obciazone¬ go tloka cylindra hydraulicznego 10 jest scisle uzalezniona od wydatku pompy, który moze byc dowolnie zmienny.Zaleznosc ta jest spelniona dla dowolnie dobra¬ nych srednic otworów kalibrowanych dlawika upustowego 100 i dlawika regulacyjnego 11. Tym samym jakiekolwiek ibledy wykonawcze dlawików nie wplywaja na zaklócenie pracy ukladu regula¬ cyjnego. Charakterystyka wymiarowa dlawików ma wplyw jedynie na wielkosc wzajemnego sto¬ sunku ilosciowego przeplywajacych przez narzad regulacyjny strumieni oleju i wielkosc cisnien równowagi panujacych w komorze F i B.Duza dowolnosc w doboirze wymienmyeh dla¬ wików pozwala ustalic szyibkosc ruchu stosownie do rodzaju mechanizmu i jego warunków pracy lub obciazen. Na przyklad w mechanizmie podno- noszenia z cylindrem dwustronnego dzialania, któ¬ rego objetosc sikokowa po obu stronach tloka róz¬ ni sie o objetosc islkokowa tloczyska, mozna przy¬ jac ilosc oleju upuszczanego przez pompe równa objetosci skokowej tloczyska, wówczas szybkosc opuszczania jest równa szybkosci podnoszenia la¬ dunku.Szeregowe polaczenie dlawika upustowego 100 z dlawikiem regulacyjnym 11, powodujace prze¬ plyw obydwóch strumieni oleju przez dlawik re¬ gulacyjny 11, wplywa korzystnie na stabilnosc pracy ulkladiu regulacyjnego i dobór srednic otwo¬ rów w dlawikach. PL