54118 KI. 81 a, 7/20 Opublikowano: 20.X.1967 MKPi UKD P£lj Urzedu Podaniowego 1 num i^rtttprcg^ *** Wspóltwórcy wynalazku: inz. Wojciech Mikos, Eugeniusz Karczmarczyk Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Przemyslu Spozyw¬ czego, Warszawa (Polska) Automatyczne urzadzenie do pakowania prostopadlosciennych przedmiotów w opakowania zbiorcze Przedmiotem wynalazku jest automatyczne urza¬ dzenie do pakowania wszelkich prostopadloscien¬ nych produktów wytwarzanych w duzych ilosciach, pakowanych w opakowania zbiorcze to znaczy w pudelka kartonowe, skrzynie drewniane i inne podobne opakowania.Znane dotychczas pakowarki, produkowane przez nieliczne firmy w krajach zachodnich dzialaja na innej zasadzie, maja inne rozwiazania konstruk¬ cyjne oraz nie maja tak szerokiego zastosowania.W znanych dotychczas pakowarkach sposób wy¬ dzielania odpowiedniej liczby kostek produktu jest dosc klopotliwy, poniewaz konieczny jest staly za¬ pas kostek produktu na przenosniku podajacym, w przeciwnym wypadku powstaja powazne zakló¬ cenia w pracy. W istniejacych pakowarkach pro¬ dukty w kostkach nie sa ukladane w stosy w pla¬ szczyznie pionowej lecz ukladane w poziome a na¬ stepnie przenoszone i dopiero wkladane do karto¬ nu. Wymaga to zbyt skomplikowanych mechaniz¬ mów, zwieksza gabaryt maszyny oraz jest mniej pewne w dzialaniu. Znane dotychczas pakowarki pakuja tylko kostki o scisle okreslonych wymia¬ rach i wylacznie w pudelka kartonowe stalej wiel¬ kosci.Urzadzenie wedlug wynalazku nie ma tych wad.Istota wynalazku polega na opracowaniu prostych i niezawodnych w dzialaniu mechanizmów, które wydzielaja odpowiednia liczbe na przyklad kostek masla z przenosnika podajacego je do pakowarki, 10 15 25 nastepnie z wydzielonych kostek sa budowane sto¬ sy w polozeniu pionowym i wsuwane do opakowa¬ nia zbiorczego.Konstrukcja pakowarki pozwala na calkowite wyeliminowanie pakowania recznego do opakowan zbiorczych takich produktów jak: margaryna, mas¬ lo, mydlo, zapalki i inne podobne oraz produkty sypkie opakowane w pudelka jak na przyklad ma¬ karon.Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania automatycznego urzadzenia do pakowania w opa¬ kowania zbiorcze, wyposazonego w mechanizmy wedlug wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia pakowarke w przekroju bocznym pionowym, a fig. 2 — w widoku z przodu z pokazaniem wpro¬ wadzania kostek do wnetrza pakowarki. Towary paczkowane, na przyklad kostki margaryny dopro¬ wadzone sa wprost z wytwarzajacego je automatu na przenosnik 1 pakowarki, który wprowadza je do korpusu maszyny 2. W korpusie 2 kostki dochodza do zderzaka ustalajacego 3 i dobijaja jedna do dru¬ giej. Gdy we wnetrzu korpusu 2 zatrzymuje sie od¬ powiednia liczba kostek, wówczas zostaje wcisnie¬ ty wylacznik 4 (umieszczony na zderzaku 3) zamy¬ kajacy obwód elektryczny elektromagnesu 5, który uruchamia zgarniacz 6 przesuwajacy kostki na po¬ dajnik 7.Zadaniem podajnika 7 jest podnoszenie rzedów o wielkosc nieco wieksza od wysokosci kostek.Z chwila ukonczenia suwu roboczego podajnika 7, 5411854118 3 rozchylone uprzednio podtrzymki 8 zblizaja sie do siebie i utrzymuja rzad kostek na wysokosci usta¬ lonej skokiem podajnika 7. Gdy na podajniku 7 spocznie drugi z kolei rzad kostek, podtrzymki 8 rozchylaja sie ponownie pozwalajac na podniesie- 5 nie obu rzedów na ustalona wysokosc. W ten spo¬ sób podajnik podnosi coraz wiecej rzedów tworzac warstwy.Nad zgarniakiem 6 umieszczony jest wypychacz 9 majacy za zadanie przesuwac warstwy do ramy 10 10 na która naklada sie opakowanie zbiorcze 11.W przypadku pakowania w plytkie opakowania zbiorcze, wypychacz 9 wsuwa tylko jeden stos do opakowania, jesli opakowanie 11 jest glebokie to wypychacz 9 przesuwa stosy na wielkosc odpowia- 15 dajaca glebokosci opakowania 11. Zapakowane skrzynki przesuwane sa automatycznie na stolik pakowarki 12, gdzie zamyka je obslugujacy.W mechanizmie zgarniaka 6 umieszczone jest sprzeglo klowe 13 sluzace do przerywania pracy 20 zgarniaka 6, w przypadku braku, wymaganej licz¬ by kostek. Na walku glównym 14 mechanizmu wy- pychacza 9 umieszczone sa dwa sprzegla 15, z któ¬ rych jedno wlaczone jest okresowo do przesuwania stosu o wielkosc równa szerokosci kostki, drugie 25 zas pracuje w czasie wsuwania stosów do opako¬ wania. Oba sprzegla sterowane sa mechanizmem programowym 16.W mechanizmie tym miedzy innymi znajduja sie dwa przelaczniki drogowe 17 i 18 oraz krzywka 30 programowa 19. Zadaniem krzywki 19 i wspólpra¬ cujacego z inia przelacznika 17 jest wlaczanie w od¬ powiedniej kolejnosci obu elektromagnesów do ob¬ wodu elektrycznego. Przelacznik 18 wlacza prad do wybranego elektromagnesu 5 z chwila uformowa¬ nia sie stosu.Liczba wyciec w krzywce zalezy od liczby warstw w opakowaniu na przyklad w przypadku trzech warstw, krzywka powinna miec osiem a przy dwóch dwanascie wyciec. Mechanizm programowy 4 decyduje zatem, jaki skok powinien wykonac wy¬ pychacz 9 po uformowaniu sie stosu, krótki skok celem przesuniecia stosu,, dlugi aby wsunac kilka stosów do opakowania zbiorczego 11.Mechanizmy zgarniaka 6 i podajnika 7 napedza- 45 ne sa wspólna krzywka 20 umieszczona na skrzyn¬ ce napedowej. Mechanizm zgarniaka 6 powiazany jest scisle z podtrzymkami 8.Rozchylanie podtrzymek 8 odbywa sie w czasie suwu roboczego zgarniaka, 6, a zblizanie w chwili 50 jego powrotu. Obie podtrzymki 8 wspólpra¬ cuja ze soba za posrednictwem dwóch par ze¬ batek 21 i dwóch kól zebatych 22. Rozchylanie pod¬ trzymek 8 trwa przez okres ruchu roboczego po¬ dajnika 7 to jest w czasie podnoszenia rzedu kostek. 55 Podajnik 7 zatrzymuje sie i pozostaje w górnym polozeniu do chwili zblizenia sie podtrzymek 8. 35 Dla zapewnienia sprawnego dzialania pakowarki zastosowano elektryczny uklad blokujacy. Uklad ten spelnia nastepujace zadanie: przerywa prace silnika napedowego i przenosnika 1 (w przypadku przerwania doplywu kostek do pakowarki), uniemo¬ zliwia zapakowanie nieodpowiedniej liczby kostek do opakowania zbiorczego oraz zabezpiecza przed usunieciem stosu kostek do ramki w przypadku braku kartonu. PL