Opublikowano; 28.11.1967 52887 ki SMj&foir MKP G 03 c 2?A W CZYTELNIA tJj£0J Patentowego Pultkif) flZ3C2^C.p^'lj LUilOWl] Wspóltwórcy wynalazku: inz. Jan Uziallo, mgr inz. Wieslaw Posila, inz.Zbigniew Zakrzewski Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Wlókien Sztucznych, Lódz (Polska) Urzadzenie automatyczne do konfekcjonowania filmu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie automa¬ tyczne do konfekcjonowania filmu odwracalnego o wymiarach 2 X 8 mni i 16 mm. Urzadzenie to slu¬ zy do przecinania filmu z jednoczesnym oznacze¬ niem jego koncówek zadanym syrribclem cyfrowym •i liczbowym, wprowadzenia koncówki filmu w szpule, odmierzania filmu na okreslone jednakowe odcinki,nawijania filmu na szpule, zakladania opa¬ ski gumowej na szpule nawinieta, pakowania szpuli do pudelka oraz zakladania nowej pustej szpuli.Znane urzadzenia do konfekcjonowania filmów odwracalnych polegaja na czesciowym zmechanizo¬ waniu pracochlonnych czynnosci, 'które obecnie nie zapewniaja wymaganych dlugosci ucinanych odcin¬ ków filmu, na co kladzie sie szczególny nacisk.Natomiast dalsze operacje konfekcjonowani a fil¬ mów jak: przecinanie filmów wprowadzanie kon¬ cówki filmu w szpule, zakladanie opasek gumo¬ wych i pakowanie szpul do pudelelk odbywa sie recznie lub w sposób czesciowo zmechanizowany.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie nieduzym ciezarem i stosunkowo malymi wymiara¬ mi gabarytowymi. Zaopatrzone jest w kólka jezd¬ ne, umozliwiajace przewozenie urzadzenia w do¬ wolnie wybrane miejsce, stwarzajac przez to do¬ godne warunki eksploatacji.Pod wzgledem konstrukcyjnym, urzadzenie skla¬ da sie z stosunkowo prostych elementów, a rola obslugujacego czlowieka sprowadza sie tyllko do 10 15 20 25 30 sledzenia procesu konfekcjonowania, jednoczesnie na kilku tych.samych urzadzeniach.Zalaczone rysunki uwidaczniaja przyklady wyko¬ nania wynalazku.Fig. 1. przedstawia schemat kinematyczny urza¬ dzenia, fig. 2 urzadzenie w widoku z przodu, a fig. 3 czesc urzadzenia przystosowana do zakladania opasek gumowych.Przed uruchomieniem urzadzenia zaklada sie na obsade 1 krazek filmu 9, którego koncówka wpro¬ wadzona zostaje pod stempel 2. Nastepnie, przez przekrecenie elektrycznego wylacznika 3 urucha¬ mia sie urzadzenie, poniewaz zostaje wlaczona automatyka elektryczna, oparta o typowe elementy, zapewniajaca kolejnosc wlaczen poszczególnych elektromagnesów: 4, 5, 15, 16, 31, 42, 47, 57, 59 i 64 oraz elektrycznego silnika 11.W ten sposób zaczyna dzialac jako pierwszy elek¬ tromagnes 4 stempla 2 i przez uklad dzwigni po¬ woduje prace stempla 2. Koncówka filmu zostaje wycieta w odpowiedni ksztalt i jest jednoczesnie oznaczona numerem i symbolem filmu. Stempel 2 sklada sie z segmentów7, co umozliwia mu dowolna zmiane numeru, symbolu i kolejnosc ich ustawie¬ nia.Nastepnie, dziala elektromagnes 5 napedu rolki 6 przesuwu, sprzegajac sprzeglo klowe 10 aby ruch obrotowy z elektrycznego silnika 11 przekazac na rolke 6 przesuwu, poprzez przekladnie pasowa 12. 52887S2887 3 Rolka 6 przesuwu obracajac sie, przesuwa film w kierunku szpuli 7, osaczonej na usytuowanej pio¬ nowo obrotowej tarczy 9.Predkosc przesuwanego filmu jest nieduza i umozliwia latwe wprowadzenie filmu w szczeline 5 szpuli. Samo wprowadzenie odbywa sie za posred¬ nictwem wprowadnika 1J3, którego regulowane je¬ zyczki ustawione sa naprzeciw szczeliny szpuli.W momencie wprowadzenia filmu w szczeline, dzialaja jednoczesnie dwa elektromagnesy, elektro- 10 magnes 15 ciernego napedu 17 i elektromagnes 16 zwiekszajacy obroty rolki 6 przesuwu. Nastepuje zazebienie sie sprzegiel 18 i 19 przekazujacych ruch obrotowy na dalszy uklad. Zaczyna sie obracac szpula 7 uruchomiona ciernym napedem 17 i pas- 15 kiem 20.W tym samym czasie zmieniaja sie obroty rolki 6 przesuwu, powodiijace zmiane predkosci filmu z mniejszej na wieksza. Z chwila zadzialania elek¬ tromagnesu 1$,. automatycznie przestaje dzialac 20 elektromagnes 5. Po nawinieciu okreslonej dlugosci filmu na szpule, dba elektromagnesy 15 i 16 prze¬ staja dzialac i urzadzenie zostaje unieruchomione za wyjatkiem silnika 11, który przekazuje moment obrotowy na kólka zebate, znajdujace sie w skrzyn- 25 ce biegów.(Poniewaz sa one luzno osadzone na walkach, dalsze przekazanie ruchu obrotowego moze byc spowodowane przez zazebienie sie któregos ze sprzegiel. Dla uzyskania jednakowych odcinków ao filmu, zastosowano odmierzajace urzadzenie 21. Za¬ sada polega na tym, ze ma okreslona ilosc obrotów rolki 6 przesuwu, przy których film przesuwa sie na zadana dlugosc, wylacznikowa tarcza 22 wyko¬ na jeden pelen obrót. Na obwodzie wylacznikowej 35 tarczy 22 umieszczono krancowe wylaczniki 23 i 24.Utrzymuja one czas trwania niektórych faz w granicach duzych dokladnosci. W tym przypad¬ ku uruchamia *ie naped szpuli 7 w momencie wej¬ scia filmu w szczeline szpuli. Jednoczesnie zmienia 40 on obroty rolki 8 przeguwu dla uzyskania wiekszej predkosci, oraz zatrzymuje urzadzenie po odmie¬ rzaniu wymagalnej dlugosci filmu, jednoczesnie go UOinajac, Walek na którym jest osadzony krazek 9 filmu 45 zakonczony je#t ciernym sprzeglem 36* które za- bMpieoza 04 nadmiernego rozwijania sie krazka i gwarantuje utrzymanie stalego naciagu filmu.Poniewaz naciag ten zalezny jest od sily dociiku upreiyny 26, przewidziano regulator 27. Reguluje 50 on zmiane srednicy krazka rozwijanego filmu, przez zmiane docisku sprezyny £6 na cierne sprzeglo 25.Ck unieruchomienia urzadzenia, wskutek powsta¬ nia przerwy filmu, sluzy samoczynny wylacznik 28.Normalnie, podczas pracy wylacznik jest wylaczo- C5 ny i w tym polozeniu utrzymuje go naciag filmu.Gdy skonczy sie film, roleczka wylacznika 28 nie znajdujac oparcia, przesuwa sie ku dolowi ciagnio¬ na sprezyna i zwiera styki wylacznika 29.Jak juz wpsomniano, wprowadnik 13 sluzy do 60 wprowadzenia koncówki filmu do gzczeliny szpuli T. Sklada eIo. on z dwóch jezyczków zazebionych ze soba segmentami zebatymi 30, o przelozeniu 1:3.W ten sposób segment górny wykonuje trzy razy wieksza droge od dolnego segmentu. Jezyczek doi- 55 ny, poza wprowadzeniem filmu do azpuji przez caly czas lekko go dociska i przytrzymuje podczas na¬ wijania sie, co gwarantuje dokladnosc ukladania sie zwojów.Docisk wywoluje sprezyna, która normalnie usta¬ wia jezyczki naprzeciw gzczeliny szpuli. W miare nawijania sie filmu, dolny jezyczek oddala sie i przez przekladnie zebata powoduje szybsze od¬ chylenie sie jezyczka górnego.To rozwiazanie nie tylko eliminuje ewentualnosc zetkniecia sie jego z emulsja filmu, ale zapewnia ustawienie sie w takim polozeniu aby udostepnic wejscie nastepnej pustej szpulli przy obrocie tarczy obrotowej 8 o jedna podzialke. Dolny jezyczek stale stykajacy sie z filmem, posiada na koncu ro- leczki, po obu jego stronach.Przed rozpoczeciem nastepnego cyklu, tarcza obrotowa B obraca sie o jedna podzialke. Nawinieta szpula odsuwa sie od stanowiska roboczego a jej miejsce zajmuje pusta. Obrót tarczy 8 powoduje elektromagnes 31, popychajac popychaczem 32 kola zebate 33 osadzone na tym samym walku co tarcza 8, Dokladne ustawienie sie tarczy w zadanym miejscu zapewnia zatrzask 34, którego kuleczka wpada w otwór nawiercony na obwodzie tarczy.Otwory sa rozmieszczone w tej samej podzialce co i waleczki 35. Od strony wewnetrznej urzadze¬ nia, waleczki 35 polaczone sa z kólkami 36, które sluza do obracania waleczków i na nich osadzonych fzpul T, Obracanie moze nastapic tylko w miejscu pracy, gdy kólko 36 zetknie sie z kólkiem 17 nape¬ du ciernego. Kólka te sa w normalnym polozeniu zablokowane dzwignia 37, zabezpieczajac szpule przed obrotami.Szpula je«t osadzona w ten sposób, ze. szczelina znajduje sie w polozeniu promieniowym i w mo¬ mencie znalezienia eie jej w polozeniu pracy, ustawi sie naprzeciw w prowadniku. Nastepuje odbloko¬ wanie szpuli, która znajduje sie w pozycji pracy.Pzieje sie to podczas obrotu tarczy 8. Dzwignia 37 trafia na krzywke 36, która odpycha ja z normal¬ nego polozenia, przesuwajac sila naciagu sprezyny. z chwila gdy tarcza obrotowa zatrzyma sie usta¬ wiajac pusta szpule w pozycji pracy, kolek dzwigni 37 ralkowicie wyjdzie z otworku znajdujacego sie w kólku 36. W ten sposób naped szpuli zostaje od¬ blokowany.W tym czasie gdy tarcza 8 wykonuje obrót, szpu¬ la z nawinietym filmem, Oddalajac sie od miejsca pracy, wykonuje jeszcze kilka obrotów potrzebnych do nawiniecia odcinka filmu o dlugosci okolo 200 mm. Stanowi to odleglosc szpuli od noza stem¬ pla 2. Obroty te uzyskane sa przez zastosowanie biezni 38, która przy pomocy sprezyn dociskana jest do konca waleczka 35 i powoduje obracanie sie szpuli podczas obrotu tarczy 8. Cierny naped 17 szpuli jetst usytuowany wahliwie i jest dociskany do kólka 36 sprezyna.W miare nawijania filmu na szpule wzrasta jej srednica, a wiec i jej predkosc liniowa, która jest niepozadanym zjawiskiem, powodujacym zaciska¬ nie sie zwojów na szpuli. W tym celu (przewidzia¬ ne jest cierne s-prz-eglo 89, które w wypadku wzro¬ stu naciagu fionu natychmiast reaguje. Dzieje sie to wskutek poslizgu tarczy wzgledem siebie. Na52887 skutek tego zostaje utrzymany mozliwie jednakowy naciag filmu. Przy kazdym obrocie tarczy 8 jedno¬ czesnie sa wykonywane nastepujace czynnosci, jak: zakladanie pustych szpul, zakladanie opasek gu¬ mowych, pudelek i wrzucanie zapakowanych szpul 5 do zasobnika.Do wykonania wyzej wymienionych czynnosci sluza indywidualne urzadzenia, przymocowane do Obudowy automatu, przy tarczy 8. Rola obslugi sprowadza sie do zdejmowania nawinietych szpul 10 i pakowania w pudelka. Nasadzanie nowych szpul jest zsynchronizowane z praca urzadzenia.Zakladanie pustych szpul odbywa sie w sposdb nastepujacy; szpula z zasobnika 43 dostaje sie do komory 40 i ustawia sie naprzeciw waleczka 35 15 szpuli. Wskutek zadzialania elektromagnesu 42, po¬ pychacz 41, pokonujac opór sprezyny, przesuwa sie ku przodowi i przesuwa szpule 7 na waleczek 35.W tym polozeniu trzyma szpule, dopóki nastapi obrót tarczy 8 o pelna podzialke. W momencie prze- 20 suwania sie tarczy obrotowej, walek obsady szpuli wykonuje kilka obrotów.Obroty te uzyskane sa wskutek styku konca wal¬ ka z bieznia 44, przeznaczona do tego celu. Podczas pierwszego obrotu walka obsady przy nieruchomej 25 szpuli, nastepuje wejscie ustalajacego sworznia 45 do otworu znajdujacego isie w szpuli. W ten spo¬ sób szpula zostaje osadzona na waleczku 35.Przy dalszym obrocie, dzwignia 37 blokuje wa¬ leczek 35 i go unieruchamia. Poniewaz otworek 30 w szpuli, w który wchodzi sworzen 45 jest scisle zwiazany ze szczelina w szpuli, wobec czego to iroz- wiazanie gwarantuje automatyczne ustawienie sie szczeliny szpuli we wlasciwe polozenie. Zasobnik 43 jest wymienny a jego pojemnosc moze byc usta- 35 lona w zaleznosci od dlugosci filmu.Nakladanie opasek odbywa sie przy pomocy ru¬ chomych osmiu palców 46 wspólpracujacych ze so¬ ba i zamocowanych przegubowo na sworzniu, który wykonuje ruch posuwisty. Podczas takiego ruchu 40 palce wsuwaja sie w opaske gumowa i rozchylaja sie promieniowo, rozciagajac ja i przesuwajac sie dalej, wchodza na szpule gdzie konce palców zgi¬ naja sie o pewien kat, pozbawiajac sie opaski.Opaska opada na szpule, zaciskajac film. Po tych czynnosciach, nastepuje powrót do polozenia wyj¬ sciowego. Kazdy palec sklada sie z kilku ciegiel, polaczonych ze soba przegubowo. Ciegna sa odpo¬ wiednio uksztaltowane i pozwalaja na wykonywa¬ nie zlozonych ruchów. Dodatkowym czynnikiem pomocniczym sa sprezynki, które powoduja powrót ciegna do polozenia wyjsciowego po wykonaniu odpowiedniego ruchu. Ruch pierwotny calego urza¬ dzenia uzyskuje; sie przy pomocy elektromag¬ nesu 47.W celu uzyskania wiekszej drogi zastosowano dzwignie 48. Warunkiem, zeby urzadzenie pracowa¬ lo sprawnie, jest zapewnienie podawania w sposób ciagly gumowych opasek 49., W tym celu, "tam gdzie odbywa sie zakladanie opasek gumowych na 60 45 59 55 szpule 7, przed tarcza 8 usytuowano (pod [pewnym katem okragly pret 50. Na nim osadzono wieszaki z haczykami 51, przewidziane do zawieszania opa¬ sek 49.Poniewaz wieszaki te maja tendencje do zsuwa¬ nia sie w dól, zastosowano jedna blokujaca dzwig¬ nie 52 naprzeciw szpuli gdzie odbywa sie zaklada¬ nie opaski oraz druga dozujaca dzwignie 53 znaj¬ dujaca sie w pewnym oddaleniu. Z chwila gdy opaska gumowa zostanie zdjeta z haczyka wieszaka przez palce 46, jednoczesnie odblokowuje sie dzwig¬ nia 52 i wieszak z haczykiem 51 bez opaski zsuwa sie w dól.W tym czasie obraca sie tarcza 8 o jedna podzial¬ ke i naciska dozujaca dzwignie 53. Nastepny wie¬ szak z opaska zsuwa sie w dól i ustawia sie naprze¬ ciw palców 46.Automatyczne urzadzenie do zakladania pudelek na szpule sklada sie z zasobnika 54, pojemnika 56, popychacza 55 i elektromagnesu 57. Wszystkie te elementy sa zamocowane na jednej plycie, tworzac jedna zwarta calosc. Nad urzadzeniem znajduje sie zasobnik 54 z pudelkami, które pod wplywem wlasnego ciezaru kolejno wchodza do pojemnika 56 znajdujacego sie naprzeciw szpuli. Z chwila gdy w pojemniku znajdzie sie pudelko 58, a naprzeciw¬ ko ustawi sie nowa szpula, wtedy zadziala elektro¬ magnes 57 i popychacz 55 przesuwajac pudelko na¬ klada je na szpule. Przed wypadnieciem pustego pudelka z pojemnika, zabezpieczaja zatrzaski kul¬ kowe umieszczone na obwodzie.Nastepnie, zakladanie pokrywek na pudelko jest poprzedzone operacja spychania szpuli z pudelkiem z waleczka 35. Czynnosc te wykonuje elektromag¬ nes 59 przy pomocy popychacza 60. Szpula z pu¬ delkiem przesuwajac sie trafia w otwór i wpada w pojemnik dolny 61, w którym odbywa sie zakla¬ danie pokrywek 62 w sposób podobny jak przy zakladaniu pudelka na szpule 7. Bóznica polega na tym, ze z chwila zalozenia pokrywki 62, popy¬ chacz 63 przy pomocy elektromagnesu 64 nie za¬ trzymujac sie, przesuwa juz zapakowana szpule dalej do wyjsciowego otworu 65. PL