PL52744B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 6.II.1967 52744 KI. 21 c, 40/01 UKD I8i,,;.,r Wspóltwórcy wynalazku: inz. Jerzy Kostro, inz. Jerzy Piekutowski Wlasciciel patentu: Zjednoczone Przedsiebiorstwo Projektowania i Wypo sazania Przemyslu Elektro-Maszynowego „Prozamet -Bepes", Warszawa (Polska) Zdalny wielopozycyjny wylacznik drogowy Przedmiotem wynalazku jest zdalny wielopozy¬ cyjny wylacznik drogowy, pozwalajacy na zdalna kontrole, sterowanie, oraz programowanie pracy mechanizmów.W ukladzie wykorzystano zasade zdalnego prze¬ kazywania kata za pomoca lacza selsynowego oraz zastosowano wylaczniki drogowe bezstykowe po¬ zwalajace na wykrywanie czterech dowolnych po¬ lozen selsyna odbiorczego. Mozliwe jest zwieksze¬ nie liczby wykrywanych polozen selsyna. Uklad jest pomyslany jako uniwersalny i moze wspólpra¬ cowac z kazdym urzadzeniem do którego mozna za¬ montowac selsyn nadawczy.W znanych rozwiazaniach niektóre z wyzej wy¬ mienionych zagadnien sa realizowane przez wy¬ laczniki drogowe, umieszczane na mechanizmie roboczym, wystepujace pojedynczo lub w zespolach i uruchamiane przez zderzaki, których polozenie moze byc zmieniane w zaleznosci od potrzeb. Dla ulatwienia zmian ustawienia zderzaków w niektó¬ rych rozwiazaniach stasowane sa wymienne listwy lub bebny zderzakowe. W bardziej skomplikowa¬ nych przypadkach stosowane sa tarcze kodowe lub tp. urzadzenia wraz z elektronowymi ukladami de¬ kodujacymi.Uklady z wylacznikami drogowymi sa niewy¬ godne w eksploatacji w przypadkach w których wymagane sa czeste zmiany programu oraz ciagla kontrola polozen mechanizmów. Dotyczy to szcze¬ gólnie tych urzadzen, w których ze wzgledów kon- 10 15 20 25 30 strukcyjnych zderzaki sa umieszczone w miejscu trudno dostepnym. Poza tym w wielu przypadkach jak np. w przemysle odlewniczym ze wzgledu na trudne warunki pracy urzadzen wylaczniki drogo¬ we zainstalowane bezposrednio na urzadzeniach sa narazone na uszkodzenie. Uklady z tarczami kodo¬ wymi i ukladami dekodujacymi sa drogie i stoso¬ wane stosunkowo rzadko.Zdalny wielopozycyjny wylacznik drogowy we<- dlug wynalazku tych wad nie posiada, bowiem przeniesienie ruchu kontrolowanego mechanizmu na pulpit sterowniczy umozliwia ciagla kontrole ruchu tego mechanizmu z pulpitu sterowniczego oraz latwe zmiany programu jego pracy. Jeden ope¬ rator moze latwo kontrolowac i programowac pra¬ ce kilku urzadzen odleglych od siebie nawet o kil¬ kadziesiat metrów. Poza tym poniewaz wylaczniki drogowe wykrywajace okreslone polozenia selsyna odbiorczego sa zainstalowene na pulpicie sterowni¬ czym z dala od urzadzen roboczych mozliwosc ich uszkodzenia jest duzo mniejsza niz w tradycyjnym ukladzie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój zdalnego wielopozycyjnego selsynowego wylacznika drogowego, a fig. 2 sche¬ mat ideowy ukladu zastosowanego bezstykowegio wylacznika drogowego. Zdalny wielopozycyjny wy¬ lacznik drogowy wedlug wynalazku oklada sie z na¬ stepujacych zasadniczych czesci, a mianowicie z sel- 52744syna 'odbiorczego 1, zespolu glowic magnetycznych 2, ukladów elektronowych (fig. 2), zespolu wir¬ nika 3, zespolu programowania 4, oraz olbudowy przyrzadu 5.Na walku selsyna 1 zamocowany jest zespól wir¬ nika (skladajacy sie z czterech tarcz 6 osadzonych na obrotowych tulejach stalowych 7 oraz ze skali.Do tulejek przymocowane sa wskazówki 8, a do tarcz 6 blaszki metalowe 9. Tuleje i skala sa wzgle¬ dem siebie dociskane i dziejki temu caly zespól wirnika 3 obraca sie razem z walkiem selsyna.Tarcze 6 posiadaja na swym obwodzie skosny kolnierz sluzacy jako bieznia d* rolek zespolu programowania 4. W sklad zespolu programowa¬ nia wchodza cztery rolki 10, ustawiacz 11 oraz wy¬ bierak 12.Wybierak 12 ma cztery polozenia, w kazdym z tych polozen sprzega jedna z rolek 10 z ustawia¬ czem 11.W normalnym polozeniu zespól programowania odsuniety jest do góry przez sprezynki 13 naciska¬ jace rolki, po wcisnieciu ustawiacza 11 rolki 10 sa dociskane do biezni tarcz 6, a same sa hamowane przez sprezynki 13.Obracajac w tym polozeniu ustawiacz 11 obraca¬ my wraz z nim ta rolke, która jest sprzegnieta z ustaWiaiczem poprzez wybierak 12. Rolka obracajac sie napedza z kolei sprzegnieta z nia tarcze, zmie¬ niajac jej polozenie w stosunku do walka selsyna 1.Pozostale rolki 10 hamowane przez isprezymki 13 pozostaja nieruchome hamujac tym samym sprzeg¬ niete z inimi tarcze G.Fig. 1 przedstawia zespól programowania z wcis¬ nietym ustawiaczem.Do kazdej z tarcz 6 przymocowana jest cienka blaszka metalowa & Przy pewnym polozeniu ka^ towym tarczy 6 felaszka wchodzi w szczeline glo¬ wicy magnetycznej, wchodzacej w sklad zespolu 32744 4 glowic magnetycznych 2. Z kazda z czterech glowic wchodzacych w sklad zespolu glowic 2 wspólpra¬ cuje uklad elektronowy. Schemat ideowy pojedyn¬ czego ukladu elektronowego przedstawia fig. L 5 W sklad ukladu wchodzi tranzystor 14, glowica ma¬ gnetyczna Z i przekaznik 15. Dzialanie ukladu jest opisane ponizej.Dzieki sprzezeniu miedzy obwodem kolektora, a obwodem bazy tranzystora 14, realizowanym za po- 10 srednictwem glowicy magnetycznej 2, w przedsta¬ wionym ukladzie powstaja drgania duzej czestotli¬ wosci.Wprowadzenie w szczeline glowicy 2 blaszki me¬ talowej 9 powoduje zmniejszenie sprzezenia i pro- 15 wadzi do zerwania drgan w generatorze. Zerwanie drgan w generatorze powoduje wzrost pradu kolek¬ tora, a w konsekwencji zadzialanie przekaznika 15.Ustawiajac odpowiednio tarcze 6 uzyskuje sie za¬ dzialanie przekaznika wyjsciowego 15 przy polo- 20 zeniu selsyna 1 odpowiadajacemu wybranemu po^ lozeniu mechanizmu wspólpracujacego z selsynem. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Zdalny wielopozycyjny selsynowy wylacznik drogowy, wykorzystujacy znan$ zasade lacza selsynowego, znamienny tym, ze selsyn odbior¬ czy (1) lacza posiada zamocowane na swojej osi kilka tarcz (6), do których przymocowane sa blaszki metalowe (9), wchodeace przy pewnych polozeniach wirnika selsyna w szczeliny glowic magnetycznych (2) powodujac zmiane warun¬ ków pracy tranzystora (14) pracujacego w ukla¬ dzie generatora, a w wyniku tego zerwanie 35 drgan generatora, % Wylacznik drogowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada wybierak (12) pozwalajacy na indywidualne ustawienie tarcz (6).KI. 21 c, 40/01 52744 MKP H 02 c 13 !f L/ ttf inni I &3 <\\\\\\\\\\^C^i ,,,„„,,, » ' Fig. 1KI. 21 c, 40/01 52744 MKPlT02c Fig.2 ZG „Ruch" W-wa, zam. 1955-66, nakl. 500 egz. PL