PL52358B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest hydra¬ uliczne urzadzenie wielodzwignikowe, zwlaszcza do podnoszenia i opuszczania statków, wyposazone w* uklad zapewniajacy jego równomierny ruch, które sklada sie z selsynów nadajników i selsy- nów róznicowych.W znanych urzadzeniach przeznaczonych do tego celu podnoszenie, i opuszczanie ukladu kilku po¬ mostów jest zrealizowane za pomoca szeregu dzwigników hydraulicznych, do których olej jest tloczony pod cisnieniem pompa poprzez zawory sterujace. Wspólbiezny ruch pomostów osiaga sie w ten sposób, ze wysokosci polozenia czterech wierzcholków skrajnych pomostów sa sygnalizo¬ wane na stanowisku dyspozytorskim, gdzie regu¬ luje sie recznie doplyw oleju do dzwigników po¬ laczonych w czterech grupach.Urzadzenia te wykazuja jednak zasadnicza wade, polegajaca na tym, ze konieczna jest ich stala kontrola przez obsluge, przy jednoczesnym ogra¬ niczeniu predkosci podnoszenia czy tez opuszcza¬ nia, która to predkosc zalezna jest od indywidu¬ alnych zdolnosci reagowania personelu obsluguja¬ cego.Niewspólbiezne podnoszenie jak i opuszczanie poszczególnych pomostów moze w konsekwencji doprowadzic do skrecania podnoszonych mas, na przyklad kadlubów okretowych, oraz spowodowac nieszczesliwe wypadki.Ze wzgledu na to, ze trudno jest ograniczyc wzrokiem wiecej punktów kontrolnych nadzorowa¬ nia wspólbieznosci ruchów podnoszenia poszcze¬ gólnych pomostów, obserwacje ogranicza sie z re- s guly do czterech dzwigników lub czterech wierz¬ cholków wielopomostowego zespolu. Pomosty le¬ zace pomiedzy obserwowanymi wierzcholkami oraz ich dzwigniki pracuja przeto w tych znanych urzadzeniach bez kontroli. 10 Celem wynalazku jest wyeliminowanie wspom¬ nianych wad znanych urzadzen oraz przystosowa¬ nie urzadzenia do przypadków wspólpracy wiekszej liczby dzwigników hydraulicznych przy zachowa¬ niu bezblednego ich ruchu wspólbieznego z pomi- 15 nieciem nadzoru obslugi. Urzadzenie wedlug wy¬ nalazku gwarantuje duza pewnosc ruchu eliminu¬ jac w czasie podnoszenia ciezarów szkodliwe skre¬ cania masy, na przyklad statku.Wynalazek polega na zastosowaniu znanych ele- 20 mentów konstrukcyjnych i laczeniowych w takim zestawieniu i ukladzie aby ich dzialanie dalo za¬ mierzony efekt. Uklad ten pomyslano w ten spo¬ sób, ze do kazdego dzwignika jest przyporzadko¬ wana jedna pompa z regulowana wydajnoscia. 29 Przebieg podnoszenia, opuszczania oraz polozenie spoczynkowe uzyskuje sie za pomoca elementów sterujacych, uruchamianych elektromagnetycznie.Cisnieniowy przewód prowadzacy do cylindra jest zaopatrzony w zawór unieruchamiajacy, sterowany M za pomoca tloka. 52358 %52358 Dlawik z manometrem obciazeniowym jest za¬ mocowany bezposrednio na dzwigniku, który przy zbyt duzych szybkosciach opuszczania, dziala ha¬ mujaco. Podczas podnoszenia olej omija dlawik dzieki zastosowaniu zaworu zwrotnego, wlaczone- 5 go równolegle do ukladu cylinder — pompa.Jeden z dzwigników roboczych wykorzystany jest jako dzwignik prowadzacy, którego prostoliniowy ruch roboczy zostaje zamieniony w sposób me¬ chaniczny na ruch obrotowy, wykorzystany jako u naped selsyna — nadajnika. Pozostale dzwigniki wspólpracujace, stanowiace tak zwane dzwigniki wtórne, które sa sterowane dla zapewnienia jed- noczesnosci ruchu z dzwignikiem prowadzacym, sa zaopatrzone równiez w selsyny nadajniki, na- 15 pedzane ruchem ich tloków za posrednictwem me¬ chanizmu zmieniajacego ruch posuwisty na ruch obrotowy. Kazdy dzwignik wtórny jest zaopatrzo¬ ny ponadto w selsyn róznicowy, który jest pola¬ czony elektrycznie z nadajnikiem dzwignika pro- 2o wadzacego w taki sposób, ze przy zgodnej wyso¬ kosci wzniesienia dzwignika prowadzacego i wtór¬ nego, selsyn róznicowy znajduje sie w polozeniu neutralnym. Jezeli podczas podnoszenia dzwignik wtórny wyprzedza dzwignik prowadzacy, to naste- 25 puje obrót selsyna róznicowego z jego polozenia neutralnego na przyklad w kierunku ruchu wska¬ zówek zegara. Wal róznicowego selsyna — od¬ biornika jest zaopatrzony w tarcze stykowa, która w przypadku-wychylenia sie selsyna z polozenia 30 neutralnego zamyka styki elektryczne. Styki, te powoduja, ze uruchomiany elektromagnetycznie przynalezny czlon sterujacy zatrzymuje dzwignik wtórny, w przypadku wyprzedzania dzwignika prowadzacego tak dlugo, az dzwignik prowadzacy n osiagnie ta sama wysokosc.Jezeli natomiast dzwignik wtórny opóznia sie w stosunku do dzwignika prowadzacego, to tar¬ cza stykowa zostaje wychylona w kierunku prze¬ ciwnym do ruchu wskazówek zegara w wyniku ^ czego dzwignik prowadzacy i pozostale dzwigniki wtórne zostaja zatrzymane za pomoca innych sty¬ ków znajdujacych sie w obwodzie czlonu steruja¬ cego, tak dlugo, az opózniajacy sie dzwignik osiag¬ nie wysokosc wzniesienia dzwignika prowadza- tf cegó.Opisany wyzej uklad urzadzenia stanowiacego przedmiot wynalazku gwarantuje nastepujace ko¬ rzysci: ' Przez zastosowanie dla kazdego dzwignika pomp M nastawianych bezstopniowo, objetosciowy doplyw oleju do dzwigników zostaje ustalony w ten spo¬ sób, ze eiektryczno-hydrauliczne urzadzenie usta¬ lajace wspólbieznosc ruchu dzwigników dziala je¬ dnie w przypadku braku tej wspólczesnosci. Dzie- M ki takiemu rozwiazaniu ogranicza sie do minimum zastosowanie zestyków elektrycznych.•Uklad hydrauliczny zamknietego obwodu zasila¬ jacego pompy jest staly zarówno podczas podno¬ szenia jak i podczas opuszczania. Urzadzenie ko- 6Q rygowi.,' ustalajace wspólbieznosc ruchu dzwig¬ ników za pcinoca czlonu sterujacego, wprawianego "* ruch elektromagnetycznie, pracuje identycznie podczas podnoszenia jak i podczas opuszczania.Zawór unieruchamiajacy dodatkowo wbudowany n do ukladu zapewnia natychmiastowe zatrzymanie urzadzenia w przypadku, kiedy olej przestaje byc tloczony. Dlawik z manometrem obciazeniowym zapewnia lagodne hamowanie urzadzenia w przy¬ padku pekniecia rury.Urzadzenie ustalajace wspólbieznosc ruchu, zrea¬ lizowane za pomoca selsynów oraz zestyków elektrycznych, które jest sprzezone z elektroma¬ gnetycznym czlonem sterujacym, gwarantuje cal¬ kowite wyrównanie ruchu, tak przy przyspieszeniu jak i opóznianiu sie dzwigników wtórnych w sto¬ sunku do dzwignika prowadzacego i odwrotnie, dzwignika prowadzacego w stosunku do dzwigni¬ ków wtórnych.Wynalazek bedzie blizej objasniony na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schema¬ tycznie urzadzenie do podnoszenia i opuszczania ciezarów, skladajacego sie z pieciu pomostów, któ¬ re sa wprawiane w ruch oddzielnie za pomoca dwóch dzwigników, fig. 2 — schemat ukladu hy¬ draulicznego poszczególnego dzwignika, a fig. 3 — uklad polaczen elektrycznych urzadzenia na przy¬ kladzie jednego dzwignika prowadzacego i dwu dzwigników wtórnych.Przedstawione schematycznie na fig. 1 urzadze¬ nie C do podnoszenia i opuszczania ciezarów za¬ wiera po dwa dzwigniki A sluzace do wprawiania w ruch jednego z pieciu pomostów D. Do kazdego dzwignika A jest przynalezny jeden agregat pom¬ powy B, który w znany sposób sklada sie ze zbior¬ nika z olejem, z pompy, z elektromagnetycznego czlonu sterujacego, jak równiez z róznych zawo¬ rów, które beda opisane w dalszej czesci opisu.Fig. 2 przedstawia schemat ukladu hydraulicz¬ nego tylko dla jednego dzwignika, poniewaz resz¬ ta dzwigników ma identyczne uklady hydrauliczne.Pompa 1 z regulowana wydajnoscia, moze byc uzy¬ ta albo do podnoszenia dzwignika 6 poprzez prze¬ tlaczanie do niego oleju, jak tez moze powodowac opuszczanie tego dzwignika przez ssanie z niego oleju. W obieg ukladu hydraulicznego pomiedzy pompe 1 i dzwignik 6 jest wlaczone elektromagne¬ tyczne urzadzenie sterujace 3, 8, 9, 10, które ma trzy polozenia robocze. Polaczenia ustalone dla kazdego z trzech polozen roboczych sa zaznaczone strzalkami w kierunku tloczenia oleju. W zazna¬ czonym polozeniu srodkowym, które uzyskuje si'c- za pomoca dwu zaworów 10, 10' z podwójnymi sprezynami, olej jest tloczony przez pompe prze¬ wodem tlocznym 27 do przewodu ssacego 28, a równoczesnie zostaja zamkniete przewód 29 pro¬ wadzacy do silownika 6 i przewód pomocniczy 30.Przewód tloczny 29 jest zaopatrzony w sterowany zawór zwrotny 4, który pozwala na odplyw oleju z dzwignika tylko wtedy, kiedy istnieje cisnienie w przewodzie hydraulicznym 30 wskutek czego za¬ wór jest podniesiony.Zawór 5, skladajacy sie z dlawika, z zaworu zwrotnego i manometru obciazeniowego jest osa¬ dzony bezposrednio na dzwigniku 6 i powoduje ze w przypadku pekniecia przewodu hydraulicz¬ nego, na skutek dlawienia, nie nastapi opadanie tloka dzwignika z niedopuszczalna predkoscia.Dlawik umieszczony przed manometrem obciaze¬ niowym powoduje, ze predkosc opadania nasta-52358 wiona za pomoca dlawika, pozostaje niezmieniona równiez przy róznych obciazeniach pomostu. Pod¬ czas podnoszenia ciezaru polaczony razem zawór zwrotny stanowi obejscie dlawika i manometru obciazeniowego. Element sterujacy rozdzielacza 3 5 zostaje przesuniety z pomoca elektromagnetycz¬ nych suwaków sterujacych 8 i 9, w swoje prawe lub lewe polozenie, w wyniku czego olej podawa¬ ny z przewodu tlocznego 13 przy podniesieniu elek¬ tromagnesu, wplywa na przemian do komór za- 10 worów 10, 10' wyposazonych w sprezyny. Przy zwolnieniu elektromagnesów komory, te zostaja polaczone z odplywem i sprezyny powoduja prze¬ mieszczenie sie tych zaworów w ich polozenie srodkowe. 15 Zawór 11 reguluje cisnienie w przewodzie 27, a zawór zwrotny 2 pozwala na przeplyw oleju z pompy 1 tylko w kierunku strzalki. Zawór zwrotny 12 nie pozwala na odplyw oleju z prze¬ wodu 28 do zbiornika i zabezpiecza go tak, ze 20: w czasie ssania olej doplywa bezposrednio do pom¬ py. Obieg czynnika hydraulicznego ukladu dla kaz¬ dego innego dzwignika urzadzenia jest identycz¬ ny jak wyzej.Sposób dzialania urzadzenia hydraulicznego jest 25 opisany ponizej.Pierwszym etapem przygotowania urzadzenia wedlug wynalazku do ruchu, jest wprawienie w ruch pompy 1, która tloczy ciagle te sama ilosc oleju do przewodu 27, Przez stosowane polaczenia 3q znajdujacy sie w czlonie sterujacym 8 olej plynie z -powrotem przez przewód 28 do pompy i w ten sposób zostaje on przetlaczany bezcisnieniowo.Ewentualne ubytki oleju wywolane przeciekami zostaja uzupelnione przez zasysanie oleju ze zbiór- 35 nika 14 poprzez zawór zwrotny 12.Dzwignik 6 jest napelniony olejem, a jego cie¬ zar wlasny jak równiez spoczywajacy na nim cie¬ zar pomostu powoduje, ze istnieje tendencja wy¬ pychania go do przewodu 31, czemu zapobiega 40 jednak sterowany zawór zwrotny. Jezeli w prze¬ wodzie 30 nie ma cisnienia, pomost jest utrzymy¬ wany na wysokosci jego podniesienia.Z chwila podania sygnalu elektrycznego stano¬ wiacego rozkaz „podnoszenie", zadziala elektroma- 49 gnes 8 i olej z przewodu 13 plynie do komory za¬ wora 10, wskutek czego suwak sterujacy zostaje przesuniety w prawo. Nalezy dodac, ze lewa po¬ lowa suwaka sterujacego 3 zostaje przesunieta do pola srodkowego. W tej sytuacji olej z przewodu ^ 27 jest przemieszczany do przewodu 29, w wyniku czego podnosi stozek zaworu zwrotnego 4 i jest po¬ dawany przewodem 31 poprzez zawór zwrotny do dzwignika 6. Tlok dzwignika 6 w wyniku ciaglego doplywu oleju zostaje podnoszony tak dlugo, az M zostanie wydany elektryczny impuls na zatrzyma¬ nie, lub zacznie dzialac ponizej opisane, samoczyn¬ ne urzadzenie ustalajace wspólbieznosc ruchu.Zatrzymanie ukladu nastepuje w wyniku wyla¬ czenia doplywu pradu do elektromagnesu 8, jak g0 równiez dlatego, ze zawory 10 z podwójnymi spre¬ zynami przesuwaja suwak sterujacy 3 do poloze¬ nia srodkowego. W trakcie spuszczania pomostów zostaje doprowadzony prad do elektromagnesu 9 i suwak sterujacy zostaje przesuniety w lewo, tf w taki sam sposób jak to zostalo podane uprzed¬ nio, przy czym dzialanie to uwidoczniono na fig. 2 za pomoca strzalek narysowanych w prawym polu. Olej jest podawany z przewodu 27 do prze¬ wodu 30 i podnosi sterowany zawór zwrotny 4.W wyniku tego olej moze plynac poprzez mano¬ metr obciazeniowy i zawór 5, przewód 31 do prze¬ wodów 29 i 28, a stad jest zasysany przez pom¬ pe 1.Dlawik zaworu 5 jest maksymalnie otwarty, aby nie wplywal on na zmniejszenie maksymalnej szybkosci opuszczania, która wynika z ilosci oleju zasysanego przez pompe. Ilosc oleju zasysana przez pompe 1 jest wiec wielkoscia okreslajaca szyb¬ kosc opadania tloka w dzwigniku 6. Tlok zostaje zatrzymany jak wyzej opisano przez przerwanie doplywu pradu do elektromagnesu 9 i w wyniku powrotu suwaka 3 do polozenia srodkowego.Zawór 5 zadziala wtedy, kiedy peknie przewód 31 lub jeden z przewodów przylaczowych obwodu opuszczania. Aby nie dopuscic do nadmiernej szyb¬ kosci opadania dlawik zaworu 5 ogranicza te szyb¬ kosc przez zwezenie przekroju przeplywu. Mano¬ metr obciazeniowy umieszczony przed dlawikiem, dziala jak zawór redukcyjny i powoduje, ze w miejscu dlawienia spadek cisnienia pozostaje zaw¬ sze nie zmieniony. Dzieki temu, w przypadku pek¬ niecia przewodu cisnieniowego szybkosc opuszcza¬ nia pozostaje niezmienna, niezaleznie od tego, czy pomost jest obciazony czy tez nie.Uklad elektrycznego sterowania jest wyjasnio¬ ny na fig. 3. Niezaleznie od tego, ze moze byc sterowanych dwadziescia i wiecej dzwigników, to przyjeto uklad tylko z trzema dzwignikami 6, 6' 6*. Prostoliniowy ruch tloków zostaje zamieniony za pomoca mechanizmów przekladniowych w bez- poslizgowy ruch obrotowy, wykorzystany do na¬ pedu selsynów 15, 15', 15", przydzielonych do kaz¬ dego dzwignika 6, 6', 6". Przyjeto, ze dzwignik 6 jest dzwignikiem prowadzacym. Za pomoca ukla¬ du zestyków elektrycznych uzyskuje sie, ze w przypadku wyprzedzania tloka jednego dzwignika wtórnego 6' lub 6" w stosunku do dzwignika pro¬ wadzacego 6, doplyw oleju przy podnoszeniu, lub zasysanie oleju przy opuszczaniu zostanie przer¬ wany dla odpowiedniego dzwignika wyprzedzaja¬ cego. W przypadku opózniania sie jednego dzwig¬ nika wtórnego w stosunku do dzwignika prowa¬ dzacego 6, doplyw oleju lub jego odplyw z wszy¬ stkich dzwigników wtórnych, z dzwignikiem pro¬ wadzacym wlacznie, za wyjatkiem dzwignika spóz¬ niajacego sie, zostaje przerwany. W tym celu do kazdego dzwignika wtórnego towarzyszacego 6' lub 6" zostaje przydzielony selsyn róznicowy 16 lub 17, który za pomoca tarczy stykowej 18 zwie¬ ra, zaleznie od kierunku obrotu, zestyk 19 lub zestyk 20. Selsyny róznicowe 16, 17 sa polaczone elektrycznie w znany sposób z seisynami — nadaj¬ nikami 15, 15', 15". Jezeli nadajniki 15 i 15', lub selsyny — nadajniki 15 i 15" sa napedzane w tym samym kierunku obrotu, z jednakowa liczba obro¬ tów, to selsyny róznicowe 16, 17 nie obracaja sie wcale. Natomiast róznice obrotów selsynów na¬ dajników 15, 15', 15" powoduja zmiany kierunku7 obrotu i wychylenia katowe selsynów róznicowych 1* lub 17.Jezeli podczas podnoszenia selsyn róznicowy zo¬ stanie wychylony z polozenia neutralnego z po¬ wodu wyprzedzania jednego dzwignika wtórnego w stosunku do dzwignika prowadzacego, to umiesz¬ czony tam zestyk 20, na przyklad na dzwigniku 6\ zostanie zwarty. Wskutek tego za pomoca niepo- kazanego na rysunku elementu laczacego, elektro¬ mechaniczny element sterujacy przynaleznego dzwignika wtórnego zostaje wylaczony (na przy¬ klad poprzez rozwarcie zestyku 23), w wyniku czego elektromagnes 8, wciagniety przy podnosze¬ niu, zostaje pozbawiony pradu. To odnosi sie je¬ dnakowo do kazdego dzwignika wtórnego.Jezeli natomiast dzwignik wtórny pozostaje w tyle za dzwignikiem prowadzacym, to tarcza sty¬ kowa zostaje wychylona w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i zostaje zamkniety zestyk 19^ wskutek czego dzwignik prowadzacy i reszta dzwigników wtórnych zostaje zatrzymana, az dzwignik opózniajacy sie wyrówna poziom.W elektrycznym obwodzie prowadzacym do kaz¬ dego zaworu dzwignika wtórnego sterowanego elektromagnesem, znajduja sie przeto w ukladzie przyjetym dla przykladu z dwoma dzwignikami wtórnymi, dwa zestyki do przerywania pradu. Je¬ den z tych zestyków 23 lub 24 zostaje otwarty, jezeli jeden z dzwigników wtórnych wyprzedza dzwignik prowadzacy ponad dopuszczalna miare, drugi z dwóch zestyków 21, 22 zostaje rozwarty, jezeli którykolwiek inny dzwignik wtórny pozo¬ staje w tyle za dzwignikiem prowadzacym. Te drugie dwa zestyki 21, 22 maja wplyw równiez na dzwignik prowadzacy. Przez rozwarcie tych zesty¬ ków kazdorazowo elektromagnes hydraulicznego elementu sterujacego zostaje zwolniony, a to po¬ woduje zatrzymanie dzwigników.Dzialanie urzadzenia zapewniajacego wspólbiez¬ ny ruch zostanie wyjasniony na przykladzie pod¬ noszenia, przy czym na poczatku zaklada sie, ze wyprzedza tylko dzwignik towarzyszacy 6'. Na rozkaz „podnoszenie", zestyki 21, 22, 23, 24, 25 zo¬ staja zwarte, przez co elektromagnesy suwaków 8, 8', 8" zostaja wlaczone do obwodu elektryczne¬ go. Pompa tloczy olej do dzwigników 6, 6', 6" wprawiajac ich w ruch, który zostaje przeniesiony na selsyny 15, 15', 15". Na skutek wyprzedzania dzwignika 6', selsyn 15' obraca sie w jednostce czasu szybciej niz selsyn 15. Spowodowany przez to obrót róznicowego selsyna — odbiornika 16 ob¬ raca tarcze stykowa 18 w kierunku ruchu wska¬ zówek zegara, przy czym zostaje zwarty zestyk 20, który, poprzez niepokazane elektryczne elementy sterujace, wylacza czlon sterujacy 23. W wyniku tego doplyw pradu do elektromagnesu suwaka sterujacego 8' zostaje przerwany i doplyw oleju do dzwignika 6' zostaje zamkniety. Jezeli dzwig¬ nik 6' opóznia sie w stosunku do dzwignika pro¬ wadzacego 6, to tarcza stykowa 18 zostaje obró¬ cona przez selsyn róznicowy odbiornik 16 w kie¬ runku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara 8 i zwiera zestyk 19, który wylacza poprzez niepo¬ kazane elementy sterujace czlon sterujacy 22.W wyniku tego zostaje przerwany doplyw oleju do dzwigników 6 lub 6". 5 Opuszczanie zostaje dokonane przez uruchomie¬ nie zestyków 21, 22, 23, 24, 26 przez co zostaja wlaczone w obwód elektromagnesy suwaków ste¬ rujacych 9, 9', 9". Olej jest zasysany z dzwigni¬ ków 6, 6', 6". Wspólbieznosc ruchu opuszczania od- io bywa sie analogicznie jak to opisano przy podno¬ szeniu z tym, ze w przypadku róznicy w biegu jednego dzwignika, nastepuje obrót w przeciwnym kierunku selsynów róznicowych 16 i 17, za po¬ moca niepokazanego ukladu sterujacego. 15 Sterowanie innych dzwigników wtórnych jest takie same jak dzwigników 6', lub 6". Przy wiek¬ szej liczbie dzwigników wtórnych staje sie ko¬ nieczne umieszczenie na dzwigniku prowadzacym dalszych selsynów, azeby uniknac przeciazania na- 20 dajników. Sposób sterowania z drugim selsynem nadajnikiem i selsynem róznicowym jest jednak taki sam jak to zostalo opisane uprzednio. 25 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Hydrauliczne urzadzenie wielodzwignikowe, zwlaszcza do podnoszenia i opuszczania statków, wyposazone w czlon sterujacy, zapewniajacy jo wspólbieznosc jego ruchu, skladajacy sie z selsy¬ nów nadajników i róznicowych selsynów odbiorni¬ ków, znamienne tym, ze do kazdego pracujacego w zespole dzwignika podnoszacego (6) przydzie¬ lona jest oddzielna pompa (1) z regulowana wy- 35 dajnoscia, a pomiedzy dzwignikiem i pompa umie¬ szczony jest uruchamiany elektromagnetycznie suwak trójpolozeniowy (3) oraz, ze w przewodzie (29, 31) znajdujacym sie pomiedzy suwakiem ste¬ rujacym i dzwignikiem, wbudowany jest sterowa- 40 ny zawór zwrotny (4), a bezposrednio na cylindrze dzwignika (6) wbudowany jest specjalny zawór dlawikowy, wyposazony w manometr obciazenio¬ wy i zawór zwrotny (5), wspólpracujacy z prze¬ wodem obwodowym, jak równiez w przewodzie 45 ssacym pompy — znajduje sie zawór zwrotny (12), pomiedzy którym i pompa jest przylaczony prze¬ wód odplywowy (28) od suwaka sterujacego, a po¬ nadto w przewodzie tlocznym (27) pomiedzy pom¬ pa i suwakiem sterujacym znajduje sie nastepny 50 zawór zwrotny (2), przy czym czlonami zapewnia¬ jacymi wspólbieznosc ruchu dzwigników sa selsy¬ ny — nadajniki (15, 15', 15"), sprzegniete bez po¬ slizgu z dzwignikiem prowadzacym (6) i z dzwig¬ nikami wtórnymi (6', 6") w taki sposób, ze za ich 55 pomoca uzyskuje sie ruch obrotowy, odpowiada¬ jacy skokowi tloka dzwignika, oraz róznicowe sel¬ syny — odbiorniki (16, 17) przynalezne do kaz¬ dego dzwignika, które sa wyposazone w tarcze sty¬ kowe (18), sluzace do elektrycznego wylaczania 80 elektromagnesów (8, 9, 8', 9/, 8", 9") hydraulicz¬ nych suwaków sterujacych, w zaleznosci od trzecii polozen tych suwaków.KI. 35d, 10/05 52358 MKP B 66 f Fig. 1 Rg.cKI. 35d, 10/05 52358 MKP B 66 f f 22 J£- ir &=^=t=S T i 00 T i- Fi;.3 PZG w Pab.. zam. 124o-S6, nakh »6il PL