Przedmiotem niniejszego wynalazku jest hydrau¬ liczny uklad regulacyjny, zapewniajacy stala, niezalezna od Ciezaru ladunku, szybkosc opuszcza¬ nia w hydraulicznym mechanizmie podnoszenia z silnikiem tlokowym dwustronnego dzialania.Ograniczenie swobodnego spadku grawitacyjne- go w hydraulicznych mechanizmach podnoszenia urzadzen dzwigowych i podnosnikowych nastrecza wiele trudnosci, w szczególnosci w przypadkach zmieniajacych sie obciazen. Sily zewnetrzne, dzia¬ lajace na tlok cylindra dwustronnego dzialania, wzglednie wal silnika hydraulicznego, sa zgodne z kierunkiem ruchu, a wiec ujemne w sensie opo¬ rów ruchu mechanizmu.Znane i stosowane urzadzenia regulacyjne regu¬ luja szybkosc ruchu tylko jednego mechanizmu i tyilko W jednym kierunku ruchu. Urzadzenia te sa wbudowane zawsze na jednym z przewodów laczacych 'cylinder wzglednie silnik hydrauliczny z rozdzielaczem, a wiec na przewodzie dwufcie- (runkowgeo przeplywu. Swobodny iprzeplyw oleju w jednym kierunku zapewnia podlaczony równo¬ legle dodatkowy zawór ^zwrotny. Przeplyw oleju w ^odwrotnym kierunku jest zawsze dlawiony bez wzgledu na to, czy dlawienie to jest potrzebne, czy szkodliwe.Znane urzadzenia regulacyjne, spelniajace wy¬ lacznie funkcje regulatora jednokierunkowego przeplywu oleju, moga byc stosowane w mecha¬ nizmach obciazonych ujemnie tylko w jednym 10 15 20 30 kierunku, przy czym kierunek tego Obciazenia nie moze ulegac zmianie. Warunek taki jest spelniony podczas 'opuszczania ladunku w zwyklych mecha¬ nizmach podnoszenia.Kierunkowo zmienne obciazenie w obydwóch, a nawet w jednym kierunku ruichu mechanizmu, zmusza do wbudowania regulatorów przeplywu oleju na obydwóch przewodach odbiornika hydra¬ ulicznego. Wówczas conajmniej jeden z regula¬ torów powoduje szkodliwy opór hydrauliczny w okresie trwania pelnego cyklu roboczego, gdy wystapi niezgodnosc kierunku obdazenia z kie¬ runkiem ruchu mechanizmu.Rozwiazanie tafcie jest nie do przyjecia z uwa¬ gi na niska sprawnosc i nadmierny wzrost cisnie¬ nia w ukladzie hydraulicznym.Gdy na przyklad silnik hydrauliicany mecha¬ nizmu jest obciazany w obu kierunkach obrotu momentem dodatnimi i ujemnym, których maksy¬ malne wartosci bezwzgledne isa sobie równe, wówczas, niezaleznie od wielkosci tego obciazenia, cisnienie robocze jest zawsze równe cisnieniu otwarcia zaworu bezpieczenstwa, a cisnienie ha¬ mowania moze byc nawet dwukrotnie wyzsze. Wy¬ nika to z koniecznosci upuszczania nadmiaru wy¬ datku pompy do zbiornika przez zawór bezpie¬ czenstwa oraz z powiekszenia sie cisnienia hamo¬ wania w przewodzie powrotnym o cisnieniu tlo¬ czenia pompy.Zapewnienie jednakowych wyników regulacji 51863§1863 25 szybkosci ruchu wiekszej liczby mechanizmów jest praktycznie nieosiagalne znanymi regulatorami.Wyelimiinowanie róznic charakterystyk pracy re¬ gulatorów jest trudne nawet przy indywidualnym ach doborzie do poszczególnych mechaniizinów. 5 Celem wynalazku jest uklad regulacyjny szyb¬ kosci nujchiu dowolniej licztoy mechandamów hydrau¬ licznych/ napedzanych tylko jedna pompa, a ob¬ ciazanych silami zmdennymii zarówno pod wzgle¬ dem kierunku slil jak i pod wzgledem wielkosci 10 tych dii, przy czym regulacja jest jednakowa dla wszystkich mechanizmów d nde wymaga wpro¬ wadzania dodatkowych oporów hydraulicznych.Celem wynalazku jest uklad regulacyjny szyb¬ kosci opuszczania w hydraulicznych mechaniz- 15 madi podnoszenia.Nieoczekiwanie okazalo sie, ze postawione cele mozna osiagnac w prosty sposób.Istota ukladu reguHaicyjmego wedlug wynalazku jest iwfcudowajnfie dwupozycyjnego narzadu regu- 20 lacyjnego na przewodzie lajczacyim rozdzielaicz ze ztoftorndkiiem oraz podlaczenie go z przewodem tlocznym pomjpy.Usytuowanie narzadu regulacyjnego na przewo¬ dzie powrotnym, o zawaze jedinokdf^unloowym przeplywie oleju ze ztotanitika, uniezaleznia go od k&erunku nuchu raechaniizmu Ponadto staje sie mozliwe stosowanie jednego tyOko narzadu regu¬ lacyjnego dla dowolnej liczby {mechanizmów, gdyz przewód otilproJwfcdflajaley olej z rozdzielaczy do zbiornika moze byc wsipóJny dla wszystkich me¬ chanizmów.Kolejna istotna cecha wynalazku jest uklad na¬ rzadu (regulacyjnego, to jest zespól suwaków ste- rowwteych i TO*ddietey**, URwlwiliaJafcy jego chamfamm i zapewniajacy optymalne warunki pra¬ cy ukladu hydraulicznego.Podlaczenie *wrw*u regua^cyjnego z przewodem tlocznym pompy, celem pr^eaterowywania, rozwia¬ zuje dodatkowo zagftcbnienJi* upuszczania nadmiaru wydatku pompy z pcrtindectiem zaworu bezpie- csefetwa. Nanad -regulacyjny zapewnia przy tym odpowtiedndo niskie cisnienie, wystarczajace jedy¬ nie do doladowania strony wJotowej cylindra, wlgledrtle fldlirtikft hydreuliteznego, hm szkodliwe- *¦ go zwttefcszenria cisnienia hamowana.Oprócz wyniesionych dwóch funkcji, reaM^zo- wenych przez podlaczenie przewodu bocznego potnjpy, wynalazek cechuje wykorzystanie cisnie¬ nia upuOTCTania nadmiaru wycUtiiu pompy do w utrzymywwrtla narzadu regulacyjnego w polozeniu równowagi podczas d*mwie*rta pnefcrlywu <$#)&- Przedmiotem wywafil-afiBkiu jest praedstawkmy w przykladowym wykonaniu na rywrtku, uwidaicz- nHajacym scbematycmnie uklad (reguOalcyjiny i spo- « sób jego podlaozeni* do ijkfeftdu hydrauUcznego mechanizmu.Uklad regulalcyjny sklada ade zasadniczo z na¬ rzadu (regulacyjnego, zaworu przelewowego 7, przewodu powrotnego b, przewodu upustowego a w i przewodu zlewowego w.Przewód upustowy a laczy komore wlotowa F, przechodzaca w komora (Sterownicza, i komora G z przewodem tlocznym t pompy3. C5 35 40 Przewód zlewowy w laczy komore wylotowa C ze zbiarindkiem 2.Przewód powrotny b laczy komore wlotowa A i komore sterowndjcza D z rozdzielaczem 1.Z rozdzielaczem tym polaczony jest równiez prze¬ wód tloczny. Rozdzielacz 1 jest poJaoKMiy przewo¬ dami z cylindrem hydraulicznym 10. iPrzeplyw oleju z przewodu powrotnego b do zbiornika 2 jest swobodny lub dlawiony, w zalez¬ nosci od pozycyjnego polozenia suwaka dlawia¬ cego.Podczas podnoszenia ladunku, cdfcndenie robo¬ cze pompy 3, panujace w przewodzie » i komo¬ rze F dziala na powierzchnie 'czolowa <#uwaka 4 równa powierzchni przekroju suwaka 5, powodu¬ jac przesuniecie suwaka 4 w skrajne prawe polo¬ zenie i ugiecie sprezyny 6. iW tym polozeniu na¬ stepuje polaczenie komory A z komora C, a tym isamym otwarcie swobodnego wyplywu oleju z cy¬ lindra hydraulicznego 10 do zbiornika 2 .przez rozdzielacz 1, prsawod b i w. Tak wiec podczas podnoszenia ladunku regulator nie stwarza do¬ datkowego oporu przeplywu oleju i nie pogarsza sprawnosci calkowitej ukladu.Przy swobodnym wyplywie oleju z cylindra do zbiornika przez przewód b i w cisnienie pa¬ nujace w komorze D, polaczonej z komora A, i dzialajace na (powierzchnie czolowa suwaka 8, jest za niskie, aby pokonac opór sprezyny 9.Suwak 8, zamykajac polaczenie komory G z ko¬ mora H, odcina przeplyw oleju z pompy 3 do zbiornika 2 pnsez przewód a, komore F, przewód f i zawór przelewowy 7.Przy iprzestawieniiu rozdzielacza 1 z polozenia neutralnego w polazenie opu*odczania, tlok limaka hydraulicznego 10 wytlacza olej do zbiornika przez przewód b, komore A i B, przewód d, dlawik U. komore C i przewód w.IFrzeplyw oleju przez kalibrowany otwór dlawi¬ ka 11, stwarzajacy opór hydrauliczny, powoduje wzrost cisnienia w komorze B, zalezny od ilosci przebywajacego oleju. Cisnienie, .panujace w ko¬ morze B i dzialajace na rózndce powierzchni czo¬ lowej suwaka 4, nie dopuszcza do otwarcia pola¬ czenia komór A i C, a w zaleznosci od cisnienia tloxzenia (pompy, panujacego w kornorze P, dlawi przeplyw oJeju z koipiory A do B, {poniewaz sto- 3Wk suwaka 4 przymyka szczeline pierscieniowa, przepiljefcccajac przez n£a sciSle okreftona Ilosc ole¬ ju z zachowaniem wajrunjcu równowagi sil dzia¬ lajacych na suwak 4* Wzrost cisnienia w komarze A, polaczonej z ko¬ mora D, .powoduje przesuniecie w tewo (suwaka 3. polaczenie komory G z E, * tym salBym otwarcie przeplywu nadmiaru wydatku pompy 3 do zbior¬ nika przez przewód a, komore F, komore G, przewód f i awwór [przelewowy 7, Tak wiec ilosc oleju wytloczona do zbiornika podczas opujBczanla ladunku z cylindra aUnika hy¬ draulicznego uzalezniona jest od wyregulowania ce¬ nienia, otwarcia zaworu przelewowego 7 i sredni-51863 5 6 cy kalibrowanego otworu dlawika 11, a niezalezna od wydatku pompy i iciezairu opuszczanego la¬ dunku.Dla zapewnienia plynnego ustalenia sie poloze¬ nia równowagi regulatora w czasie przelaczenia rozdzielacza 1 w polozenie opuszczania, odciecie komór laczacych przewód t z u w tym rozdziela¬ czu 1 winno byc odpowiednio opóznione. PL