PL50192B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 17XI-1965 50192 Ajio KI. 35a, BO/09 MKP B 66 UKD b 4/Bo Twórca wynalazku: prof. dr inz. Ludger Szklarski Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza (Katedra Elektrotech¬ niki Górniczej), Kraków (Polska) jSIBLIOTEiOf Zadajnik predkosci maszyn wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest zadajnik predkosci maszyn wyciagowych typu generatora funkcyjnego, sluzacy do zadawania predkosci w funkcji drogi naczynia wydobywczego za pomoca samego naczy¬ nia wydobywczego i majacy zastosowanie w ukla¬ dach regulacji automatycznej maszyn wyciagowych.W znanych urzadzeniach przebieg predkosci za¬ danej przy rozruchu i zwolnieniu dokonuje sie za pomoca potencjometrów lub zadajników indukcyj¬ nych, uruchamianych w obu przypadkach przez uklad krzywkowy, sprzagnietych ze wskaznikiem glebokosci. Znane sa równiez urzadzenia, w których stosuje sie zadawanie predkosci przy rozruchu za pomoca jednego przebiegu wytwarzanego przez ge¬ nerator funkcyjny, w funkcji czasu, w okresie zas zwolnienia zawsze za pomoca ukladu krzywkowe¬ go.Zadajnik predkosci maszyn wyciagowych wedlug wynalazku usuwa wady znanych urzadzen przez to, ze zadany przebieg predkosci maszyny wycia¬ gowej w postaci krzywej zadanej w funkcji drogi naczynia wydobywczego jest zastapiony przez kil¬ ka, na przyklad siedem odcinków liniowo rosna¬ cych lub malejacych napiec. Na rysunku fig. 1 przedstawia schematycznie odcinki napiec, a fig. 2 —uklad zadajnika predkosci.Zadajnik predkosci typu generatora funkcyjnego (fig. 2) wedlug wynalazku jest sumatorem calku¬ jacym (A, C, Rj—Rn) o ilosci wejsc równej ilosci przyjetych odcinków aproksymacji. 10 15 20 25 30 W szybie na dlugosci drogi zwolnienia a insta¬ luje sie takaz ilosc laczników bezstykowych I, II...VII dodajac jeszcze dwa laczniki VIII i IX (fig. 1).Dodane laczniki VIII i IX sluza do rozpoczecia i zakonczenia okresu predkosci wiecznej b.Odleglosci pomiedzy poszczególnymi lacznikami wyliczaja sie wychodzac z zalozonego wykresu predkosci V i przy podziale calego zakresu zmiany predkosci na taka sama liczbe równych odcinków predkosci A Vj AVn.W chwili gdy ma sie rozpoczac okres zwolnienia naczynie wydobywcze przechodzac kolo pierwszego lacznika I zalacza go, co powoduje zalaczenie sy¬ gnalu Uj na pierwsze we"jscie sumatora calkujace¬ go, dzieki czemu napiecie zadajace predkosc zacz¬ nie malec liniowo, az do chwili przejscia naczynia wydobywczego kolo nastepnego lacznika II zala¬ czajac go, co powoduje rozpoczecie nowego odcin¬ ka przebiegu napiecia u2 o wiekszym nachyleniu.W ten sam sposób dochodzi do zalaczenia osta¬ tniego lacznika VII. Dodane laczniki VIII i IX powoduja rozpoczecie i zakonczenie okresu pred¬ kosci wiecznej b. Do okresu rozruchu mozna stono¬ wac ten sam zadajnik, zadajac sygnal tylko na jedno z wejsc, dzieki czemu otrzyma sie zadany przebieg funkcji czasu.Przy zastosowaniu zadajnika predkosci wedlug wynalazku w wyciagach z tarcza cierna poslizg liny na tarczy nie wywiera wplywu na uklad zada¬ jacy predkosc, co ma miejsce w zadajnikach na- 5019250192 pedzanych za pomoca wskaznika glebokosci, sprze • zonego z silnikiem wydobywczym a nie z naczy¬ niem wydobywczym.W wyciagach z tarcza cierna konieczne jest stosowanie ukladu korekcyjnego, doregulowujacego wskaznik glebokosci do rzeczywistego ustawienia naczynia wydobywczego, co jest konieczne przy zadawaniu predkosci w funkcji drogi wskaznika glebokosci.Przy stosowaniu zadajnika wedlug wynalazku urzadzenie korekcyjne jest niepotrzebne. Przeno¬ szenie ruchu naczyn wydobywczych na miniaturo¬ wy kontrolny wskaznik glebokosci stosowany do celów kontrolnych w automatycznych maszynach wyciagowych moze byc wykonane przez uklad sel- synowy napedzany przez kolo linowe przez prze¬ niesienie cierne, gdyz moc takiego ukladu jest zni¬ koma, wobec czego nie jest potrzebny uklad mechaniczny z krzywkami i calym duzym i kosz¬ townym wskaznikiem glebokosci.Ponadto zadajnik wedlug wynalazku daje znacz¬ nie dokladniejszy zadany przebieg niz krzywkowe urzadzenie mechaniczne, obarczone zawsze duzym bledem miedzy innymi wskutek luzów mechanicz¬ nych.Wszystkie róznorodne urzadzenia uzywane do¬ tychczas do zadawania predkosci zostaly tu zasta- 5 pione przez jeden wielowejsciowy generator wejs¬ ciowy, co znacznie upraszcza obsluge, obniza koszt aparatury sterujacej i powieksza dokladnosc zada¬ wanej predkosci, dzieki uniknieciu mechanicznych urzadzen zadajacych. 10 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Zadajnik predkosci maszyn wyciagowych typu generatora funkcyjnego, znamienny tym, ze jest wyposazony w wielowejsciowy sumator calku- 15 jacy dla zadawania predkosci maszyn wyciago¬ wych sterowanych w ukladzie regulacji zam¬ knietej w okresie rozruchu i zwolnienia. 2. Zadajnik wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze zadany przebieg predkosci maszyny wyciagowej 20 w postaci krzywej zadanej w funkcji drogi na¬ czynia wydobywczego jest zastapiony przez kil¬ ka odcinków liniowo rosnacych lub malejacych napiec, zalaczanych przez naczynie wydobywcze w funkcji drogi. 1 r ) Av4 Ava Av* Av0 Av6 v Avj 3 ' I i7 ^ nr i a v s V A N^ \v-^ ? V 01* w b s / E * Fig

1. o Ue Fig. Z PZG w Pabianicach, zam. 1019-65, naki. 520 egz. PL