PL50027B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 14.IX.1965 50027 KI 65b, 6 MKP B 63 c f, Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Eugeniusz Filipowicz, mgr inz, Marian Maj Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjne Taboru Morskiego, Gdansk (Polska) Urzadzenie do srodkowego ustawiania statku w doku plywajacym i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do srodkowego ustawiania statku w doku plywaja¬ cym, umozliwiajace samoczynne, ciagle mierzenie odchylenia plaszczyzny symetrii statku ustawio¬ nego w doku, od plaszczyzny symetrii doku, na zasadzie ukladu mechaniczno-elektrycznego i do¬ prowadzanie tego odchylenia do zera za pomoca dotychczas stosowanych na dokach mechanizmów manewrowych, którymi przewaznie sa kabestany elektryczne — na drodze centralnego przekazywa¬ nia polecen manewrowych obsludze poszczegól¬ nych mechanizmów manewrowych lub centralnego zdalnego sterowania tymi mechanizmami.Dotychczas srodkowe ustawianie statku w doku plywajacym polega aa ustalaniu odleglosci miedzy burtami wprowadzonego do doku statku, a basz¬ tami doku przy pomocy drewnianych lat i ciezar¬ kowego pionu dziobowego przy pomocy zalogi do¬ ku z pokladów górnych doku. Po stwierdzeniu, droga ustnego przekazywania wyników pomiaru, odchylenia plaszczyzn symetrii statku i doku, sta¬ tek zostaje odpowiednio podciagniety mechaniz¬ mami manewrowymi i nastepuje powtórne mierze¬ nie. Cala operacja powtarza sie az do uzyskania zadawalajacego ustawienia, po czym dopiero na¬ stepuje osadzenie statku na podporach stepkowych doku.Dotychczasowa operacja srodkowego ustawiania statku jest bardzo czaso- i pracochlonna, po- ao 10 15 20 25 nadto latwo jest popelnic znaczny blad w usta¬ wieniu z nastepujacych powodów; Statek podlega w trakcie mierzenia ustawienia ciaglym ruchom powodowanym przez wiatr, folo' wanie i prady wody oraz sily bezwladnosci, dla¬ tego nieznaczna nawet niejednoczesnosc pomiaru i jego reczne przeprowadzanie — powoduja bledy, a ponadto stwierdzenie prawidlowego ustawienia nie gwarantuje, czy w chwile pózniej, zanim sta¬ tek osiadzie na podporach stepkowych nie .zmieni on swego polozenia.Najmniejsza nawet róznica przechylów statku i doku powoduje, ze stwierdzenie srodkowego ustawienia burt jstatku wzgladem górnych pokla¬ dów baszt doku nie gwarantuje takiego samego ustawienia stepki statku wzgledem podpór stepko¬ wych.Duza dokladnosc wstawienia statku Jest wyma¬ gana ze wzgledu na bezpieczenstwo jego postoju w doku i, prawidlowe wykorzystacie nosnosci doku.Wymienionych wad i niedogodnosci nie posiada urzadzenie wedlug wynalazku. JDzialanj* jego po¬ lega na natyclwniastowej zaaaianie wielkosci n*e~ caanicznych, w jy^ przypadku odleglosci, na wielkosci elektryczne za pomoca dw6cfc czulyjeh róznicowych ukladów mostkowych, jednego dla czesci rufowej i jednego dla czesci dziobowej w^z. na ciaglym wskazywaniu tych wielkosci przez przyrzady pomiarowe. 5002750027 3 •& Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z czte¬ rech czujników obrotowych umieszczonych parami scisle naprzeciw siebie pod dolnymi lawami baszt doku, z pulpitu kontrolnego usytuowanego w ste¬ rowni lub na pomoscie dwuskrzydlowym doku, oraz z instalacji elektrycznej.Ogólny schemat dzialania urzadzenia przedsta¬ wia fig. 1, na której oprócz istoty polaczen elek¬ trycznych pokazano równiez zasadnicze czesci ^czujników, a mianowicie: wysiegnik kontaktowy 3 i*3V*czujke potencjometryczna 4 w odpowiednim usytuowaniu wzgledem doku 1 i statku 2 oraz schematycznie zaznaczony pulpit kontrolny 8 z takimi zasadniczymi elementami jak stale opory galezi mostków 5 i mierniki elektryczne 6.Z fig. 1 wynika równiez idea dzialania zastoso¬ wanych róznicowych ukladów mostkowych: Kazdy z dokowanych statków 2 ustawiony do¬ kladnie w plaszczyznie symetrii doku 1 bedzie po¬ wodowal jednakowe odchylenia katowe wysiegni¬ ków kontaktowych 3 od polozenia zerowego i tym samym sprzezonych z nimi czujek potencjomet- rycznych 4. Przy tym samym kacie odchylenia wysiegników powstana jednakowe opornosci Rx w obu zmiennych galeziach mostka — wówczas przy stalych i równych opornosciach pozostalych galezi R nastepuje równowaga mostka. Wszystkie natomiast odchylenia plaszczyzny symetrii statku od plaszczyzny symetrii doku w czesci rufowej czy dziobowej spowoduja zmiane katów wysiegni¬ ków kontaktowych 3 i tym samym zmiane opor¬ nosci w dwóch galeziach mostka, co doprowadzi do zachwiania jego równowagi.W jednej z galezi nastapi przyrost opornosci Rx o AXx, a w drugiej opornosc Rx zmaleje o AX2, co z kolei doprowadza do powstania róznicy potencjalów na zaciskach miernika elektrycznego 6.Róznica potencjalów bedzie wiec funkcja odchy¬ lenia i bedzie wskazywana przez miernik 6.W zaleznosci od kierunku odchylenia statku be¬ dzie sie równiez zmienial znak róznicy potencja¬ lów powodujac przeplyw pradu przez miernik 6 raz w jednym, raz w drugim kierunku — tym sa¬ mym wychylenie wskazówki bedzie zalezne od te¬ go przeplywu. W efekcie wskazówka miernika bedzie wskazywac, o ile i w która strone nasta¬ pilo przesuniecie statku.Zasadniczym warunkiem równowagi mostków sa jednakowe katy ustawienia wysiegników, a nie ich wielkosci i dlatego uklady moga byc w rów¬ nowadze przy dowolnych ale równych katach — zatem uklad reaguje tylko na róznice odleglosci burt statku od baszt doku. Ta zaleta pozwala na ustawianie — przy pomocy urzadzenia — statków o róznych wielkosciach, ksztaltach i szerokosciach bez jakiejkolwiek dodatkowej regulacji urzadze¬ nia.W ten sposób róznicowe uklady mostkowe stwo¬ rza obraz usytuowania statku wzgledem doku, podajac wzajemne polozenie plaszczyzn symetrii doku i statku.Odpowiednie wyskalowanie przyrzadów pomia¬ rowych umieszczonych w pulpicie kontrolnym 8 pozwala na ustalenie wartosci i kierunku odchy¬ lenia wzajemnego plaszczyzn symetrii doku i stat¬ ku. Przewiduje sie uzyskanie dokladnosci zsyn¬ chronizowania plaszczyzn symetrii statku i doku w granicach 3—5 cm, co zabezpieczy duza pra¬ widlowosc dokowania. 5 Zasadniczy szkic czujnika podano na fig. 2, gdzie 3 oznacza wysiegnik kontaktowy, 4 czujke potencjometryczna, 9 obudowe czujnika, 10 obro- towo-slizgowe kólko zebate, 11 sprezyne wysiegni¬ ka, 14 ograniczniki wysiegnika i 15 sworzen obro- io towy czujnika. Czujniki sa zamontowane pod dol¬ nymi lawami 13 doku.Obudowa czujnika 9 przystosowana jest do pra¬ cy pod woda. Wysiegnik kontaktowy 3 jest wyko¬ nany w ksztalcie preta o znacznej sztywnosci 15 z mozliwoscia obrotu, od polozenia spoczynkowe¬ go 0° do okolo 65°. Wysiegnik 3 zakonczony jest specjalnym elementem obrotowym zebatym 10, umozliwiajacym toczenie sie lub slizganie konca wysiegnika po chropowatej powierzchni kadluba. 20 Obrót wysiegnika 3 do pozycji roboczej nastepuje za pomoca mechanizmu sprezynowego 11, zwalnia¬ nego recznie z pokladu górnego doku, stad tez po skonczonej operacji nastepuje przyciagniecie wysiegnika do polozenia spoczynkowego. 25 Przykladowe rozmieszczenie czujników fig. 2 w doku 2 pokazano na fig. 3.Usytuowanie i wielkosc czujników sa zalezne od wielkosci doku i przewazajacego typu statku przypisanego do danego doku, a wiec musza byc 30 ustalone indywidualnie dla kazdego doku.Natomiast pulpit kontrolny 8 moze znajdowac sie badz w sterowni, badz na dziobowym pomos¬ cie obrotowym — wedlug uznania uzytkownika.- Na fig. 3 pokazano oba mozliwe polozenia pulpitu 35 kontrolnego.Urzadzenie jest zasilane napieciem stalym z sieci dokowej.Instalacja elektryczna jest wykonana kablami okretowymi. 40 Obsluga urzadzenia wedlug wynalazku odbywa sie w nastepujacy sposób: Po wprowadzeniu statku 2 miedzy baszty zanu¬ rzonego doku 1 i odpowiednim ustawieniu go we¬ dlug dlugosci doku, uruchamia sie wszystkie czte- 45 ry wysiegniki 3^ które po uruchomieniu dotkna burt statku. Wlaczenie aparatury elektrycznej urzadzenia pozwala natychmiast na odczytywanie z przyrzadów 6, umieszczonych na pulpicie kon¬ trolnym 8 wartosci i kierunku odchylenia plasz- 50 czyzny symetrii statku od plaszczyzny symetrii doku. Teraz nastepuje szereg operacji za pomoca czterech naroznych mechanizmów manewrowych 12, uwidocznionych na fig. 3, polegajacych na pod¬ ciaganiu lub poluzowaniu statku. Prawidlowe uru- 55 chamianie mechanizmów manewrowych nastepuje badz na drodze przekazywania rozkazów obsludze poszczególnych mechanizmów manewrowych przez rozglosnie manewrowa, bedaca normalnym wypo¬ sazeniem doku i której dodatkowy mikrofon znaj- 60 duje sie na pulpicie kontrolnym 8i badz tez bez¬ posrednio ze stanowiska obserwacyjnego przy pul¬ picie kontrolnym 8 za pomoca sterowania zdal¬ nego.Efekty pracy mechanizmów manewrowych 12. 65 sa biezaco kontrolowane na pulpicie kontrolnym 8-50027 6 i umozliwiaja natychmiastowa zmiane rozkazu lub manewru w razie zaobserwowanej potrzeby. Po prawidlowym ustawieniu polozenia statku naste¬ puje natychmiastowe uruchomienie pomp osusza¬ jacych i dalsza obserwacja zachowania sie statku az do jego osadzenia na podporach stepkowych.Zaobserwowana na pulpicie kontrolnym 8 jaka¬ kolwiek odchylke od prawidlowosci usuwa sie na biezaco za pomoca mechanizmów manewrowych 12 z wylaczeniem lub bez wylaczenia pomp.Po osadzeniu statku na podporach stepkowych o tyle mocno, ze jakiekolwiek zdryfowanie statku staje sie niemozliwe, urzadzenie nalezy wylaczyc, a wysiegniki wciagnac pod dolne lawy dokowe 13.Urzadzenie wedlug wynalazku skraca wielo¬ krotnie czas ustawiania statku w doku i zwieksza dokladnosc jego poprzecznego umiejscowienia. Nie znajduje zastosowania przy dokowaniu dwurzedo¬ wym i dokowaniu dwóch krótkich statków, nato¬ miast pelne zastosowanie znajduje przy dokowa¬ niu pojedynczych statków zblizonych do nosnosci doku, to jest takich, przy których dokladnosc usta¬ wienia ma zasadnicze znaczenie.Bledy spowodowane istnieniem przechylu stat¬ ku oraz doku maja przy tym urzadzeniu mniejszy skutek ujemny, niz przy dotychczasowym sposo¬ bie ustawiania ze wzgledu na niskie ustawienie czujników — pod dolna lawa doku 13. Chodzi o to, ze blad spowodowany róznica kata przechylu statku wzgledem doku jest w tym polozeniu naj¬ mniejszy. 5 Opisane urzadzenie do centrycznego ustawiania statku w doku pozwala na szybkie i bardzo do¬ kladne ustawienie poprzeczne statku w doku, co w porównaniu z dotychczas stosowana metoda, ma zasadnicze znaczenie dla bezpieczenstwa postoju 10 statku w doku oraz prawidlowego wykorzystania nosnosci doku. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 15 Urzadzenie do srodkowego ustawiania statku w doku plywajacym, wyposazone w uklad mecha- niczno-elektryczny, sluzacy do pomiaru wzajem¬ nego odchylenia plaszczyzn symetrii doku (1) i statku (2), znamienny tym, ze posiada wysiegniki 20 kontaktowe (3) i czujki potencjometryczne (4), pracujace w róznicowych ukladach mostkowych, przy czym odchylenie plaszczyzn symetrii doku i statku likwiduje sie za pomoca mechanizmów manewrowych doku (12) poprzez rozkazy lub ma- 25 newry nadawane na podstawie wskazan przyrza¬ dów pomiarowych (6) urzadzenia, usytuowanych w pulpicie kontrolnym (8). JL-r TigJ50027 12 F-9. 3 PZG w Pab. zam. 962-65 250 egz. f. A-4 PL