Pierwszenstwo: Opublikowano: 27. VIII. 1965 49593 KI. 84d, 3/08 MKP E 02 f UKD 621.879.4:621.855 Twórca wynalazku: inz. Zygmunt Skibicki Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬ nych, Warszawa (Polska) BIBLIOTEKA Koparka wieloczerpakowa Koparka bedaca przedmiotem niniejszego wy¬ nalazku przeznaczona jest do kopania i skarpo¬ wania rowów oraz oczyszczania i wygladzania skarp, szczególnie na nierównym terenie. Koparka moze sluzyc równiez do wydobywania gliny i do innych robót ziemnych.Uzywane obecnie do tych celów koparki wielo- czerpakowe krajowe i zagraniczne moga dobrze pracowac na terenach równych (plaskich) i przy niezmiennej glebokosci wykopu, natomiast na te¬ renie nierównym — jezeli chodzi o kierunek wzdluz trasy lub pochylym w przekrojach po¬ przecznych — koparki te nie daja dobrych wy¬ ników, gdyz dno bedzie faliste a skarpa nie bedzie posiadala jednakowej pochylosci.W tym przypadku wymagana jest dodatkowa praca — niwelacja dna i wyrównanie brzegów rowu oraz wygladzenie skarpy recznie lub ma¬ szynowo.Istniejace koparki wymagaja klopotliwych ma¬ nipulacji montazowych przy zmianie glebokosci kopania, a mianowicie rozmontowania lancucha z czerpakami, dodawania wzglednie odejmowania jego czesci, zmiany ramy wysiegnika wzglednie jej czesci. W tych koparkach rama wysiegnika z lancuchem czerpakowym posiada punkt obrotu polozony wysoko w konstrukcji nadwozia; w przy¬ padku równania skarpy o malej pochylosci na¬ lezy wysoko podniesc rame z lancuchem i wów¬ czas tylko krótki odcinek lancucha pracuje przy 10 15 20 25 skarpie, glebokosc skrawania zmniejsza sie, a kra¬ wedz rowu odsuwa sie od gasienicy koparki.Lancuchy czerpakowe obecnie produkowanych koparek posiadaja slizgi szybko zuzywajace sie na skutek tarcia w prowadnicach, które pochlania przy tym ok. 20% zainstalowanej mocy.Wymienione wyzej dodatkowe prace niwelacyj¬ ne i wykonczeniowe przy kopaniu rowów, trud¬ nosci montazowe, straty na glebokosci przy ma¬ lych" pochylosciach oraz slizgowe prowadzenia lan¬ cucha powoduja zmniejszenie wydajnosci nominal¬ nej koparki, skracaja okres jej zywotnosci a wiec zwiekszaja koszty wykonywanych robót.Koparka bedaca przedmiotem wynalazku daje moznosc unikniecia opisanych wyzej wad i szcze¬ gólnie jest korzystna przy pracy na nierównych terenach, bardzo czesto spotykanych ^ praktyce.Proponowana koparka pokazana na rysunku — fig. 1 i fig. 2 posiada nadwozie 1 ustawione wah- liwie na ramie podwozia 2 i podparte silownikiem w punkcie 3. Ruch tloka w cylindrze sterowany jest recznie przez operatora, wzglednie automatycz¬ nie. Niezaleznie od tego jakie polozenie przyjmie podwozie, w zaleznosci od uksztaltowania podlo¬ za— fig. 1, sterowane nadwozie z osprzetem (wy¬ siegnikiem itp.) zachowuje polozenie poziome; wzglednie wymagane w danej chwili.Dzieki temu ukladowi stabilizacyjnemu jest moznosc utrzymania stalego pochylenia skarpy. 4959349593 z góry zadanego oraz utrzymania niezmiennej gru¬ bosci warstwy skrawanej, wskutek czego praca maszyny jest spokojna i moc silnika wykorzystu¬ je sie wlasciwie.Koparka bedaca przedmiotem wynalazku posia¬ da wysuwany wysiegnik 4 polaczony górnym kon¬ cem przegubowo na suwaku 13, który porusza sie w dlugiej prowadnicy 10, na stale powiazanej z konstrukcja nadwozia 1. Suwak 13, a razem z nim os obrotu 12 wysiegnika, moze byc opusz¬ czony na niewielka odleglosc od powierzchni ziemi.Dirieki takiemu urzadzeniu wysiegnik 4 mozna dokladnie ustawic, — i to w czasie pracy koparki — odpowiednio do glebokosci rowu i pochylosci skarp. Dlugosc lancucha 5 podczas przesuwania wysiegnika zostaje niezmienna, co jest mozliwe dzieki odpowiedniemu usytuowaniu kól lancucho¬ wych 6 i 7. Skracanie wzglednie wydluzanie czes¬ ci lancucha 5a kompensowane jest zmiana dlugos¬ ci czesci 5b, równoleglej do czesci 5a. Nieznaczne róznice dlugosci sa wyrównywane przez amortyza¬ tor 8. Sterowanie odbywa sie ze stanowiska ope¬ ratora. Dzieki temu urzadzeniu, niezaleznie od wysokosci skarpy, dno rowu utrzymuje sie na wlasciwym poziomie. Wazna zaleta tego ukladu jest mala sila, wymagana do wciagania wysiegni¬ ka, gdyz czesc czerpaków zagarniajaca urobek ze skarpy nie otrzymuje dodatkowej szybkosci. Sila wciagania potrzebna jest tylko na pokonanie tarcia suwaka 13 wysiegnika o prowadnice 10 i zmiane polozenia srodka ciezkosci wysiegnika.Przy przesuwaniu wysiegnika odleglosc L mie¬ dzy walem napedzajacym i walem napedowym < lancucha czerpakowego pozostaje stala.Urzadzenie to daje dodatkowa korzysc przy transporcie, kiedy to przez wsuniecie calkowite wysiegnika zmniejsza sie gabaryt koparki.Dzieki dlugiej prowadnicy wysiegnik moze byc obracany wokól osi poziomej 12 na suwaku 13 w niewielkiej odleglosci od poziomu terenu,* tak wiec niezaleznie od kata pochylenia skarby znaczna dlu¬ gosc lancucha z czerpakami bedzie , wykorzystana w pracy i glebokosc moze byc osiagnieta wieksza 5 niz w przypadku obracania calego wysiegnika we¬ dlug osi znajdujacej sie wysoko na nadwoziu, jak to bywa w koparkach obecnie uzywanych.Z tego tez powodu odleglosc brzegu skarpy od osi koparki dla wykopów o róznej pochylosci zmie- 10 nia sie w nieznacznym zakresie, co jest wazne dla operatora obserwujacego skarpe.Koparka bedaca przedmiotem wynalazku posiada lancuch czerpakowy 5 zaopatrzony w krazki 9 na lozyskach tocznych, dzieki temu zwiekszona jest 15 znacznie trwalosc lancucha, gdyz jego ogniwa nie scieraja sie w czasie pracy, a takze wzrasta moc uzyteczna maszyny ze wzgledu na zmniejszenie strat, spowodowanych przez tarcie. Zastosowanie lancucha z krazkami jest szczególnie korzystne 20 przy kopaniu i skarpowaniu rowów w gruntach piaszczystych lub zwirowych. PLPriority: Published: 27. VIII. 1965 49593 KI. 84d, 3/08 MKP E 02 f UKD 621.879.4: 621.855 Inventor: Ing. Zygmunt Skibicki Patent owner: Central Design Office of Construction Equipment, Warsaw (Poland) LIBRARY Multi-bucket excavator The excavator being the subject of this invention is intended for digging and sloping ditches; and cleaning and smoothing slopes, especially on uneven terrain. The excavator can also be used for clay extraction and other earthworks. Currently used for this purpose, domestic and foreign multi-bucket excavators can work well on even (flat) terrain and with a constant depth of the excavation, while on uneven terrain - when it comes to direction along the route or inclined in cross sections - these excavators do not give good results, because the bottom will be wavy and the slope will not have the same slope. In this case additional work is required - leveling the bottom and leveling the edges of the ditch and smoothing the slope manually Existing excavators require troublesome assembly manipulations when changing the digging depth, namely disassembling the chain with buckets, adding or removing its parts, changing the boom frame or its parts. In these excavators, the boom frame with the bucket chain has a pivot point located high in the body structure; in the case of a slope equation with a low slope, the frame with the chain must be raised high and then only a short section of the chain works at the slope, the depth of cut decreases and the edge of the ditch moves away from the excavator's track. The bucket excavators currently produced have slides that quickly wear out due to friction in the guides, which at the same time absorb about 20% of the installed power. The above-mentioned additional leveling and finishing works when digging ditches, assembly difficulties, losses in depth at small Low "inclinations and sliding chain guides reduce the nominal efficiency of the excavator, shorten its service life, and thus increase the costs of the works performed. The excavator, which is the subject of the invention, allows avoiding the above-described disadvantages and is especially beneficial when working on uneven terrain, very often encountered in practice. The proposed excavator shown in the drawing - fig. 1 and fig. 2 has on the chassis 1 pivoted on the chassis frame 2 and supported by a cylinder at point 3. The movement of the piston in the cylinder is controlled manually by the operator, relatively automatically. Regardless of what position the undercarriage takes, depending on the shape of the ground (Fig. 1), the steerable body with the gear (boom etc.) maintains its horizontal position; relatively required at the moment. Thanks to this stabilization system it is possible to maintain a constant slope inclination. 4959349593 predetermined and to keep the thickness of the cutting layer unchanged, as a result of which the operation of the machine is smooth and the engine power is used properly. in a long guide 10, permanently connected to the body structure 1. The slide 13, and with it the axis of rotation 12 of the boom, can be lowered a short distance from the ground. The boom 4 of this device can be precisely adjusted - and this is when the excavator is in operation - according to the depth of the ditch and the slope slope. The length of the chain 5 during the movement of the boom remains unchanged, which is possible thanks to the appropriate positioning of the chain wheels 6 and 7. Shortening or lengthening of the chain part 5a is compensated by a change in the length of the part 5b, parallel to the part 5a. Slight differences in length are compensated by the shock absorber 8. The control is carried out from the operator's seat. Thanks to this device, regardless of the height of the slope, the bottom of the ditch is kept at the proper level. An important advantage of this system is the low power required to pull the boom, as the part of the buckets that sweep the debris from the slope does not receive any additional speed. The pulling force is only needed to overcome the friction of the boom 13 of the boom against the guides 10 and to change the position of the center of gravity of the boom. When the boom is moved, the distance L between the drive shaft and the drive shaft <of the bucket chain remains constant. This device offers an additional advantage when transporting. by fully retracting the jib, the dimensions of the excavator are reduced. Thanks to the long guide, the jib can be turned around the horizontal axis 12 on the slide 13 at a short distance from the ground level, * so regardless of the angle of inclination the treasures will be used in the work and the depth can be achieved greater than when rotating the entire boom along the axis high on the body, as is the case in currently used excavators. For this reason, the distance from the edge of the slope to the axis of the excavator for excavations with different slopes slightly, which is important for the operator watching the rock rpe The excavator being the subject of the invention has a bucket chain 5 equipped with pulleys 9 on rolling bearings, thanks to which the durability of the chain is significantly increased, because its links do not wear during operation, and the effective power of the machine increases due to the reduction of losses caused by by friction. The use of a pulley chain is particularly advantageous when digging and sloping ditches in sandy or gravel soils. PL