Pierwszenstwo: Opublikowano: 5. IV. 1965 49370 ki. 40l, umnr--*1 V MKP E 01 c Mh UKD 625. 7/. 8. 08 BIBLIOTEKA Ui^ciiu ri;!-:ii! jweyL | Polskiej f:z?czv:--! ic L ' Wspóltwórcy wynalazku: inz. Tadeusz Zur, mgr inz. Aleksander Sier- ~ montowski Wlasciciel patentu: Zaklady Budowy i Naprawy Maszyn Drogowych „Madro7', Kraków (Polska) Sposób automatycznego sterowania procesem wytwarzania mas smo¬ lo- i asfalto-betonowych Przedmiotem wynalazku jest sposób automa¬ tycznego sterowania ukladem mechanizmów, sto¬ sowany w procesie wytwarzania mas smolo- i asfalto-betonowych w zespolach do otaczania.Automatyzacja cyklu produkcyjnego na ota- czarce daje powazne korzysci techniczno-ekono¬ miczne, do których zalicza sie miedzy innymi maksymalne wykorzystanie maszyny, zmniejsze¬ nie obslugi i znaczne poprawienie warunków BHP w porównaniu ze stanem dotychczasowym, w którym zachodzi kolejne wazenie poszczegól¬ nych frakcji kruszywa do zbiornika wagowego, zsypywanie kruszywa do mieszalnika, mieszanie skladników na sucho, odmierzanie i wlewanie odpowiedniej ilosci lepiszcza, mieszanie kruszywa z lepiszczem, zsypywanie z mieszalnika do po¬ dajnika, transport masy do silosa, powrót podaj¬ nika, po czym dopiero caly cykl rozpoczyna sie od nowa.Istota wynalazku polega na realizacji cyklu samoczynnego wytwarzania mas, przez polacze¬ nie czynnosci o stalym programowym czasie trwa¬ nia, z czynnosciami niezaleznymi o zmiennym czasie trwania, przy czym czynnosci te zachodza na siebie w czasie, co umozliwia maksymalne wykorzystanie roboczego czasu maszyny.Sposób wedlug wynalazku ilustruja rysunki, na których fig. 1 — przedstawia ogólny schemat automatycznego ukladu do sterowania produkcja mas, fig. 2 — schemat ukladu elektrycznego blo¬ kady programowego dzialania, a fig. 3 — schemat ukladu elektrycznego do preselekcyjnego zatrzy¬ mywania otaczarki.Cykl automatycznej produkcji masy sterowany 5 jest zasadniczo przez programowy przekaznik Re wbudowany w sterowniczej szafie 5 (fig. 1). Czas trwania wiekszosci czynnosci cyklu jest ustalony przez odpowiednie wyciecia krzywek tego prze¬ kaznika. Niektóre jednak czynnosci sa tylko za- 10 poczatkowywane przez impuls nadany przez krzywki przekaznika programowego Re, nato¬ miast czas ich trwania nie zalezy od wyciec krzywek, lecz od momentu zakonczenia czynnosci, rozpoczetej przez nadanie impulsu. 15 Kruszywo doprowadzane jest przez elewator do sortownika 1 i rozdzielane na rózne frakcje.Frakjcje te zsypywane sa nastepnie w odpowied¬ nich ilosciach do wagowego zbiornika 2 przez zsypy 3, sterowane elektrycznie przez automa- 20 tyczny dozownik wagowy 4. Czas nawazania nie zalezy przy tym od programowego przekaznika Re, lecz od momentu dostarczenia pelnej ustalo¬ nej ilosci. Po tej czynnosci, programowy prze¬ kaznik Re otwiera na drodze elektrycznej zsyp 25 wagowego zbiornika 2 na ustalony przeciag czasu, niezbedny do zsypania calej zawartosci zbiornika do mieszalnika 6. Po zsypaniu kruszywo miesza sie w mieszalniku na sucho przez okres czasu ustalony krzywkami przekaznika Re. Nastepnie przekaznik Re nadaje krótki impuls uruchamia- 30 493703 49370 4 jacy urzadzenie 7 do wlewania goracego bitumu do mieszalnika 6. Czas wlewania nie zalezy od krzywek przekaznika Re i trwa do momentu przelania ustalonej ilosci bitumu. Ilosc ta mie¬ rzona jest i sterowana elektrycznie przez prze¬ plywomierz 8. Po zakonczeniu wlewania prze¬ kaznik Re daje impuls do otwarcia na drodze elektro-pneumatycznej zsypu mieszalnika 6 do podajnika A na ustalony okres czasu potrzebny do opróznienia mieszalnika 6. Po zamknieciu zsypu przekaznik Re nadaje impuls do urucho¬ mienia automatycznego ukladu jazdy podajnika 9, który przesuwa sie w góre, nad silos 10, zatrzy¬ muje sie tam w celu opróznienia i wraca samo¬ czynnie pod zsyp mieszalnika 6. Czas jazdy rów¬ niez nie zalezy od krzywek przekaznika Re.Powrót podajnika 9 pod zsyp mieszalnika kon¬ czy jeden cykl produkcyjny. Nastepny cykl, po¬ wtórne wazenie kruszywa, nie rozpoczyna sie jednak dopiero po ukonczeniu cyklu poprzedniego, lecz rozpoczal sie natychmiast po opróznieniu wagowego zbiornika 2, w czasie trwania innych czynnosci otaczarki. Pozwala to na znaczne skró¬ cenie czasu sredniego cyklu i zwiekszenie wy¬ dajnosci maszyny. Podobnie wlewanie bitumu jak i jazda podajnika 9| nie wstrzymuja pozostalych prawidlowo przebiegajacych czynnosci otaczarki.Natomiast uklad blokady elektrycznej zapobiega wykonaniu blednych czynnosci, jak na przyklad zsypaniu zawartosci wagowego zbiornika 2 do nie opróznionego mieszalnika 6, opróznieniu mie¬ szalnika przed wlaniem pelnej ilosci bitumu lub przy nie podstawionym podajniku 9.W zespole tej blokady zasilanie napedowego silniczka S przekaznika Re doprowadzone jest z sieci przez dwie pary styków samopodtrzy- mujacych 13 i 14, sterowanych przez krzywki 11 i 12. Rozwarcie któregokolwiek z ty<:h sty¬ ków powoduje przerwanie doplywu pradu do silniczka S, a tym samym zatrzymanie biegu przekaznika Re. Krzywki 11 i 12 sa tak wy¬ profilowane, ze krótkotrwale rozwarcie styków 13 wypada tuz przed momentem otwarcia zsy¬ pu wagowego zbiornika 2, a rozwarcie styków 14 tuz przed otwarciem zsypu mieszalnika. Roz¬ warcie styków 13 nie dopusciloby wiec do opróz¬ nienia wagowego zbiornika 2, a rozwarcie sty¬ ków 12 do opróznienia mieszalnika 6. Jednakze styki 13 zbocznikowane sa przez styki przekazni¬ ka blokujacego Rw. Styki tego przekaznika sa zwarte gdy mieszalnik 6 zostal oprózniony — czyli mimo rozwarcia styków 13 bieg silniczka S przekaznika programowego Re nie zostanie wstrzy¬ many i wagowy zbiornik 2 zostanie przez prze¬ kaznik oprózniony. Podobnie styki 14 sa zboczni¬ kowane przez styki przekazników blokujacych Rl i Rp. Styki Rl sa zwarte, gdy zostala wlana pelna ilosc bitumu, a styki I^p gdy podajnik 9 znajduje sie pod wylotem mieszalnika 6. Tak wiec mimo rozwarcia styków 14 — gdy bitum zostal wlany i podajnik 9 znajduje sie pod mie¬ szalnikiem 6 — bieg przekaznika Re nie zostanie przerwany i nastapi opróznienie mieszalnika 6.Wazna czynnosc stanowi zatrzymywanie proce¬ su otaczania. Prawidlowe zatrzymanie wymaga,, aby odbylo sie ono dopiero po calkowitym opróz¬ nieniu otaczarki, gdyz w przeciwnym razie za¬ stygla masa uniemozliwilaby jej powtórne uru¬ chomienie. Sposób wedlug wynalazku umozliwia preselekcyjne zatrzymywanie, to znaczy sygnal do zatrzymania mozna nadac w dowolnym mo¬ mencie cyklu, lecz samo zatrzymanie nastapi samoczynnie dopiero po opróznieniu otaczarki..Sygnal zatrzymania nadaje sie przez przekrece¬ nie lacznika recznego W (fig. 3) w polozenie „Z".Zasilanie ukladu automatycznego wazenia kru¬ szywa doprowadzone jest z sieci przez styki 15 przekaznika pomocniczego R9. Styki te sa zwarte- w stanie bezpradowym. Cewka elektromagnesu przekaznika R9 zasilana jest z sieci poprzez sty¬ ki 17 programowego przekaznika Re. W czasie normalnej pracy programowy przekaznik Re okre¬ sowo wlacza i rozlacza zasilanie przekaznika R9 przerywajac i laczac tym samym zasilanie ukla¬ du wazenia przez styki 1(5. Powoduje to okreso¬ we wazenie kruszywa i zsypywanie do zbiornika wagowego.W czasie normalnej produkcji lacznik W. do recznego zatrzymywania, znajduje sie w poloze¬ niu „I" a w celu preselekcyjnego zatrzymania otaczarki lacznik W przestawia sie w polozenie „Z". Jak dlugo styki 17 przekaznika programo¬ wego Re sa rozwarte nic nie zmienia sie w ukla¬ dzie, gdyz styki 16 przekaznika R9 sa roz¬ warte. Gdy nastepnie styki przekaznika Re zewra sie, przerwany zostanie przez styki 15 doplyw pradu do ukladu wazenia, co spowoduje zsypanie ostatniej porcji kruszywa ze zbiornika wagowego.Dalsze czynnosci otaczarki przebiegaja dalej nor¬ malnie. Natomiast nastepne kolejne rozwarcie sty¬ ków 17 przez przekaznik programowy Re nie spo¬ woduje juz wlaczenia pradu do ukladu wazenia przez styki 15, gdyz zasilanie cewki przekaznika R9 odbywa sie wówczas przez styki lacznika W i styki samopodtrzymujace 16 przekaznika R9.Spowoduje to zatrzymanie wazenia nastepnej porcji kruszywa do zbiornika wagowego, a to z kolei poprzez uklad blokady (styki Rw, fig. 2) zatrzyma przekaznika programowy i dzialanie opróznionej otaczarki. PL