PL48846B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.XII.1964 KI 21 c, 46/33 mkp erofrg- [im i r% - UKD! Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Cyryl Gawin, mgr inz. Zygfryd Kazior Wlasciciel patentu: Instytut Metalurgii Zelaza im. Stanislawa Staszica, Gliwice (Polska) Sposób zadawania programu dla celów automatycznej regulacji Wiadomo, ze programem w automatyce nazywa sie okreslony przebieg wielkosci fizycznej w czasie, który to przebieg ma nastapic, zas realizacja pro¬ gramu uzyskanie przebiegu przezen okreslonego.Wiadomo dalej, ze program jak kazda inna funkcje 5 czasu mozna wykreslic w róznych ukladach wspól¬ rzednych, przy czym wykres programu czesto rów¬ niez nazywamy programem.Przedmiotem wynalazku jest sposób zadawania 10 programu dla celów automatycznej regulacji.Obecnie stosowany sposób polega na zadawaniu programu w postaci powierzchni wodzacej krzywki odpowiednio napedzanej. Powierzchnia wodzaca wykonana jest z materialu, o dostatecznie wyso¬ kiej granicy sprezystosci, zeby nie ulegala odksztal¬ ceniu pod wplywem docisku elementu odczytuja¬ cego, który w czasie obrotu, wzglednie przesuwu krzywki, dotyka do niej.i przemieszcza sie, na ogól w plaszczyznie równoleglej do krzywiki, po prosto- 2o padlej linii wodzacej. Przemieszczenie to jest prze¬ kazywane bezposrednio lub posrednio do mecha¬ nizmu nastawczego wartosci zadanej regulatora i zmienia wartosc zadana zgodnie z programem.Uklad automatycznej regulacji, w którym taki 25 regulator jest zastosowany, realizuje program w obiekcie regulacji.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze sto¬ suje sie linie programowa, lub obszar którego kra¬ wedz w7yznacza program, wykonane z materialu 30 15 2 o róznej elektrycznej przewodnosci wlasciwej od przewodnosci wlasciwej materialu podloza.Do odczytywania programu, zamiast elementu odczytujacego i polaczonego z nim mechanizmu na¬ stawczego wartosci zadanej moga sluzyc dwa styki elektryczne slizgajace sie po powierzchni, na któ¬ rej znajduje sie linia programowa, polaczona me¬ chanicznie z czlonem wskazujacym odpowiedniego miernika, a elektrycznie z odpowiednim regulato¬ rem, na przyklad przekaznikiem elektronicznym reagujacym na zmiany opornosci.Realizacje programu objasniaja fig. 1 i 2 ry¬ sunku na przykladzie regulacji temperatury pieca elektrycznego i rejestracji temperatury w ukladzie wspólrzednych prostokatnych. Fig. 1 przedstawia automatyczny kompensator P sluzacy do pomiaru i rejestracji temperatury. Na jego wózku W umiesz¬ czono oprócz pisaka Q pare styków Kx i K2, a na tasmie wykresowej T wykreslono linie programo¬ wa LP. Linia LP dzieli tasme T na dwa obszary: obszar DT i obszar GT.Jeden z Obszarów np. obszar DT nalezy zakreslic, zamalowac lub pokryc inaczej takim tworzywem, aby opornosc przejscia miedzy stykami Kx i K2 znajdujacymi sie na obszarze DT i dotykajacymi do tasmy T róznila sie dostatecznie od opornosci przejscia styków znajdujacych sie na obszarze GT.Obszar DT mozna np. zakreslic równomiernie grafitem. Praktycznie nie trzeba calego obszaru DT zakreslac, wystarczy pokryc tylko waski pasek 4S84648846 Fig 1 Fia 23 48846 4 przylegajacy do linii programowej LP o szerokosci dwukrotnie wiekszej od spodziewanej amplitudy przeregulowan.Fig. 2 przedstawia schematycznie uklad automa¬ tycznej regulacji realizujacy zadany program wy¬ kreslony na tasmie T w postaci linii programo¬ wej LP. Oprócz elementów przedstawionych na fig. 1 pokazano: przekaznik R czuly na zmiany opornosci, np. elektroniczny, polaczony ze styka¬ mi K! i K2, stycznik S, elektryczny piec grzewczy EP oraz termoelement regulacyjny TE dolaczony do zacisków wyjsciowych Vi i V2 kompensatora P.Dzialanie ukladu przedstawionego na fig. 3 jest nastepujace: jezeli temperatura pieca EP jest nizsza od temperatury zadanej programem, wtedy zarów¬ no styk dolny K2 jak i styk górny Kt znajda sie na obszarze DT czyli na czesci zakreslonej tasmy T.Opornosc elektryczna miedzy stykami Kx i K2 jest wtedy dostatecznie mala, by uruchomic przekaznik F, który z kolei uruchamia stycznik S. Zadzialanie stycznika S powoduje zalaczenie pieca EP do sieci elektrycznej i temperatura w jego wnetrzu bedzie wzrastac. Wzrost temperatury pieca EP spowoduje przesuw wózka W kompensatora P w kierunku temperatur wyzszych czyli przesuw styków K! i K2 W kierunku obszaru GT. Jesli styk górny Kj przejdzie z obszaru DT do obszaru GT, naniesiona na tasmie T warstwa slabiej przewodzaca nie be¬ dzie juz zwierac obu styków Ki i K2 i opornosc miedzy nimi wzrosnie. Wzrost opornosci miedzy stykami Ki i K2 spowoduje zwolnienie przekazni¬ ka R oraz posrednio zwolnienie stycznika S, co w konsekwencji spowoduje wylaczenie pieca EP z sieci elektrycznej. Temperatura pieca zacznie opadac. To z kolei spowoduje przesuw styku Kj w kierunku obszaru DT. Jezeli styk Kx znów znaj¬ dzie sie w obszarze DT, cykl sie powtórzy. Rzeczy¬ wista temperatura pieca raz bedzie nizsza od tem¬ peratury zadanej, drugi raz bedzie ja przekraczac, natomiast wartosc srednia temperatury pieca moze bardzo dokladnie odpowiadac zadanemu programo¬ wi.Powierzchnia, na której znajduje sie linia pro¬ gramowa, podobnie jak krzywka z powierzchnia wodzaca w dotychczas stosowanym sposobie, znaj¬ duje sie w okreslonym ruchu wzgledem toru ele¬ mentu odczytujacego, to znaczy w sposobie we¬ dlug wynalazku wzgledem toru zakreslonego przez styki, gdy wielkosc regulowana zmienia sie od wartosci minimalnej do maksymalnej.Zasadniczymi zaletami sposobu wedlug wynalazku jest jego prostota, mozliwosc skonstruowania pros¬ tego i taniego regulatora programowego oraz lat¬ wosc wykonania programu. Mozna na przyklad pro¬ gram wykreslic olówkiem grafitowym na papierze za pomoca linijki.W przypadku czestych zmian programu, ta zaleta jest bardzo cenna.Dodatkowa zaleta jest brak mechanizmu odczy¬ tujacego i przekazujacego odczytana wartosc za¬ dana oraz mechanizmu nastawczego wartosci zada¬ nej regulatora i wynikajacy stad brak dodatkowego zródla bledów spowodowanych tolerancjami wyko¬ nania elementów tych mechanizmów i nieuchron¬ nymi luzami wystepujacymi w tych mechanizmach. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób zadawania programu dla celów automa¬ tycznej regulacji znamienny tym, ze program za¬ dany nanosi sie na podloze w postacji linii, lub obszaru którego krawedz wyznacza program, po¬ siadajacych inna elektryczna przewodnosc wlasci¬ wa w porównaniu z przewodnoscia podloza. 10 15 20 25 30 PL