Przedmiotem niniejszego wynalazku jest elektro¬ hydrauliczne urzadzenie wspólpracujace z bebnem zderzakowym posuwu poprzecznego szlifierki do walków lub otworów i sluzace do wylaczania do- suwu tarczy, przeprowadzania zabiegu wyiskrzania oraz wylaczania szlifierki i doprowadzenia jej ze¬ spolów w polozenie wyjsciowe.Znane sa szlifierki do walków i otworów zaopa¬ trzone w urzadzenia zderzakowe z bebnem pola¬ czonym ze sruba mechanizmu poprzecznego szli¬ fierki i wspólpracujacym z nim zderzakiem unie¬ ruchamiajacym ten mechanizm po nastawionym przesunieciu tarczy. Urzadzenia te nie dzialaja jed¬ nak w pelni automatycznie, a po zatrzymaniu dosu- wu tarczy robotnik sam prowadzi zabieg wyiskrza¬ nia, wylacza szlifierke i recznie przesuwa zespoly w polozenie wyjsciowe, przy czym nieprawidlowe wykonywanie zabiegu wyiskrzania, na przyklad wskutek nieuwagi robotnika jest czesta przyczyna braków.Znane sa równiez urzadzenia hydrauliczne samo¬ czynnie wylaczajace mechanizm posuwu poprzecz¬ nego i regulujace czas wyiskrzania a takze dopro¬ wadzajace zespoly w polozenie wyjsciowe. Urza¬ dzenia te sa jednak stosunkowo skomplikowane i stosowane wylacznie w specjalnych szlifierkach o napedzie hydraulicznym. 15 25 Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie elektrohydrauliczne umozliwiajace samo¬ czynne sterowanie szlifierki, przy czym jest ono znacznie prostsze od znanych urzadzen hydraulicz¬ nych i moze miec zastosowanie jako wyposazenie dodatkowe do szlifierek, do walków i otworów, których mechanizm posuwu poprzecznego jest zao¬ patrzony w beben zderzakowy.Urzadzenie sterujace do szlifierki wedlug wyna¬ lazku jest przykladowo zilustrowane na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól mechaniczny urzadzenia, wspólpracujacy z bebnem zderzakowym mechanizmu posuwu poprzecznego szlifierki, fig. 2 — schemat zespolu elektrycznego urzadzenia, a fig. 3 — schemat jego zespolu hydraulicznego.Urzadzenie do sterowania szlifierki wedlug wy¬ nalazku sklada sie z trzech zasadniczych zespolów: zespolu mechanicznego, wspólpracujacego z bebnem zderzakowym mechanizmu posuwu poprzecznego szlifierki, z zespolu elektrycznego z mikroprzelacz- nikiem sterowanym przez dzwignie zespolu mecha¬ nicznego i synchronicznym przekaznikiem czaso¬ wym uruchamiajacym elektromagnes oraz ze sterowanego tym elektromagnesem zespolu hydra¬ ulicznego, napedzajacego walek przelacznika glów¬ nego* szlifierki.3 48210 4 Zespól mechaniczny urzadzenia sklada sie ze znanego zderzaka i ustawionego na bebnie 2, pola¬ czonego ze sruba pociagowa mechanizmu posuwu poprzecznego szlifierki, z rygla 3 wspólpracujacego z tym zderzakiem 1 i zaopatrzonego w osadzona w jego wycieciu dwuramienna dzwignia 4, przela¬ czajaca za posrednictwem popychacza 5 mikroprze¬ lacznik 6 zespolu elektrycznego.Zespól elektryczny (fig. 2) sklada sie z blyska¬ wicznego mikroprzelacznika MP (6), zasilajacego synchroniczny przekaznik czasowy PC, którego normalnie zwarty styk 1PC przerywa po nastawio¬ nym czasie wyiskrzenia obwód cewki stycznika po¬ mocniczego S, z przycisków sterujacych I do uru¬ chamiania cyklu pracy oraz O do jego przerywania, z elektromagnesu E sterujacego rozdzielaczem hy¬ draulicznym i zasilanego przez styk 23 stycznika S oraz z ukladu sygnalizacyjnego zlozonego z lamp LI i L2, których obwód jest zamykany przez nor¬ malnie zwarty styk 3S i normalnie otwarty styk 4S stycznika S.Zespól hydrauliczny urzadzenia sklada sie ze ste¬ rowanego elektromagnesem E rozdzielacza z suwa¬ kiem 7, z zaworu odcinajacego 8 oraz z cylindra hydraulicznego 9 i nurnika 10 z zebatka 11, wspól¬ pracujaca z kolem zebatym 12 zaklinowanym na walku 13 glównego przelacznika szlifierki.Znany rozdzielacz hydrauliczny jest zbudowany w ten sposób, ze w jednym z jego polozen laczy przewód zasilajacy 14 przez komore 15 i przewód 16 z jedna strona 9a cylindra hydraulicznego 9, a równoczesnie druga jego strone 9b laczy przez przewód 17 i komore 18 z przewodem odprowadza¬ jacym 19. Natomiast w drugim polozeniu laczy przewód zasilajacy 14 przez komore 15 i przewód 17 z czescia 9b cylindra, a równoczesnie jego czesc 9a przez przewód 16 i komore 20 z przewodem od¬ prowadzajacym 19.Zawór odcinajacy 8 jest zlozony z dwóch czesci, z których jedna odcina przewód zasilajacy 14 od rozdzielacza, a równoczesnie druga zwiera prze¬ wody 16 i 17 obydwu czesci 9a i 9b cylindra hy¬ draulicznego 9.Dzialanie opisanego wyzej urzadzenia sterujacego szlifierki jest nastepujace.Beben zderzakowy 2 ustawia sie na srubie pocia¬ gowej mechanizmu posuwu poprzecznego szlifierki w ten sposób, ze kat a obrotu zderzaka 1 od jego polozenia wyjsciowego J do polozenia koncowego II odpowiada scisle wielkosci naddatku na obróbke, natomiast przekaznik czasowy PC zespolu elek¬ trycznego nastawia sie na zadany czas prowadzenia zabiegu wyiskrzania. W celu uruchomienia szlifier¬ ki naciska sie przycisk J, który zamyka sie przez normalnie zwarty styk 1PC — obwód cewki stycz¬ nika S. Wskutek tego styk 2S stycznika S urucha¬ mia elektromagnes E, a jego styk 4S zamyka ob¬ wód lampy L2 sygnalizujacej rozpoczecie cyklu pracy. Zderzak 1 na bebnie zderzakowym 2 znaj¬ duje sie wówczas w polozeniu wyjsciowym I. Rów¬ noczesnie elektromagnes E przesuwa suwak 7 roz¬ dzielacza hydraulicznego w jego dojne polozenie, w którym przewód zasilajacy 14 jest pojaczony za posrednictwem komory 15 i przewodu 17 z dolna czescia 9b cylindra 9, powodujac przesuniecie nur¬ nika 10 z zebatka 11 do góry i obrót kola zebatego 12 i przelacznika glównego szlifierki w polozenie pracy.W trakcie pracy mechanizm posuwu poprzecz¬ nego powoduje dosuw ciagly lub skokowy tarczy szlifierskiej do przedmiotu obrabianego, a równo¬ czesnie beben zderzakowy 2 obraca sie wraz ze sru¬ ba pociagowa. Po obrocie bebna 2 o kat a, odpowia¬ dajacy nastawionej wartosci naddatku na szlifowa¬ nie, zderzak 1 naciska dzwignie 4 zespolu mecha¬ nicznego urzadzenia, która za posrednictwem popy¬ chacza 5 przelacza mikroprzelacznik 6 (MP) zespo¬ lu elektrycznego. Równoczesnie rygiel 3 zaczepia¬ jac o zderzak 1 unieruchamia mechanizm posuwu poprzecznego.Mikroprzelacznik MP uruchamia synchroniczny przekaznik czasowy PC, przy czym w czasie na¬ stawionym przez ten przekaznik tarcza pozbawiona ruchu dosuwowego wykonuje zabieg wyiskrzania.Po uplywie tego czasu przekaznik czasowy po¬ woduje rozwarcie normalnie zwartego styku 1PC przerywajac obwód stycznika S. Wskutek tego na¬ stepuje rozwarcie styku 2S w obwodzie elektro¬ magnesu E, który zwalnia suwak 7 rozdzielacza.Pod dzialaniem sprezyny 21 suwak 7 przesuwa sie wtedy w górne polozenie, w którym przewód zasi¬ lajacy 14 zostaje polaczony przez komore 15 i prze¬ wód 16 z górna czescia 9a cylindra 9, powodujac przesuniecie nurnika 10 z zebatka 11 do dolu i obrót kola zebatego 12 i przelacznika glównego szlifierki w polozenie, w którym powoduje on po¬ wrót wszystkich zespolów szlifierki do polozenia wyjsciowego. Równoczesnie wskutek przerwania obwodu stycznika nastepuje wylaczenie lampy L2 i wlaczenie lampy LI sygnalizujacej koniec cyklu pracy i powrót zespolów szlifierki do polozenia wyjsciowego.W celu wylaczenia urzadzenia sterujacego, na przyklad przy pracy recznej, obraca sie zawór od¬ cinajacy 8, którego jedna czesc wylacza doplyw cieczy do rozdzielacza hydraulicznego, a druga la¬ czy przewody 16 i 17, wskutek czego umozliwia reczny obrót walu przelacznika glównego, na któ¬ rym jest zaklinowane kolo zebate 12.Urzadzenie sterujace wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie do róznego rodzaju szlifierek, zwlaszcza szlifierek do walków i otworów. PL