PL47936B1 - - Google Patents

Description

stycznia 1964 r.¦A U V zt; ~ -j Patent owego POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 47936 Zaklady Mechaniczne „Ursus"*) Ursus, Polska Urzadzenie hydrauliczne do samoczynnego prowadzenia ciagnika rolniczego Patent trwa od dnia 4 grudnia 1962 r.KI. 43 B, 37 KI. internat. A 01 b Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie hy¬ drauliczne do samoczynnego prowadzenia cia¬ gnika rolniczego budowy klasycznej.Urzadzenie to, jako dodatkowe wyposazenie niemal do kazdego ciagnika rolniczego z hy¬ draulicznym podnosnikiem, umozliwia samo¬ czynne prowadzenie ciagnika rolniczego przy systemie orki ciaglej zwanej „naokolo4'.Prowadzenie samoczynne ciagnika rolniczego zaopatrzonego w urzadzenie wedlug wynalaz¬ ku, polega na tym, ze wzdluz granicy pola kierowca prowadzi ciagnik wraz z plugiem wykonujac naokolo pola pierwsza bruzde, na¬ tomiast dalsza orka odbywa sie bez udzialu kierowcy, gdyz kolo czujnikowe w jakie jest zaopatrzone urzadzenie hydrauliczne wedlug wynalazku jest prowadzone wzdluz scianki bruzdy i oddzialywuje za pomoca tego ukla¬ du hydraulicznego na mechanizm kierowniczy *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr dnz. Stanislaw Czarzasty. ciagnika, powodujac samoczynne jego prowa¬ dzenie. Kontynuowanie pracy ciagnika odby¬ wa sie samoczynnie do chwili osiagniecia mi¬ nimalnego promienia skretu przez ciagnik bez wlaczania hamulców. Z chwila osiagniecia mi¬ nimalnego promienia skretu przez ciagnik, sil¬ nik samoczynnie zostaje wylaczony za pomo¬ ca ukladu dzwigniowego pompy wtryskowej.W przypadku natomiast braku prowadzenia dla kola czujnikowego, urzadzenie wedlug wy¬ nalazku powoduje wylaczenie silnika za po¬ moca ukladu dzwigniowego pompy wtryskowej i tym samym zatrzymanie ciagnika. Wyprowa¬ dzenie ciagnika z pola, wzglednie zaoranie czesci pola niedostatecznie zaoranego wzdluz przekatnych pola, odbywa sie ciagnoMem pro¬ wadzonym przez kierowce. Warunkiem konie¬ cznym do samoczynnego prowadzenia ciagni¬ ka rolniczego jest istnienie uprzednio wykona¬ nej bruzdy o dostatecznie równej sciance pio¬ nowej. Prowadzenie tego systemu orki wiaze sie z warunkiem wystepowania gleby o dosta-tecznej zwiezlosci oraz koniecznoscia^ wyposa¬ zenia pluga w kroje tarczowe, „ zwlaszcza, w ostatnim .plugu, które zapewniaja ksztalt pio¬ nowej scianki bruzdy o wystarczajacej rów¬ nosci dla prowadzenia kola czujnikowego urza¬ dzenia hydraulicznego wedlug wynalazku.Urzadzenie hydrauliczne do samoczynnego prowadzenia ciagnika rolniczego wzdluz scian¬ ki bruzdy, stanowiace przedmiot wynalazku jest przedstawione schematycznie na rysunku.Urzadzenie to sklada sie z pieciu zasadni¬ czych zespolów a mianowicie: z pompy zeba¬ tej, zbiornika oleju, rozdzielacza suwakowego wraz z kolem czujnikowym, tloka dwustron¬ nego wraz z obudowa i kolem zebatym osa¬ dzonym na ramieniu ukladu dzwigniowego mechanizmu kierowniczego oraz tloka z cylin¬ drem do wylaczania doplywu paliwa do pompy wtryskowej.Samoczynne prowadzenie ciagnika rolnicze¬ go osiaga sie dzieki zastosowaniu w urzadze¬ niu wedlug wynalazku wodzonego wzdluz pio¬ nowej sciany bruzdy kola czujnikowego 15, które jest sprzezone za pomoca zebatki 16 z przekladnia kól zebatych 14, przy czyni prze¬ widziany jest rozdzielacz suwakowy, którego tulejka suwakowa 3 posiada dwie szczeliny obwodowe 8, 9' i zawiera suwak 4, sluzacy do sterowania przeplywu oleju za pomoca tych dwóch szczelin. Kolo -czujnikowe 15 winno byc ustawione wzgledem pionowej scianki bruzdy pod katem w granicach od 50° do 90°.Tuleja suwakowa 3 jest osadzona przesuw¬ nie w nieruchomej obudowie 5 i jest sprzezo¬ na linka stalowa 28, umieszczona w nierucho¬ mym pancerzu, z dwustronnym tlokiem 31, którego ruchy posuwisto-zwrotne przenoszone sa na kolo zebate, umieszczone na ramieniu 30 ukladu dzwigniowego mechanizmu kierowni¬ czego. Ta tuleja suwakowa 3 .posiada na zew¬ netrznej swej powierzchni podluzne rowki U umozliwiajace przeplyw oleju do przewodów 27, 26, 25, a takze i z przewodni 10 niezaleznie od chwilowych jej polozen wzgledem nierucho¬ mej obudowy 5.Do sterowania ukladu dzwigniowego pompy wtryskowej silnika sluzy lacznik 36 polaczony z tloczyskiem 35 tloka osadzonego w cylindrze 34, wskutek czego suwak 4 w polozeniu mini¬ malnym umozliwia przeplyw oleju z przewodu 7 do przewodu 27, powodujac samoczynne przesuwanie tego tloka wraz z tloczyskiem 35.Do wlaczania i wylaczania ukladu hydrauli¬ cznego w urzadzeniu wedlug wynalazku i tym samym w celu laczenia pompy 20 z przewo¬ dem 18 lub tez odcinania tego przewodu od tej pompy, sluzy trójdrozny kurek 17, wlaczo¬ ny do przewodu 18. Kurek ten w przypadku obrócenia go o kat 90° w lewo powoduje tlo¬ czenie przelewowe oleju przewodem 18 za po¬ moca pompy 20 do zbiornika 22.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w na¬ stepujacy sposób.Pompe zebata 20 zasysa olej ze zbiornika 22 poprzez filtr 21 i tloczy go przewodami 19 i 10 do rozdzielacza suwakowego. Suwak 4 tego rozdzielacza znajduje sie wzgledem tulei su¬ wakowej 3 w polozeniu uniemozliwiajacym przeplyw oleju z przewodu 10 da przewodów 25 i 26 wzglednie do przewodu 27. W tym po¬ lozeniu suwaka 4 olej tloczony pompa 20 prze¬ plywa przez zawór redukcyjny 23 z powro¬ tem do zbiornika 22.Stan wyzej opisany jest stanem równowagi ukladu. W przypadku natomiast przesuwu ko¬ la czujnikowego 15 w kierunku ku górze, na¬ stepujacego na skutek zmiany polozenia ciag-* nika wzgledem scianki bruzdy, wielkosc prze¬ suwu zebatki 16 tego kola czujnikowego 15 zo¬ stanie zredukowana przez przekladnie kól ze¬ batych 14. Przelozenie tej przekladni 14 dobie¬ ra sie w zaleznosci od polozenia ukladu dzwig¬ niowego mechanizmu kierowniczego.Odpowiednio zredukowana wielkosc prze¬ suwu kola czujnikowego 15 spowoduje prze¬ suw suwaka 4 równiez w kierunku ku górze, na skutek czego olej tloczony z przewoau 10 przez odslonieta szczeline obwodowa 8 w tulei suwakowej 3 wplynie do przewodu 26 i na¬ stepnie do cylindra 32, powodujac przesuwanie dwustronnego tloka 31, który majac na obwo¬ dzie zebatke wspólpracuje z kolem zebatym 29, polaczonym wpustem z ramieniem 30 dzwigni ukladu mechanizmu kierowniczego Ciagnika.Natomiast olej, znajdujacy sie w cylindrze 32 po przeciwnej stronie tego tloka 31, przeply¬ wa przewodem 2$ przez odslonieta szczeline obwodowa 9 tulei suwakowej 3 i doplywa przewodem 12 z powrotem do zbiornika 22. Do przewodu 12 jest wlaczony odcinek przewodu elastycznego 24, który umozliwia odchylanie sie przewodu l£ wskutek zmiany polozenia tulei suwakowej 3. Linka stalowa 28 umiesz¬ czona w pancerzu metalowym i wykonujaca ruchy przesuwne zarówno przy sciskaniu jak i rozciaganiu stanowi uklad sprzezenia dla tlo¬ ka 31 1 przesuwnej tulei suwakowej 3.Jezeli suwak 4 rozdzielacza suwakowego przesuwa sie ku dolowi, wówczas olej z prze¬ wodu 10 przeplywa przez szczeline obwodowa - 2 -31 tulei suwakowej 3 przewodem 25 do cylin- olej po przeciwnej stronie tego tloka 31 wy¬ plywa z cylindra 32 przewodem 26 przez szcze¬ line obwodowa 8 tulei 3 i przewodem 12 do¬ plywa z powrotem do zbiornika 22.Cykle wyzej opisane powtarzaja sie w miare skretu ciagnika w prawo lub w lewo. Jezeli ciagnik jedzie wzdluz prostej, wówczas suwak 4, znajdujacy sie w stanie stabilnosci wzgle¬ dem tulei suwakowej 3, nie powodluje doply¬ wu oleju do cylindra 32 i tym samym kieru¬ nek jazdy ciagnika zostaje zachowany. Suwak 4 jesft naciskamy sprezyna srubowa 2, umiesz¬ czona w rozdzielaczu suwakowym i regulowa¬ na za pomoca nakretki 1.Jezeli kolo czujnikowe 15 przesuwa sie w kierunku ku dolowi, co nastepuje w przypadku Taraku kontaktu tego kola z pionowa scianka fcruzdy przy przekroczeniu minimalnego kata skretu, wówczas olej poplynie przewodem 7 przez przestrzen obwodowa suwaka 4 i prze¬ wodem 21 przedostaje sie do cylindra 34.Wówczas olej spowocluje przesuniecie tloka umieszczonego w cylindrze 34, który to tlok za pomoca tloczyska 35 wywola przesuniecie la¬ cznika 36, który za pomoca dzwigni nie uwido¬ cznionej na rysunku zamknie doplyw paliwa zatrzymanie sie ciagnika. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie hydrauliczne do samoczynnego prowadzenia ciagnika rolniczego, znamienne tym, ze posiada kolo czujnikowe (15)^ wo¬ dzone wzdluz pionowej scianki bruzdy, któ¬ re jest sprzezone za pomoca zebatki (16) z przekladnia kól zebatych (14) i jest za¬ opatrzone w rozdzielacz suwakowy, którego tuleja suwakowa (3) ma dwie obwodowe szczeliny (8) i (9) i zawiera suwak (4), slu¬ zacy do sterowania przeplywu oleju za po¬ moca tych szczelin. 2. 'Urzadzenie hydrauliczne wedlug zastrz. 1^ znamienne tym, ze tuleja suwakowa (3) osadzona jest przesuwnie w obudowie nie¬ ruchomej (5) i jest sprzezona linka stalowa. (28) umieszczona w nieruchomym pancerzu z dwustronnym tlokiem (31), przy czym na ramieniu (30) ukladu dzwigniowego mecha¬ nizmu kierowniczego umieszczone jest kolo zebate (29), na które sa przenoszone ruchy posuwisto-zwrotne tloka (31). 3. 'Urzadzenie hydrauliczne wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze tuleja suwakowa (3) posiada na zewnetrznej powierzchni podluz¬ ne rowki (11) umozliwiajace przeplyw oleju do przewodów (27, (26), (25), a takze i z przewodu (20) niezaleznie od chwilo¬ wych polozen tulei (3) wzgledem nierucho¬ mej obudowy (5). 4. Urzadzenie hydrauliczne wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze tloczysko (35) tloka osadzonego w cylindrze (34) polaczone jest z lacznikiem (36) do sterowania ukladu 'dzwigniowego pompy wtryskowej silnika, przy czym w polozeniu minimalnym suwa¬ ka (4) istnieje polaczenie miedzy przewo¬ dem (7) i przewodem (27), wskutek czego w tym polozeniu suwaka umozliwiony jest przeplyw oleju z przewodu (7) do przewo- diu (27). 5. Urzadzenie hydrauliczne wedlug zastrz. 1— 4, znamienne tym, ze do wlaczania i wyla¬ czania ukladu hydraulicznego tj. do lacze¬ nia pompy (20) t przewodem (18) oraz od¬ cinania tego przewodu od pompy zastoso¬ wany jest trójdrozny kurek (17) wlaczony do przewodu (18). Zaklady Mechaniczne „Ursus" Zastepca: inz. Józef Felkner rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 4793S 2311. RSW „Prasa", Kielce. Nakl. 250 egz. B! B L ! O r'y K A PL