PL47744B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL47744B1
PL47744B1 PL47744A PL4774462A PL47744B1 PL 47744 B1 PL47744 B1 PL 47744B1 PL 47744 A PL47744 A PL 47744A PL 4774462 A PL4774462 A PL 4774462A PL 47744 B1 PL47744 B1 PL 47744B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
lever
contact
measuring pin
contacts
sensor
Prior art date
Application number
PL47744A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL47744B1 publication Critical patent/PL47744B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest wie¬ lostopniowy czujnik elektrostykowy zaopatrzo¬ ny w szeregowy uklad styków oraz w styk ru¬ chomy polaczony z trzpieniem miern.iczyrn i po¬ wodujacy zwieranie luo rozwieranie kolejnych styków w miare przesuwania sie trzpienia mier¬ niczego.Czujnik wedlug wynalazku jest przystosowa¬ ny zwlaszcza do celów kontroli czynnej pracy obrabiarek i samoczynnego sterowania zespola¬ mi roboczymi tych .obrabiarek, poniewaz zam¬ kniecie kazdego obwodu sterujacego wykona¬ niem okreslonego zabiegu jest w nim uwarun¬ kowane zamknieciem obwodu sterujacego wyko¬ naniem poprzedniego zabiegu.Znane dotychczas czujniki elektróstykowe nie spelniaja tego warunku, poniewaz zwieranie styków zalezy w nich wylacznie od nastawione¬ go polozenia styku, a nie zalezy natomiast od *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wy¬ nalazku jest inz. Roman Nowak. kolejnosci wlaczania poszczególnych styków.; Wskutek tego zastosowanie tych czajników do urzadzen kontroli czynnej pracy obrabiarek mo¬ ze spowodowac wskutek wad funkcjonowania styku konania niektórych zabiegów, a przez to pow¬ stanie braku produkcyjnego, a nawet uszkodze¬ nie obrabiarki.Wynalazek jest wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyklad rozwjiazanda konjstrukcyjlnego dwustopniowego czujnika elektrostykcwego ze stykiem rucho¬ mym polaczonym z trzpieniem mieiniczym za pomoca ukladu sprezyn, a fig. 2 — inny przy¬ klad rozwiazania trójstopniowego czujnika elek^ tróstykowego, którego styk ruchomy jest pola¬ czony z trzpieniem mierniczym za posrednic¬ twem ukladu dzwigniowego.Czujnik przedstawiony schematycznie na fig. 1 przystosowany do kontroli czynnej pracy szli¬ fierki do otworów jest zaopatrzony w dwa sta¬ le styki 1 i 2 osadzone na elementach sprezy-dych przy czym wyprowadzenia V i 2' tych sty¬ ków sa polaczone przewodami z -ukladem steru¬ jacym ctorabiarki, a obudowa czujnika jest po¬ laczona z przewodem zerowym.Styik ruchomy 3 czujnika jest osadzony na dwóch plaskich sprezynach 4 i 5, z których jed¬ na 4 jest przymocowana do obudowy (u), a dru¬ ga 5 — polaczona z trzpieniem mierniczym 7 osadzonym przesuwnie w obudowie i zaopatrzo¬ nym w sprezyne dociskowa 8.Koncówka 9 trzpienia mierniczego 7 opiera sie o dzwignie katowa 12, której koncówka 13 slizga sie wzdluz powierzchna szlifowanego ot¬ woru 14 powodujac odpowiednie do wyimiaru szlifowania przesuniecia trzpienia. Do nastar wienia polozen zwarcia styków nieruchomych 1 i 2 sluza sruby regulacyjne 10 i 11, których koncówki powoduja odpowiednie przesuniecia elementów sprezystych styków.Dzialanie opisanego wyzej czujnika jest na¬ stepujace: W przyjadtou gdy srednica obrabia¬ nego otworu 14 osiagnie wymiar Dt odpowiada¬ jacy nastawionemu zwarcia styku stalego 1 dzwignia 12 spowoduje uniesienie trzpienia miemdczego 7 w talde polozenie, w którym sprezyny 4 15 ugna sie lukowo powodujac ze¬ styk styku ruchomego 3 i styku stalego 1, zam¬ kniecie obwodu sterujacego 0—1', a wskutek te¬ go przerwanie olbtróbki zgrubnej, rozpoczecie zabiegu obciagania tarczy szlifierskiej, a po je¬ go ukonczeniu rozpoczecie obróbki wykancza¬ jacej.W chwili gdy srednica obrabianego otworu 14 osiagnie, wymiar D2, odpowadajacy nastawione¬ mu zwarciu styku stalego 2 dzwignia Il podno¬ si topien mierniczy 7 w takie polozenie, ze spowoduje on silny nacisk sprezyn 4 i 5 na ele¬ ment sprezysty styku 1 oraz takie ugiecie, ze nastapi równoczesny zestyk wszystkich trzech styków 1, 2 i 3. Spowoduje to utrzymanie zam¬ knietego obwodu sterujacego 0—1', oraz zam¬ kniecie przez styk 1 drugiego obwodu steruja¬ cego 0—2' powodujacego zakonczenia szlifowa¬ nia wykonczajacego i przygotowanie obrabiar¬ ki do nastepnego cyklu pracy. Odmiana czujni¬ ka elektirostykowego wedlug wynalazku, przed¬ stawiona na fig. 2, przystosowana do czynnej kontroli pracy szlifierki 'do walków w ukla¬ dzie trójstopniowym te-ps. do szlifowania zgrub¬ nego, szlifowania pólwykanczajacego i wykan¬ czajacego), tym rózni sie od wyzej opisanego, ze jest zaopatrzona w uklad szeregowych trzech styków stalych 1, 2 i 15, których wy¬ prowadzenia V, 2' i 15l sa polaczone z obwoda¬ mi sterujacymi zespolów szlifierki. Do nasta- wienia tych styków sluza sruby nastawcze 10, 11 i 16, Styk ruchomy 3 czujnika jest osadzony na dzwigni 17, polaczonej za posrednictwem zaczepu 19 ze sprezyna 20, powodujaca wstep¬ ny docisk ramienia 21 dzwigni 17 do ramienia 22 trzpienia mierniczego 7. Koncówka 9 tego trzpienia mierniczego znajdujaca sie pod dzia¬ laniem sprezyny 8 naciska na dzwignie 23, któ¬ rej czulka 13 slizga sie wzdluz powierzchni szlifowanego walka 24.Dzialanie opasanego wyzej czujnika jest na¬ stepujace: Po szlifowaniu zgrubnym walka, gdy jego srednica osiagnie wymiar DA dzwignia 23 powoduje podniesienie trzpienia mi'jrnsicze- go 7 w takie polozenie, w którym uwolniona przez ramie 22 tego trzpienia dzwignia 17 zew¬ rze styk ruchomy 3 ze stykiem stalym 1, a tym samym zamknie oibw4d sterujacy 0—1*, w wy¬ niku czego nastepuje zakonczenie obróbki zgrub¬ nej i uruchomienie zabiegu szlifowania pólwy- kanczaijacego. Po osiagnieciu przez srednice walka wymiaru D2 nastepuje uniesienie trzpie¬ nia 7 w takie polozenie, przy którym nacisk dzwigni 17 pod dzialaniem sprezyny 20 spowo¬ duje równoczesny zestyk styków 1, 2 i 3, wsku¬ tek czego zamkniecie przez styk 1 obwodu .steru¬ jacego 0—2', przy czym obwód sterujacy 0—1' pozostaje w dalszym ciagu zamkniety. Zamknie¬ cie obwodu 0—2' ukonczenie zabiegu obróbki pólwykanczajacej, obciagniecie tarczy i rozpocze¬ cie szlifowania wykanczajacego. Po osiagnieciu przez srednice walka wymiaru koncowego D3 dzwignia 23 unosi trzpien 7 w takie polozenie, w którym dzwignia 17, uginajac odpowiednie e- lementy sprezyste istyków 1 i 2, powolduje zestyk wszystkich styków 1, 2, 15 i 3. W wyniku tego nastepuje utrzymanie zamknietych obwodów sterujacych 0-1' i 0-2' oraz zamkniecie przez styki 1 i 2 obwodu 0-15', a tym samym zakon¬ czenie obróbki wykanczajacej sprowadzenie szli¬ fierki do pozycji wyjsciowej.Wielostopniowy czujnik eiektrostyKowy wed¬ lug wynalazku moze stanowic oczywiscie rów¬ niez i inna odmiane konstrukcyjna umozliwia¬ jaca na przyklad kolejne rozwieranie ukladów styków stalych. - 2 - PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wielostopniowy trujnik elektrostykowy zaopatrzony w stykd stale oraz w sr.rk ru¬ chomy, polaczony z ^rzpieniem mierniczym czujnika, znamienny tyni, ze^ Jego trzpien mierniczy (7) jest polaczony z jednej strony z dzwignia (12, 25), której koncówka (13) slizga sie wzdluz powierzchni szlifowanego przedmiotu (24, 24), a z drugiej zaopatrzony w uklad przynajmniej dwóch sprezyn (4 i 5) laczacych go ze stykiem ruchomym (3) zwie¬ rajacym lub rozwierajacym styki stale (I, 2, 25), które tworza uklad szeregowy.
2. Odmiana czujnika wedlug zastrz, 1, znamien¬ na tym, ze jego trzpien mierniczy (7) jest polaczony za pomoca ramienia (22) z ramie¬ niem (21) dzwigni (17) wyposazonej w styk staly (3), która jest wyposazona w sprezyne (20), powodujaca wstepny docisk ramion (21 i 22) dzwigni (17) i trzpienia (7). Warszawska Fabryka W y r o o ó w Metal owy c h Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski ; rzecznik patentowyDo opisu patentowego Dr 4TZ44 Fig. 1 Fig.2 n Ji ha Ej 1805. RSW „Prasa", Kielce. BIBLIOTEKA Ur-j^du Patentowego; PoUtoj ?:*ay!iflspni!tgl Ludmil PL
PL47744A 1962-12-05 PL47744B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL47744B1 true PL47744B1 (pl) 1963-10-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL47744B1 (pl)
DE102021205856A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Manipulators
US2733641A (en) praeg
DE19509931C2 (de) Stoßbelastungssensor
GB1145541A (en) Improvements in or relating to semi-pantographs for collecting current from overhead electric lines
CN205166723U (zh) 一种防夹手自动台钳
GB1278398A (en) Machine tools
US2931260A (en) Crimper with full stroke compelling ratchet mechanism
DE202018006092U1 (de) Linear-, Greif-, Spann-, Dreh- oder Schwenkvorrichtung und Einrichtung zur Auswertung einer derartigen Vorrichtung
US3094897A (en) Safety device for automatic work loader
EP3979283B1 (de) Motorstarter, betriebsverfahren, computerprogrammprodukt und motorstarteranordnung
US3998010A (en) Cylindrical grinder
US3473676A (en) Workpiece transfer device
US2831524A (en) Spring coiling machines having sensing means to control sorting each coil according to length
US3138046A (en) Device for adjusting the working position of tools in a machine tool
US1684485A (en) G-rinding machine
US1751204A (en) Switch
US3579803A (en) Method for bringing two stationary gearwheels into engagement with one another on a lapping or testing machine
DE818016C (de) Sicherheitsvorrichtung fuer automatische Rundschleifmaschinen mit selbsttaetiger Mess- und Steuereinrichtung
US2961807A (en) Feed adjusting mechanism
US2943425A (en) Feed correction mechanism
DE1124710B (de) Messeinrichtung zur Massbestimmung eines Koerpers mit unterbrochener Flaeche waehrend der Bearbeitung
EP3061114B1 (de) Elektrischer schalter, insbesondere elektrowerkzeugschalter
US2714699A (en) Motor operated two-station angularmovement actuator
CN214393710U (zh) 一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统