PL47744B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL47744B1 PL47744B1 PL47744A PL4774462A PL47744B1 PL 47744 B1 PL47744 B1 PL 47744B1 PL 47744 A PL47744 A PL 47744A PL 4774462 A PL4774462 A PL 4774462A PL 47744 B1 PL47744 B1 PL 47744B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- lever
- contact
- measuring pin
- contacts
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Description
Przedmiotem niniejszego wynalazku jest wie¬ lostopniowy czujnik elektrostykowy zaopatrzo¬ ny w szeregowy uklad styków oraz w styk ru¬ chomy polaczony z trzpieniem miern.iczyrn i po¬ wodujacy zwieranie luo rozwieranie kolejnych styków w miare przesuwania sie trzpienia mier¬ niczego.Czujnik wedlug wynalazku jest przystosowa¬ ny zwlaszcza do celów kontroli czynnej pracy obrabiarek i samoczynnego sterowania zespola¬ mi roboczymi tych .obrabiarek, poniewaz zam¬ kniecie kazdego obwodu sterujacego wykona¬ niem okreslonego zabiegu jest w nim uwarun¬ kowane zamknieciem obwodu sterujacego wyko¬ naniem poprzedniego zabiegu.Znane dotychczas czujniki elektróstykowe nie spelniaja tego warunku, poniewaz zwieranie styków zalezy w nich wylacznie od nastawione¬ go polozenia styku, a nie zalezy natomiast od *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wy¬ nalazku jest inz. Roman Nowak. kolejnosci wlaczania poszczególnych styków.; Wskutek tego zastosowanie tych czajników do urzadzen kontroli czynnej pracy obrabiarek mo¬ ze spowodowac wskutek wad funkcjonowania styku konania niektórych zabiegów, a przez to pow¬ stanie braku produkcyjnego, a nawet uszkodze¬ nie obrabiarki.Wynalazek jest wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyklad rozwjiazanda konjstrukcyjlnego dwustopniowego czujnika elektrostykcwego ze stykiem rucho¬ mym polaczonym z trzpieniem mieiniczym za pomoca ukladu sprezyn, a fig. 2 — inny przy¬ klad rozwiazania trójstopniowego czujnika elek^ tróstykowego, którego styk ruchomy jest pola¬ czony z trzpieniem mierniczym za posrednic¬ twem ukladu dzwigniowego.Czujnik przedstawiony schematycznie na fig. 1 przystosowany do kontroli czynnej pracy szli¬ fierki do otworów jest zaopatrzony w dwa sta¬ le styki 1 i 2 osadzone na elementach sprezy-dych przy czym wyprowadzenia V i 2' tych sty¬ ków sa polaczone przewodami z -ukladem steru¬ jacym ctorabiarki, a obudowa czujnika jest po¬ laczona z przewodem zerowym.Styik ruchomy 3 czujnika jest osadzony na dwóch plaskich sprezynach 4 i 5, z których jed¬ na 4 jest przymocowana do obudowy (u), a dru¬ ga 5 — polaczona z trzpieniem mierniczym 7 osadzonym przesuwnie w obudowie i zaopatrzo¬ nym w sprezyne dociskowa 8.Koncówka 9 trzpienia mierniczego 7 opiera sie o dzwignie katowa 12, której koncówka 13 slizga sie wzdluz powierzchna szlifowanego ot¬ woru 14 powodujac odpowiednie do wyimiaru szlifowania przesuniecia trzpienia. Do nastar wienia polozen zwarcia styków nieruchomych 1 i 2 sluza sruby regulacyjne 10 i 11, których koncówki powoduja odpowiednie przesuniecia elementów sprezystych styków.Dzialanie opisanego wyzej czujnika jest na¬ stepujace: W przyjadtou gdy srednica obrabia¬ nego otworu 14 osiagnie wymiar Dt odpowiada¬ jacy nastawionemu zwarcia styku stalego 1 dzwignia 12 spowoduje uniesienie trzpienia miemdczego 7 w talde polozenie, w którym sprezyny 4 15 ugna sie lukowo powodujac ze¬ styk styku ruchomego 3 i styku stalego 1, zam¬ kniecie obwodu sterujacego 0—1', a wskutek te¬ go przerwanie olbtróbki zgrubnej, rozpoczecie zabiegu obciagania tarczy szlifierskiej, a po je¬ go ukonczeniu rozpoczecie obróbki wykancza¬ jacej.W chwili gdy srednica obrabianego otworu 14 osiagnie, wymiar D2, odpowadajacy nastawione¬ mu zwarciu styku stalego 2 dzwignia Il podno¬ si topien mierniczy 7 w takie polozenie, ze spowoduje on silny nacisk sprezyn 4 i 5 na ele¬ ment sprezysty styku 1 oraz takie ugiecie, ze nastapi równoczesny zestyk wszystkich trzech styków 1, 2 i 3. Spowoduje to utrzymanie zam¬ knietego obwodu sterujacego 0—1', oraz zam¬ kniecie przez styk 1 drugiego obwodu steruja¬ cego 0—2' powodujacego zakonczenia szlifowa¬ nia wykonczajacego i przygotowanie obrabiar¬ ki do nastepnego cyklu pracy. Odmiana czujni¬ ka elektirostykowego wedlug wynalazku, przed¬ stawiona na fig. 2, przystosowana do czynnej kontroli pracy szlifierki 'do walków w ukla¬ dzie trójstopniowym te-ps. do szlifowania zgrub¬ nego, szlifowania pólwykanczajacego i wykan¬ czajacego), tym rózni sie od wyzej opisanego, ze jest zaopatrzona w uklad szeregowych trzech styków stalych 1, 2 i 15, których wy¬ prowadzenia V, 2' i 15l sa polaczone z obwoda¬ mi sterujacymi zespolów szlifierki. Do nasta- wienia tych styków sluza sruby nastawcze 10, 11 i 16, Styk ruchomy 3 czujnika jest osadzony na dzwigni 17, polaczonej za posrednictwem zaczepu 19 ze sprezyna 20, powodujaca wstep¬ ny docisk ramienia 21 dzwigni 17 do ramienia 22 trzpienia mierniczego 7. Koncówka 9 tego trzpienia mierniczego znajdujaca sie pod dzia¬ laniem sprezyny 8 naciska na dzwignie 23, któ¬ rej czulka 13 slizga sie wzdluz powierzchni szlifowanego walka 24.Dzialanie opasanego wyzej czujnika jest na¬ stepujace: Po szlifowaniu zgrubnym walka, gdy jego srednica osiagnie wymiar DA dzwignia 23 powoduje podniesienie trzpienia mi'jrnsicze- go 7 w takie polozenie, w którym uwolniona przez ramie 22 tego trzpienia dzwignia 17 zew¬ rze styk ruchomy 3 ze stykiem stalym 1, a tym samym zamknie oibw4d sterujacy 0—1*, w wy¬ niku czego nastepuje zakonczenie obróbki zgrub¬ nej i uruchomienie zabiegu szlifowania pólwy- kanczaijacego. Po osiagnieciu przez srednice walka wymiaru D2 nastepuje uniesienie trzpie¬ nia 7 w takie polozenie, przy którym nacisk dzwigni 17 pod dzialaniem sprezyny 20 spowo¬ duje równoczesny zestyk styków 1, 2 i 3, wsku¬ tek czego zamkniecie przez styk 1 obwodu .steru¬ jacego 0—2', przy czym obwód sterujacy 0—1' pozostaje w dalszym ciagu zamkniety. Zamknie¬ cie obwodu 0—2' ukonczenie zabiegu obróbki pólwykanczajacej, obciagniecie tarczy i rozpocze¬ cie szlifowania wykanczajacego. Po osiagnieciu przez srednice walka wymiaru koncowego D3 dzwignia 23 unosi trzpien 7 w takie polozenie, w którym dzwignia 17, uginajac odpowiednie e- lementy sprezyste istyków 1 i 2, powolduje zestyk wszystkich styków 1, 2, 15 i 3. W wyniku tego nastepuje utrzymanie zamknietych obwodów sterujacych 0-1' i 0-2' oraz zamkniecie przez styki 1 i 2 obwodu 0-15', a tym samym zakon¬ czenie obróbki wykanczajacej sprowadzenie szli¬ fierki do pozycji wyjsciowej.Wielostopniowy czujnik eiektrostyKowy wed¬ lug wynalazku moze stanowic oczywiscie rów¬ niez i inna odmiane konstrukcyjna umozliwia¬ jaca na przyklad kolejne rozwieranie ukladów styków stalych. - 2 - PL
Claims (2)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Wielostopniowy trujnik elektrostykowy zaopatrzony w stykd stale oraz w sr.rk ru¬ chomy, polaczony z ^rzpieniem mierniczym czujnika, znamienny tyni, ze^ Jego trzpien mierniczy (7) jest polaczony z jednej strony z dzwignia (12, 25), której koncówka (13) slizga sie wzdluz powierzchni szlifowanego przedmiotu (24, 24), a z drugiej zaopatrzony w uklad przynajmniej dwóch sprezyn (4 i 5) laczacych go ze stykiem ruchomym (3) zwie¬ rajacym lub rozwierajacym styki stale (I, 2, 25), które tworza uklad szeregowy.
2. Odmiana czujnika wedlug zastrz, 1, znamien¬ na tym, ze jego trzpien mierniczy (7) jest polaczony za pomoca ramienia (22) z ramie¬ niem (21) dzwigni (17) wyposazonej w styk staly (3), która jest wyposazona w sprezyne (20), powodujaca wstepny docisk ramion (21 i 22) dzwigni (17) i trzpienia (7). Warszawska Fabryka W y r o o ó w Metal owy c h Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski ; rzecznik patentowyDo opisu patentowego Dr 4TZ44 Fig. 1 Fig.2 n Ji ha Ej 1805. RSW „Prasa", Kielce. BIBLIOTEKA Ur-j^du Patentowego; PoUtoj ?:*ay!iflspni!tgl Ludmil PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL47744B1 true PL47744B1 (pl) | 1963-10-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL47744B1 (pl) | ||
| DE102021205856A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Manipulators | |
| US2733641A (en) | praeg | |
| DE19509931C2 (de) | Stoßbelastungssensor | |
| GB1145541A (en) | Improvements in or relating to semi-pantographs for collecting current from overhead electric lines | |
| CN205166723U (zh) | 一种防夹手自动台钳 | |
| GB1278398A (en) | Machine tools | |
| US2931260A (en) | Crimper with full stroke compelling ratchet mechanism | |
| DE202018006092U1 (de) | Linear-, Greif-, Spann-, Dreh- oder Schwenkvorrichtung und Einrichtung zur Auswertung einer derartigen Vorrichtung | |
| US3094897A (en) | Safety device for automatic work loader | |
| EP3979283B1 (de) | Motorstarter, betriebsverfahren, computerprogrammprodukt und motorstarteranordnung | |
| US3998010A (en) | Cylindrical grinder | |
| US3473676A (en) | Workpiece transfer device | |
| US2831524A (en) | Spring coiling machines having sensing means to control sorting each coil according to length | |
| US3138046A (en) | Device for adjusting the working position of tools in a machine tool | |
| US1684485A (en) | G-rinding machine | |
| US1751204A (en) | Switch | |
| US3579803A (en) | Method for bringing two stationary gearwheels into engagement with one another on a lapping or testing machine | |
| DE818016C (de) | Sicherheitsvorrichtung fuer automatische Rundschleifmaschinen mit selbsttaetiger Mess- und Steuereinrichtung | |
| US2961807A (en) | Feed adjusting mechanism | |
| US2943425A (en) | Feed correction mechanism | |
| DE1124710B (de) | Messeinrichtung zur Massbestimmung eines Koerpers mit unterbrochener Flaeche waehrend der Bearbeitung | |
| EP3061114B1 (de) | Elektrischer schalter, insbesondere elektrowerkzeugschalter | |
| US2714699A (en) | Motor operated two-station angularmovement actuator | |
| CN214393710U (zh) | 一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统 |