PL47094B1 - - Google Patents

Description

Istnieje wiele sposobów garazowania, a w szczególnosci palikowania turystycznych saomo- ohodów osobowych oraz wiele urzadzen do sto¬ sowania tych sposobów. Jednakze wszystkie te wykonania proponowane lub wykonane az do chwili obecnej wykazuja wady, z których naj¬ wazniejsze sa nastepujace: 1. Powierzchnia, która musi byc przewidzia¬ na dla ruchiu samochodów osobowych, pod¬ czas parkowania jest bardzo duza. Wymiary ga¬ barytowe calosci urzadzenia sa bardzo znaczne, co wymaga rozwiazan konstrukcyjnych budyn¬ ków o duzej kubaturze. Wymiary gabarytowe takich urzadzen sa bardzo czesto nie do przyje¬ cia, a ich koszty sa bardzo wysokie. 2. Czas potrzebny do zaparkowania samocho¬ du osobowego oraz do wyprowadzenia tego sa¬ mochodu jesit zbyt dlugi1 i uniemozliwia obslu¬ zenie wszystkich chetnych do zaparkowania lub wyprowadzenia wozów w godzinach szczyto¬ wych. Taka sytuacja wywoluje korki i zmusza wlascicieli samochodów do dlugiego wyczeki¬ wania.Wynalazek dotyczy sposobu garazowania, zwlaszcza parkowania samochodów, majacy na celu wyeliminowanie wymienionych wyzej wad przez przewozenie ladunku na pomoscie, stano¬ wiacym czesc urzadzenia do rozmieszczenia przez przesuniecie podstaw, wzdluz drogi prze¬ toczenia celem doprowadzenia jedna z podstaw do polozenia ustawiania, nastepnie przez piono¬ we przemieszczenie wspomnianego pomostu oraz przez umieszczenie ladunku na wyzej wymie¬ nionej podstawie w polozeniu ustawienia, co od¬ bywa sie przez przejscie pomostu urzadzenia rozmieszczajacego poprzez podstawe. Przy wprowadzaniu ladunku, kolejnosc podanych czynnosci bedzie odwrotna.Przedmiotem wynalazku jest równiez urzadze¬ nie napedowe, skladajace sie z urzadzenia do ustawiania oraz urzadzenia do parkowania, któ¬ re powinno usunac wady istniejacych urzadzen dzieki temu, ze urzadzenie do parkowania za¬ wiera co najmniej jedna droge przetoczenia, oraz co najmniej jedna podstawe, która prze¬ suwa sie wzdluz wspomnianej drogi przetocze¬ nia, oraz dzieki temu, ze urzadzenie do usta¬ wienia posiada dzwig umieszczony na. trasie drogi przetoczenia, skladajacy sie co najmniej z jednego pomostu, utworzonego przez co naj¬ mniej jeden element i w polozeniu roboczym umieszczonym w obrebie drogi przetoczenia, wtedy gdy caly mechanizm dzwigu jest umiesz¬ czony poza droga przetoczenia, a ramiona kaz¬ dego elementu pomostu przechodza w czasie przemieszczenia sie przez droge przetoczenia; calosc jest napedzana tak, alby elementy pomo¬ stu dzwigu przechodzily w czasie ich jazdy w góre i w dól poprzez jedna ze wspomnianych podstaw, znajdujacych sie w polozeniu ustawie¬ nia i bedacych czescia urzadzenia do garazo¬ wania.Na rysunku przedstawiono schematycznie i przykladowo trzy postacie wykonania urzadze¬ nia do uruchomienia instalacji, która jest przed¬ miotem wynalazku. Fig. 1 przedstawia schema¬ tycznie widok z góry urzadzenia do garazowa¬ nia, fig. 2 — widok z góry urzadzenia przemiesz- czajacego oraz czesci urzadzenia do parkowania, pokazane na fig. 3 i 4, fig. 3 — widok z bo¬ ku urzadzenia do przemieszczenia samochodów, fig. 4 — widok z przodu urzadzenia do prze¬ mieszczenia samochodów, fig. 5 — schematyczny przekrój pionowy urzadzenia pokazanego na fig. 1, fig. 6—7 przedstawiaja widoki wycin¬ kowe urzadzenia do przemieszczenia, pokazane¬ go w dwóch róznych polozeniach, fig. 8 — przed¬ stawia szczegól, wyjasniajacy sposób napedu podstaw urzadzenia do garazowania, fig. 9 — widok perspektywiczny urzadzenia do prze¬ mieszczenia, fig. 10 i 11 przedstawiaja widoki z góry wycinkowe innej postaci wykonania, u- rzadzenia, fig. 12 przedstawia widok perspekty¬ wiczny urzadzenia blokujacego do wózków urza¬ dzenia do garazowania1, fig. 13 — widok penspe- ktywticzny urzadzenia rozpoznawczego i wyszu¬ kujacego wózki urzadzenia do garazowania, fig. 14 — uproszczony schemat elektryczny urzadze¬ nia wysizukujacego, fig. 15 — wycinkowy widok z góry urzadzenia do garazowania i przemiesz¬ czania wedlug trzeciej postaci wykonania^ fig. 16 — przekrój wzdluz linii XVI—XVI na fig. 15, fiig. 17 — wycinkowy widok z boku urzadzenia do garazowania, fig. 18 — schematycznie widok z góry urzadzenia do wprawiania w ruch obro¬ towy wózków urzadzenia do garazowania trze¬ ciej postaci wykonania, fig. 19 i 20 przedstawia¬ ja dwa rodzaje bardzo ciekawych rozwiazan toru tocznego urzadzenia do garazowania.Na fig. 1 — 9 przedstawiono pierwsza postac wykonania urzadzenia, która sklada sie z urza¬ dzenia 1 do garazowania oraz urzadzenia do rozmieszczania wozów. 2.Urzadzenie 1 do garazowania samochodów sklada sie z zamknietych obiegów utworzonych z torów tocznych przerywanych, skladajacych sie na przyklad z szyn 3 o ksztalcie luków ko¬ la, zamocowanych na belkach 4, zaprawianych w scianach 5 korytarza obwodowego 6.Ciag wózków 7, polaczonych wzajemnie prze¬ gubowo, rozmieszczony jest na torze tocznym i moze przetaczac sie wzdluz niego. Obwód obiegu zamknietego utworzonego przez tory toczne jest tak dobrany, ze stanowi wielokrok- nosc wózka 7. Kazdy wózek 7 jest wyposazony w os 8, dwa wsporniki uzebione 9 oraz jeden sprzeg 10 obracany na osi 8 wspomnianego wóz¬ ka 7. Kazdy WHjpornifc uzebiony 9 ma na ogól ksztalt grzebienia, którego zeby skierowane sa w strone szyn 3 i którego zeby skrajne 11 sa nieco wyzsze niz zeby srodkowe 12. Na swobod¬ nych koncah zebów posrednich znajduja sie zderzaki 13, tej samej wysokosci, co zeby skraj¬ ne 11. liczba wózków 7 w rzedzie równa sie liczbie niakisymialnlie mozliweji, mniej jeden. W ten sposób tworzy sie wolny odcinek 7a pomiedzy pierwszym a ostatnim, wózkiem 7. Dlugosc tego odcinka równa sie dlugosci jednego wózka 7.Jeden z wózków jest wyposazony w os nape¬ dowa 8, pokazana na fig. 8. Na tej osi 8 jest zawieszony wal napedowy 14, który wprawia w ruch obrotowy kola 15. Wal napedowy 14 jest sprzezony z kolem zebatym 16, zazebiajacym sie z kolem zebatym 17, zamocowanym na wale 18 silnika 19 zmontowanego na osi 8.W opisanym przykladzie wykonania urzadze¬ nia silnik 19 jest silnikiem elektrycznym trój¬ fazowym, zasilanym trzema szczotkami 20. Kazda ze szczotek 20 jest polaczona stykowo z szyna zasilajaca 21, zamocowana na jednej z szyn 3 toru tocznego lecz odizolowany elektrycznie od tej szyny oraz pozostalych dwóch szyn zasilaja- - 2 -cych 21. Kola15 tej osi napedowej 8 sa pokry¬ te warstwa przeciwslizgowa 22.Szyny 3 torów tocznych sa przerwane na odL cintoui, odpowiadajaicym dlugosci urzadzenia do przemieszczenia 2, które jest ustawione na kole, utworzonymi przez odpowiedni obwód' zamknie¬ ty. Odcinek ten jest czesciowo wypelniony przez powierzchnie jezdne, (podtrzymywane przez urzadzenie do przemieszczenia.Urzadzenie do garazowania sklada sie z kil¬ ku obwodów zamknietych, wyposazonych w spo¬ sób wyzej opisany i rozmieszczonych jeden pod drugim w korytarzu 6. Odleglosc pomiedzy tymi obwodami zamknietymi jest wystarczagaca dla swobodnego umieszczenia na wspornikach uzebionych 9 wózków 7 samochodów o normal¬ nych wymiarach. Fig. 5 przedstawia przyklad wykonania zespolu skladajacy sie z pieciu ob¬ wodów zamknietych,, ulozonych jeden pod dru¬ gim.Dlugosc wózków 7 jest inna w zaleznosci od pietra. Niektóre pietra np. dwa górne pietra, sa wyposazone w dlugie wózki, przeznaczone do dlugich samochodów, np. do wozów amerykan¬ skich. Trzy dolne pietra natomiast sa wyposa¬ zone w wózki krótkie, przeznaczone do malych samochodów, np. do wozów europejskich. W ten sposób zwieksza sie znacznie pojemnosc garazo¬ wania urzadzenia przy danej kubaturze.Urzadzenie 2 do przemieszczenia jest wypo¬ sazone w dzwig, umieszczony w osi obwodów zamknietych. Dzwig ten jest wyposazony w cztery slupy nosne 23 i 23't których konce dol¬ ne sa polaczone ze soba rama 24 zamocowana w ziemi. Górne konce slupów nosnych 23, 23' natomiast sa zamocowane w plycie 25, stano¬ wiacej strop pomieszczenia 26, w którym u- rnieszczone jest urzadzenie 2 do przemieszcze¬ nia.Waly 27, 27', wyposazone w poblizu swych konców w kola, np. w kola lancuchowe 28, obra¬ caja sie w lozyskach zamontowanych w slupach nosnych 23 i 23' w polbliizu ich dolnych kon¬ ców. Mniej wiecej posrodku kazdego walu 27, 27' zamocowane jest ramie 29. Jeden z konców walów 27, 27' przechodzi przez jeden ze slupów 23, 23' i jest wyposazony w stozkowe kolo ze¬ bate 30.Silnik elektryczny 31, zamocowany na stale na podlodze w pomieszczeniu 26, wprawia w ruch za posrednictwem przekladni zebatej 32, 33 os napedowa 34, która oibraca sie w dwóch tarczach 35, stanowiacych jedna calosc z odjpo- w&ednun slupem 23, 23'. Kazdy koniec tej osi napedowej 34 jest wyposazony w stozkowe kolo zebate 36, zazejbiajace sde ze stozkowym kolem 30, osadzonym na odnosnym wale 27 lub 27\ Mniej wiecej na wysokosci ziemi 37, kola lancuchowe 38 obracaja sde w lozyskach, umiesz¬ czonych w slupach nosnych 23, 23'. Kazde £ tych kól lancuchowych 38 jest zmontowane W jednej linii z kolem zebatym 28, zamontowanym na tym samym slupie nosnym 23, 23'.Lancuchy Galla 39, 39' sa rozciagniete na ko-. lach lancuchowych 28 i 38 kazdego ze slupów nosnych 23, 23'.Dzwig jest równiez wyposazony w dwa pomo¬ sty skladajace sie kazdy z dwóch elementów u- zebionych 40, wykonanych zasadniczo w postaci grzebienia, którego zeby 42 w polozeniu robo¬ czym, sa skierowane w strone srodkowej osi po¬ dluznej dzwigu. Kazdy z tych elementów uze-1 bionych 40 jest wyposazony w dwa ramiona mocujace 44, wyposazone na wolnym koncu w element 45, umieszczony pod katem prostym w stosunku do pomostu dzwigu. Elementy uzebio¬ ne 40 sa zamocowane za posrednictwem tych czesci 45 oraz czesci 46 o ksztalcie ceowym na; dwóch lancuchach Galla 39 i 39'. Jedna z pó¬ lek kazdej czesci 46 jest zamocowana na lancu¬ chu Galla za pomoca dwóch kolejnych osi prze¬ gubów tego lancucha. Poszczególne czesci 45 elementów uzebionych 40 sa wyposazone do¬ datkowo w dwa krazki 47, 48, które w czasie jazdy pomostu w dól, wspólpracuja z pro¬ wadnicami 49, przymocowanymi na stale do slupów nosnych. Obydwa pomosty, z któ¬ rych kazdy sklada sie z dwóch elementów uzebionych, 40, zawieszone na lancuchach Galla 39, 39* w taki sposób ze gdy jeden z pomostów znajduje sie w górnym polozeniu, to znaczy na poziomie ziemi 37, to drugi pomost znajduje sie w polozeniu dolnym, to znaczy w poblizu dolnej czesci pomieszczenia 26. W tym ostatnim polozeniu, pomost nie jest juz ustawio¬ ny poziomo.Ksztalt elementów uzebionych 40 jest dobrany tak, aby zeby 42 wchodzily bez trudu w prze¬ strzenie miedzyzebne podstawy zebatej 9.Dzwig posiada równiez powierzchnie jezdne 56 przymocowane do prowadnic slizgowych 49 i umieszczonych na tym samym poziomie co szyny 3 i na ich przedluzeniu w taki sposób, aby utworzyc obieg zamkniety, pozostawiajac jednak wolne miejsce dla przejscia ramion mon cujacych 44. - 3 -Dzwig ten jest zbudowany w taki sposób, ze caly mechanizm, slupy nosne, prowadnice sliz¬ gowe, lancuchy i ich mechanizmy napedowe znajduja sie po bokach torów tocznych lub po stronie zewnetrznej szyn 3, podczas gdy jedy¬ nie elementy uzebione 40, wpolozeniu roboczym, znajduja sie wewnatrz tych torów tocznych lub twimiedzy szynami 3. Ponadto obwody zamknie¬ te sa przerwane jedynie na bardzo krótkich od¬ cinkach, nieco dluzszych niz szerokosc ramion 44 elementów uzebionych 40. Poza tym odle¬ glosc pomiedzy dwoma ramionami 44 elementu uzebionego 40 jest mniejsza od odleglosci po¬ miedzy dwiema osiami 8, a przerwy toru tocz¬ nego nie sa rozmieszczone w kierunku promie¬ niowym. W zwiazku z tym, nie moze sie zda¬ rzyc, aby wiecej niz jedno kolo wózka znajdo¬ walo sie w danej chwili na tej przerwie.Dzialanie urzadzenia wlasciwego dzwigu do garazowania, pokazano na fig. 6 i 7, przy czym fig. 6 przedstawia jego polozenie spoczynkowe.W tym polozeniu, jeden z pomostów, sklada sie z dwóch elementów uzebionych 40, z których tylko jeden zostal pokazany, znajduje sie w górnym) polozeniu i zajmuje pozycje pozioma.Te elementy uzebione 40 sa utrzymywane w po¬ zycji poziomej za pomoca krazków 47, 48, prze¬ suwanymi w prowadnicach slizgowych 49. W polozeniu tym elementy uzebione 40 drugiego pomostu dzwigu znajduja sie w polozeniu po¬ kazanym na fig. 6.Przy uruchomieniu dzwigu, pierwszy pomost znajdujacy sie w polozeniu górnym, jest nape¬ dzany lancuchami Galla i rozpoczyna swój ruch w dól. Prawie przez caly czas trwania ruchu w dól, pomost ten jest utrzymywany w pozycji poziomej, w sposób wyzej opisany. Elementy uzebione 40 drugiego pomostu natomiast sa pod¬ noszone za pomoca innych odcinków lancuchów Galla 39 i w czaisie ich obrotu dookola kola lan¬ cuchowego 28, sa poddane dzialaniu ramion 29, które obracaja kazdy element uzebiony 40 do¬ okola osi wlasciwego krazka 47 az do ustawie¬ nia iich w polozeniu bliskim pionowego.Polozenie to jest okreslone przez os krazka 47, która jest sprzezona z lancuchem Galla oraz przez opór konców zebów elementu uzebionego 40 o jedno ze skrzydel prowadnic slizgowych 49.Na flfe. 7 pokazano element uzebiony 40 pierw¬ szego pomostu', który rozpoczyna swój ruch o- brotowy dookola kola lancuchowego 28 w chwi¬ li, gdy dziala na niego rannie 29. Element uze¬ biony 40 drugiego pomostu natomiast rozpoczyna pod wplywem wlasnego ciezaru oraz sily prze¬ kazywanej za pomoca lancucha Galla 39, ruch obrotowy dooklai osi krazka 47. W czasie trwa¬ nia tego ruchu obrotowego, element uzebiony 40 ustala sie w pozycji poziomej i nastepnie jest utrzymywany w tej pozycji przez wejscie kraz¬ ków 47, 48 do prowadnic slizgowych 49.Przy odwróceniu kierunku ruchu obrotowego lancuchów Galla, pomost przesuwany do góry jest utrzymywany w pozycji poziomej wtedy, gdy elementy uzebione 40 drugiego pomostu sa ustawione pionowo i sa opuszczane. Ruchy ele¬ mentów uzebionych 40 podobne sa do ruchów uprzednio opisanych, ale odbywaja sie w od¬ wrotnym kierunku. Jednakze w tym przypadku ruch obrotowy elementów uzebionych 40 dooko¬ la kól lancuchowych 28 jest wypadkowa dwóch sil, a mianowicie sily ciezkosci i sily napedo¬ wej lancuchów.Dostep do urzadzenia 2 do rozmieszczenia jest umozliwiony przez dwa otwory, których osie znajduja sie w przedluzeniu stycznej do dróg przesuwu krazków. Otwory te zamykane sa drzwiami obrotowymi 51, które sa uiruchamia- ne silnikiem 57. Dla ulatwienia dostepu do urza¬ dzenia 2 przewidziane sa równiez plyty. 52 Po¬ za tym zastosowano co najmniej jedna plyte 53 osadzona przesuwnie w prowadnicach 54 i na¬ pedzana silnikiem: (nie pokazanym na rysunku) na odcinku pomiedzy polozeniem czynnym wte¬ dy, gdy zaslania ona otwór 55 w pomieszczeniu 26, a polozeniem biernym, gdy odslania ona ten otwór. Ten zespól elementów umozliwiajacy do¬ step do urzadzenia 2, znadjuje sie nad urzadze¬ niem do garazowania.Urzadzenie do garazowania jest wyposazone poza rym w mechanizm sterowniczy, sluzacy do wykonywania nastepujacych po sobie kolejno czynnosci, zwiazanych z zaparkowaniem* lub wy¬ prowadzeniem samochodów. Takie centralne sterowanie pozwala jednemu obslugujacemu na stepowanie silników 3,1 napedzajacych lancuchy Galla 57, na otwieranie i zamykanie drzwi 51 oraz na sterowanie silnikiem napedzajacym ru¬ choma plyte 53.Mechanizm sterowniczy jest wyposazony w urzadzenie zabezpieczajace, skladajace sie. w szczegómosci z urzajdzenia blokujacego poloze¬ nie wzgledne dzwigu i wózka 7 w pozycji la¬ dowania lub wyladowania, a wstporniki uzebio¬ ne 9, które winny byc dokladnie ustawione wzgledem elementów uzebionych 40 pomostu dzwigM w taki sposób, aby zabezpieczyc, w7 do- - 4 -wolnie zadanym okresie czasu skuteczne utrzy¬ manie tego polozenia pomiedzy -wspornikami 9, a elementami 40.Urzadzenie blokujace, pokazane na ffig. 12 i 13, sklada sie z zamka 72, sztywno przymocowa¬ nego do jednego z konców dzwigni wahadlowej 73, osadzonej obrotowo na wsporniku 74, sztyw¬ no, przymocowanego do belki 4. Drugi koniec dzwigni 73 jest polaczony z drazkiem tloka 75 pracujacego w cylindrze 76 i wyposazonego w sprezyne zwrotna 77* Przewód 78, doprowadza¬ jacy powietrze sprezone jest podlaczony do cy¬ lindra 76 poprzez zawór elektromagnetyczny 79.Gdy zawór 79 jest w polozeniu zamknietym, a nastepuje to wtedy, gdy jest on zasilany pra¬ dem elektrycznym, tlok 75 jest utrzymywany w pclczeniiu spoczynku za pomoca sprezyny 77.To polozenie spoczynku tloka odpowiada polo^ zeniu niezablokowanemu urzadzenia blokujace¬ go. Rzeczywiscie, w tym polozeniu zamek 72 znajduje sie w górnym polozeniu, okreslonym odlegloscia od szyny 3 wieksza od srednicy kola wózka 7.Gdy jeden z wózków znajduje siie w poloze¬ niu ustawienia, to znaczy* jest przygotowany do zaladowania lub wyladowania go, zawór elek^ tromagnetyczny 79 zajmuje polozenie otwarte lub normalne spoczynku. Sprezone powietrze popydha tlok 75 w kierunku przeciwnymi do kierunku dzialania sprezyny zwrotnej 77, a zamek 72 wchodzi w kontakt z jednym z kól csi 8 wózka 7, znajdujacym sie w polozeniu u- stawienia. Wózek ten jest utrzymywany z po¬ wodzeniem w polozeniu ustawienia.Wazne jest, aby blokowanie odbywalo sie na kole wózka w polozeniu ustawienia^ wtedy wó¬ zek jest utrzymywany we wlasciwym poloze¬ niu. Rzeczywiscie, wózki sa polaczone ze soba z pewnnymi luzami, które sa niewspólmiernie duze w porównaniu z zadana dokladnoscia usta¬ wienia. Jest zrozumiale, ze w takich warunkach nie mozna bylolby ustawic wózka z dostateczna . dokladnoscia, gdyby zablokowanie nie odbywa¬ lo sie na tym wlasnie wózku.Urzadzenie zabezpieczajace zawiera równiez urzadzenoie rozpoznawcze, sluzace do rozpo¬ znawania poszczególnych wózków 7 oraz urza¬ dzenie wyszukujace — do wyszukiwania ich po¬ lozenia wzgledem miejsca zajmowanego przez dzwig.Urzadzenie; rozpoznawcze i wyszukujace po¬ szczególne wózifci f, iwkazane na fig. 13", 14 jest wyposazone na kazdym torze tocznym czyli na kazdym pietrze A ... E w szereg wylaczników przyciskowych PI do Px, których liczba równa sie liczbie wózków 7, znajdujacych sie na odpo¬ wiednim torze tocznym oraz w obwody pamie¬ ciowe MA, MB, MC, MD, ME okreslajace polo¬ zenia chwilowe wózków 7 na omawianym torze tocznym. Kazdy tor toczny ma wlasny szereg przycisków i wlasny obwód pamieciowy.Poszczególne obwody MA do ME sa wyposa¬ zone w element nieruchomy 80, sztywno zamo¬ cowany na plycie oporowej 81, sprzezonej z to¬ rem tocznym lufo belka 4. Ten element nieru¬ chomy 80 jest umieszczony poprzecznie do wir¬ nika, zawierajacego wal 83 wyposazony w dwa pierscienie stykowe 84, 85 oraz w dwa sektory przewodowe 86, 87. Wal 83 jest wprawiany w ruch obrotowy za pomoca zazebienia stozkowe¬ go, a os 88 za pomoca kola zebatego 89 wspól¬ pracujacego z nadlewem oporowym 90, znajdu¬ jacym sie na. kazdym wózku 7. .Liczba zebów kola 89 jest równa liczbie wózków, umieszczo¬ nych na odpowiednim torze tocznym plus jeden.W podanym przykladzie wykonania urzadzenia nadlewy oporowe 90 stanowia przedluzenie ostii 8.Element nieruchmy 80 zawiera styki Co do Cx, których liczba równa &ie liczbie wórików u- mieszczonych na odpowiednim torze tocznym zwiekszonej o jeden. Styki te sa rozmieszczone równomiernie na obwodzie. Styk Co odpowiada wolnemu odcinkowi 7a w rozpaltirywanyni ciagu wózków.Kazdy z wylaczników przyciskowych PI do Px uruchamia styki ai 6, Styki a sa Wlacaone szeregowo pomiedzy zaciskiem 91 zasilania pra¬ dem elektrycznym a stykiem Cl ... Cx obwodu pamieciowego MA, to znaczy stykiem zwiaza¬ nym z rozpatrywanym wylacznikiem przycisko¬ wym. Styki b sa podlaczone szeregowo pomie¬ dzy zaciskiem 92 zasilania pradem elektrycz¬ nym, a przewodem 92, podlaczonym do wszyst¬ kich styków Co, wszystkich obwodów pamiecio¬ wych MB do ME, to znaczy do styków Co, wszystkich obwodów pamieciowych MB do ME, to znaczy do styków Co wszystkich obwodów za wyjatkiem obwodu MA, zwiazanym z rzedem rozpatrywanych wylaczników przyciskowych Pi do Px.Poszczególne sektory przewodowe 86 i 87 sa polaczone elektrycznie z wlasciwym pierscie¬ niem stykowym 85, 84. -"5 -Poszczególne pierscienie 84, 85 sa polaczone elektrycznie z jednym koncem cewki wzbudza¬ jacej 95, 96 odpowiedniego stycznika 93, 94.Drugie konce tych cewek wzbudzajacych 95, 96 sa polaczone z ziemia w miejscu T.Poszczególne styczniki 93, 94 zawieraja styki c, d, z których styla c sa polaczone równolegle i wlaczone szeregowo do obwodu zasilajacego zawór elektromagnetyczny 79. Drugie styki d sa umieszczane w dwóch róznych obwodach zasi¬ lajacych silnik 19 osi 8 napedzajacej ciag wóz¬ ków 7, wprowadzajac je w ruch obrotowy. Kaz¬ dy obwód obsluguje jeden kierunek ruchu. W przypadku zastosowania silnika 19 trójfazowe¬ go, kierunek obrotu silnika uzyskuje sie np. przez odwrócenie dwóch faz.Dzialanie urzadzenia zabezpieczajacego urza¬ dzenie do garazowania jest nastepujace: Gdy obslugujacy chce umiescic okreslony wó¬ zek w polozeniu ustawienia, naciska on wylacz¬ nik przyciskowy P odpowiadajacy temu wózko¬ wi. Styki a i b tego wylacznika przyciskowego P sa zamkniete. W ten sposób, z jednej strony styk C, odpowiadajacy wybranemu wózkowi, zo¬ staje wlaczony pod napieciem, z drugiej strony za posrednictwem przewodu 92 wszystkie styki Co, za wyjatkiem styku stopnia do którego nale¬ zy wlaczony przycisk P, zostaja równiez wlaczo¬ ne pod napiecie. Taki stan rzeczy powoduje: 1. Zamkniecie odpowiedniego stycznika 93, 94 w zaleznosci od tego z jakim sektorem przewo¬ dowym 87 czy 8€ jest polaczony styk C znajdu¬ jacy sie pod napieciem. Stycznik ten zawiera swoje styki c i d, co powoduje wlaczenie na¬ piecia z jednej stoony do zaworu elektromagne¬ tycznego 19, powodujac w ten sposób odbloko¬ wanie szeregu wózków 7, w którym znajduje sie wózek wybrany, z drugiej zas strony do silnika 19 osi napedowej tegoz rzedu wózków, co wpro¬ wadza w ruch obrotowy omawiany ciag wóz¬ ków 7. Kierunek obrotu silnika jest rózny w zaleznosci od tego, czy to stycznik 93 czy 94 wlacza go do napiecia. Kierunek obrotu jesit dobrany tak, aby wybrany wózek byl doprowa¬ dzony najkrótsza droga do polozenia ustawienia, co pozwala na zmniejszenie czasu potrzebnego do umieszczenia wózka w polozeniu ustawienia lub zaladowania. Gdy wybrany wózek 7 zostal doprowadzony w polozenie ustawienia, styk C odpowiadajacy temu wózkowi, który jako jedy¬ ny jest wlaczony pod napiecie za posredni¬ ctwem styku a uruchomionego przycisku P, od¬ rywa sie od sektora przewodowego i przerywa zasilenie stycznika, a wiec i zasilanie zaworu elektromagnetycznego 79 i silnika 19. Oczywi¬ scie, w czasie przemieszczania sie wózków, wir¬ nik jest wprawiany w ruch obrotowy w taki sposób, ze jego polozenie katowe zawsze odpo¬ wiada wlasciwemu polozeniu rzedu wózków 7 na szynach 3.Teraz silnik 19 nie jest juz zasilany i ciag wózków 7 zatrzymuje sie, a wybrany wózek zo¬ staje unieruchomiony w zadanym polozeniu za pomoca zamka ustawionego w polozeniu czyn¬ nym za pomoca sprezonego powietrza. 2. Styki Co pozostalych pieter znajduja sie pod napieciem, odpowiednie rzedy wózków be¬ da przemieszczac sie w sposób podobny do opi¬ sanego pod pkt. 1, i ustawia sie we wlasciwym dla nich polozeniu spoczynku, dla którego prze¬ strzen wolna 7a znajduje sie po prawej stronie dzwigu.Dzieki temu urzadzeniu zabezpieczajacemu, obslugujacy moze bez trudnosci sprowadzic automatycznie dowolny wybrany wózek 7 w po¬ lozenie nastawienia i unieruchomic go w tym polozeniu oraz jednoczesnie ustawic w poloze¬ niu spoczynku wszystkie rzedy wózków nie za¬ wierajacych wybranego wózka 7.Urzadzenie sterownicze moze byc pólautoma¬ tyczne lub calkowicie zautomatyzowane. W tym ostatnim przypadku wszystkie czynnosci zwia¬ zane z zaparkowaniem lub wyprowadzeniem wozu odbywaja sie automatycznie na rozkaz obslugujacego.Urzadzenie do garazowania zawiera dodatko¬ we urzadzenia wskaznikowe, optyczne lub inne, wskazujace wolne lub zajete wózki 7 urzadze¬ nia do garazowania. Dla okreslonego wózka, znajdujacego sie w polozeniu ustawienia, mozna uzyskac na podstawie kierunku przemieszczenia sie. dzwigu informacje wskazujaca czy wózek jst wolny czy obciazony. Rzeczywiscie, okreslo¬ ny wózek, oznaczony np. liczba porzadkowa 3 i znajdujacy sie w polozeniu ustawienia, moze byc uwazany jako zajety, jesli poimost poziomy dzwigu przemieszcza sie w dól oraz jako wol¬ ny, jesli przemieszcza sie on w góre. Wynika to stad, ze przemieszczenie sie w dól wspomnia¬ nego pomostu poziomego odpowiada zaparkowa¬ niu pojazdu, a wiec ustawieniu wozu na rozpa¬ trywanym wózku, przemieszczenie sie w góre pomostu, natomiast odpowiada wyprowadzeniu pojazdu osobowego.Opisane urzadzenie do garazowania dziala w sposób nastepujacy. Przy ustawieniu go w po- -6 -lozeniu spoczynku, to znaczy, gdy nie odbywa sie zadna z^czynnosci zwiazanych z zaparkowa¬ niem lut) wyprowadzeniem pojazdu, wszystkie wolne przestrzenie 7a znajduja sie przy dzwi¬ gu, a ciagi wózków sa unieruchomione w tym polozeniu za pomoca urzadzen blokujacych. O- prócz tego, w takim polozeniu spoczynku ele¬ menty uzebione 40 jednego z pomostu dzwigu znajduja sde na poziomie ziemi 37, a dzwig jest zatrzyimany. Ponadto w tym polozeniu spoczyn¬ ku dirzwi 51 sa otwarte, a plyta ruchoma 53 znajduje sie w polozeniu czynnym.W przypadku zaparkowania samochodu wy¬ konuje sie nastepujace czynnosci: 1. Pojazd znajdujacy sie na plycie 52 porusza sie w kierunku wskuzajacym strzalka f i zaj¬ muje miejsce na pomoscie dzwigu. Pojazd spo¬ czywa dwoma kolami na jednym elemencie uze¬ bionym 40. Kierowca wychodzi z pojazdu i wraca na powierzchnie wjazdowa. 2. Obslugujacy wybiera za pomoca urzadze¬ nia zabezpieczajacego wolny wózek, po czym naciska wylacznik przyciskowy P odpowiadaja¬ cy temu wózkowi. Powoduje to w sposób wy¬ zej opisany automatyczne umieszczenie wybra¬ nego wózka w polozeniu ustawienia oraz ustale¬ nie w polozeniu spoczynku ciagu wózków nie zawierajacych wybranego wózka. 3. Teraz obslugujacy zamyka drzwi 51 i prze¬ mieszcza plyte ruchoma 53 w polozenie nie¬ czynne, a nastepnie uruchamia silnik 31. Pomost z samochodem zjezdza w dól. 4. W czasie opuszczania pomostu, pojazd zo¬ staje umieszczony na wolnym wózku 7 uprzed¬ nio podstawionym w polozeniu ustawienia. Rze¬ czywiscie, zeby elementów uzebionych 40 pomo¬ stu przechodza miedzy zebami wsporników .9 wtedy, gdy pojazd zostanie ustawiony na tych wspornikach. 5. Dzwig w dalszym ciagu przemieszcza sie az do chwiU, gdy pomost, na którym znajdowal sie pojazd, zajmie swoje polozenie krancowe. W tym polozeniu drugi pomost znajduje sde w górnym polozeniu, to znaczy w polozeniu do przyjecia nastepnego pojazdu. Drzwi 51 zostana znów otwarte, plyta ruchoma 53 natomiast jest przesuwana tak, aby zaslonic otwór 55.W przypadku wyprowadzenia pojazdu zapar¬ kowanego w urzadzeniu, nalezy wykonac naste¬ pujace czynnosci. 1. Obslugujacy zamyka cza ruchoma plyte 53 w taki sposób, aby odslo¬ nic otwór 55. 2. Dzieki urzadzeniu zabezpieczajacemu, wó¬ zek przenoszacy pojazd przeznaczony do wypro¬ wadzenia z garazu, umieszczony zostaje w polo¬ zeniu ustawienia. Pozostale rzedy wózków zo¬ staja umieszczone w polozeniu spoczynku w sposób wyzej opisany. 3. Dzwig uruchamia sie i przemieszcza do góry. Pomost znajduje sie w polozeniu dolnym, zostaje przygotowany do wzniesienia sie do gó¬ ry. W czasie miichu wznoszacego, elementy uze¬ bione 40 przechodza przez wsporniki uzebione 9 wózka. Pojazd jest zabierany za pomoca po¬ mostu dzwigu az do wysokosci poziomu ziemi.Dzwig zajfarzyimuje sie wtedy, gdy pomost dzwi¬ gajacy pojazd znajduje sie w polozeniu gór¬ nymi. 4. Drzwi 51 otwieraja sie, a plyta ruchoma 53 znajduje sie w polozeniu czynnym. Pojazd moze nastepnie byc wyprowadzony na po¬ wierzchnie plyty 52.Jest rzecza oczywista, ze kilka czynnosci cy¬ klu zaparkowania lub cyklu wyprowadzenia po¬ jazdu moze byc wykonywane jednoczesnie, je¬ zeli sa one zsynchronizowane w taki sposób, aby zapewnic prawidlowe dzialanie calego urza¬ dzenia. W takim przypadku bardziej korzystne jest zastosowanie sterowania calkowicie auto¬ matycznego celem unikniecia dowolnej niepra¬ widlowej czynnosci.Dla orientacji mozna podac kilka wskazówek praktycznych, dotyczacych zaprojektowania u- rzadzenia do garazowania wedlug wynalazku.Urzadzenie zawierajace korytarz pierscienio¬ wy o srednicy okolo 30 m oraz piec pieter u- mozliwia zaparkowanie w przyblizeniu 200 po¬ jazdów. Przestrzen przypadajaca na jeden po¬ jazd jest rzedu 24 m3. Czas maksymalny do wy¬ prowadzenia pojazdu^ przy zalozeniu ze pojazd znajduje sie na najnizszym pietrze i"""po prze¬ ciwnej stronie dzwigu, wynosi okolo 55 sek.Sredni czas potrzebny do wyprowadzenia po¬ jazdu wynosi 20 — 30 sek.Nie ulega watpliwosci, ze dla zwiekszenia wy¬ miarów gabarytowych urzadzenia i szybkosci wykonania czynnosci ustawiania i wprowa¬ dzenia pojazdów, mozna przewidziec kilka urza¬ dzen [rozmieszczonych wspólosiowo. Cale urza¬ dzenie wykazuje wtedy zdolnosc garazowania w przyblizeniu równa zdolnosci czesciowego urzadzenia do garazowania, pomnozonej przez liczbe tych urzadzen czesciowych. Sredni czas potrzebny do wykonania zaparkowania lub wyprowadzenia pojazdu jest natomiast w przy- - 7 -biizeniu rówtny czasowi potrzebnemu przez urza¬ dzenie czesciowe, podzielonemu przez liczbe tych urzadzen czesciowych. Mozna wtedy skró¬ cic czas zaparkowania lub wyprowadzenia po¬ jazdu do ponizej 10 sek., co umozliwia rozlado¬ wanie tloku w godzinach szczytowego nasilenia.Poza tym nalezy zaznaczyc, ze takie urzadze¬ nia sa najbardziej celowe dla parkingów pod¬ ziemnych. Rzeczywiscie, wtedy jest zapewniony ciagly nich dzwigu, a wiec i znaczna oszczed¬ nosc na czasie. W kazdym badz razie konieczne jest aby urzadzenie wjazdowe znajdowalo sie nad urzadzeniem do garazowania, aby mógl byc skutecznie stosowany dzwig, przemieszczajacy sie w sposób ciagly i wykazujacy zalety w po¬ równaniu z dzwigami przeiniesziczajacyimi sie ruchem posuwistym zwrotnym.Z drugiej strony, jeden dzwig staly pozwala zaparkowac oraz wyprowadzic wszystkie pojaz¬ dy znajdujace sie w urzadzeniu do parkowania, co znacznie zmniejsza koszty instalacji w po¬ równaniu z urzadzeniami stosujacymi dzwig ruchomy lub kilka dzwigów.W urzadzeniu zawierajacym kilka czescio¬ wych urzadzen do garazowania rozmieszczonych wspólosiowo, mozna urzadzenie do garazowania o najmniejszej srednicy przeznaczyc do parko¬ wania malych pojazdów, a urzadzenia do maga¬ zynowania o wiekszej srednicy — dla wiek¬ szych samochodów osobowych. W ten sposób mozna pomiescic we wszystkich urzadzeniach do garazowania zgrulbsza taka sama liczbe po¬ jazdów.Na fig. 10 przedstawiono odmiane urzadzenia wedlug wynalazku, które rózni sie ono od po przedniego tym, ze pojazdy sa rozmieszczone w urzadzeniu do garazowania nie wdluznie, lecz promieniowo. Wskutek tego zmienia sie ogólny wyglad wsporników 9 z zebami zamocowanych na wózkach 7 oraz ksztalt elementów uzebio¬ nych 40, stanowiacych pomost dzwigu. Na fig. 11 przedstawiono inna odmiane wsporników uze¬ bionych 9 i elementów uzebionych 40.N Dzialanie odmiany urzadzenia jest podobne do opisanego wyzej dzialania urzadzenia.W innej odmianie urzadzenia kazdy element uzebiony 40 dzwigu moze spoczywac tylko na jednym bocznymi slupie nosnym.Obydwa wyzej opisane i przedstawione na rysunku rozwiazania konstrukcyjne maja nie¬ watpliwie zalety w porównaniu z istniejacymi podobnymi urzadzeniami. Glówne zalety urza- dzena wedlug wynalazku sa nastepujace: Dla okreslonej zdolnosci garazowania samo¬ chodów ogólna przestrzen moze byc znacznie zredukowana (dwu lub trzykrotnie). Poza tym, cala przestrzen znajdujaca sie wewnatrz kory¬ tarza 6 pozostaje wolna i moze byc wykorzy¬ stana do budowy piwnic lub innych dowolnych urzadzen. Wewnatrz korytarza 6 ilosc miejsca niewykorzystanego jest bardzo mala, poniewaz dlugosc stosowanych wózków jest równa w przyblizeniu dlugosci pojazdów oraz nie prze¬ widuje sie zadnego miejsca dla samoczynnego ruchu pojazdów.Predkosc zaparkowania i wyprowadzenia po¬ jazdu jest o wiele wieksza niz predkosc taka znanych urzadzen wskutek maksymalnego zmniejszenia liczby koniecznych czynnosci (prze¬ mieszczenie lufo przetoczenie pojazdów).Jasne jest, ze moga byc przewidziane rózne odmiany tych dwóch rozwiazan konstrukcyj¬ nych bez przekroczenia zakresu wynalazku, w szczególnosci ksztalt zamknietego obiegu moze byc inny niz okragly, np. owalny, eliptyczny lub zupelnie inny, z tym jednak, ze tor toczny bedzie obiegiem zamknietym i nie bedzie sie krzyzowal ze soba. Poza tym obrys wsporników uzebionych i elementów uzebionych moze byc rózny, z tym zastrzezeniem jednak, aby posta¬ wiony cel zostal osiagniety.W jednym z nie przedstawionych wariantów tych dwóch pierwszych rozwiazan konstrukcyj¬ nych, urzadzenie do garazowania nie musi skla¬ dac sie z wózków jako takich. Wsporniki uze¬ bione moga byc umieszczone bezposrednio na szynach, a same szyny moga spoczywac na pod¬ woziach zmontowunych obrotowo na belkach 4 w taki sposób, aby mialy mozliwosc wykonywa¬ nia ruchu katowego. W tym przypadku szyny stanowilyby konstrukcje ciagla, której dlugosc równalaby sie dlugosci podstawy i odpowiada¬ laby wolnej przestrzeni, opisanej w awiazku z wyzej omówionymi dwiema postaciami wyko- nania wynalazku.W innej odmianie urzadzenia wedlug wyna¬ lazku widoczne jest, ze moze byc ono umiesz¬ czone w budynku kwadratowym lub prostokat¬ nym. Tory toczne byly by wtedy przymocowane do konstrukcji metalowej, stanowiacej podsta¬ we calego urzadzenia.Urzadzenie mogloby byc zmontowane równiez na wolnym powietrzu. W tym przypadku jed¬ nak, nalezaloby przewidziec podjazd umozliwia¬ jacy dostep do urzadzenia wjazdowego, który - 5 -koniecznie winien znajdowac sie nad urzadze¬ niem do garazowania.Trzecia postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku jest czesciowo przedstawiona na fig. 15 i 17, która zawiera urzadzenie do rozmiesz¬ czenia, praktycznie biorac, podobne do urza¬ dzenia pierwszej postaci wykonania i jedynie ksztalt zebów 42 elementów uzebionych 40 nie¬ co sie rózni. I tale w takim urzadzeniu zeby 42, patrzac z góry, niaija ksztalt trapezu, przy¬ mocowane wieksza podstawa sztywno do ele¬ mentu uzebionego 40. Widziane z boku zeby 42 maja równiez ksztalt trapezu. W ten sposób o- gólny wyglad tych zebów przypomina piramide trójkatna, której podstawa jest przymocowana sztywno do elementu 40. Taki ksztalt zebów jest bardzo korzystny, poniewaz stanowi on bel¬ ke trójkatna, o ksztalcie w przyblizeniu podob¬ nym do belki o liniowym rozkladzie obciazen zginajacych.W trzeciej postaci wykonania wynalazku u- rzadzenie do garazowania zawiera zamkniete to¬ ry toczne owalne, rozmieszczone jeden pod dru¬ gimi w postaci dwóch odcinków kola polaczo¬ nych odcinkami prostej. Tutaj równiez obwód torów tocznych jest taki, ze mozna na nim rozmiescic calkowita liczbe wózków 7.Poszczególne tory toczne skladaja sie z poje¬ dynczej szyny srodkowej 100 wykonanej z ka¬ townika o kacie prostym, którego ramiona 101 i 102 stanowia powierzchnie przetaczania. Ta pojedyncza szyna srodkowa 100 jest utrzymy¬ wana we wlasciwym polozeniu w kierunku po¬ przecznym i pionowym za pomoca dowolnej konstrukcji metalowej lub innej.Pojedyncza szyna 100 ma przerwe na jednym z odcinków prostych o dlugosci co najmniej równej dlugosci wspornika uzebionego 9 pod¬ trzymywanego wózkiem 7. Na odcinku, odpo¬ wiadajacym co najmniej wymiarom urzadzenia do rozmieszczenia, tor toczny jest wykonany z szeregów krazków 104, rozmieszczonych po obu stronach korytarza 6 i obracajacych sie na ply¬ tach 203 sztywno przymocowanych do scianek 5 wspomnianego korytarza. Plyty 103 maja przerwy w. dwóch miejscach, aby umozliwic przejscie ramion 44 elementów 40 urzadzenia do, rozmieszczenia.Szereg wózków 7, przemieszczajac sie wdluz toru tocznego, sklada sie ze wsporników uzebio¬ nych 9, zawierajacych zeby 12 o takim samym ksztalcie, co zeby 42 elemenitów 40 i przysto¬ sowanych do umozliwienia przejscia tym ostat¬ nim podczas podnoszenia lub opuszczenia po¬ mostów dzwigu. Konce wsporników 9 sa pola¬ czone z wózkiem za posrednictwem ramion 105, stanowiacych jedna calosc ze wspornikami 9.Poszczególne wózki skladaja sie z belki górnej 106 o ksztalcie ogólnym litery V, z dwóch pod¬ pórek pionowych 107 sztywno zamocowanych na górnej czesci belki 106 i polaczonych z odpo¬ wiednimi koncami belki poprzeczkami 108.Rozporka 109 laczy w sposób sztywny obie pod¬ pórki pionowe 107 mniej wiecej na polowie ich wysokosci. Utworzona w ten sposób rama znaj¬ duje sie w plaszczyznie prostopadlej do poje¬ dynczej szyny 100. Krazek toczny 110, obracaja¬ cy sie dojkola osi poziomej Ul sztywno polaczo¬ nej z podpórkami 107, toczy sie wzdluz zebra 101 szyny pojedynczej 100. Wózek ten zawiera równiez dwa krazki napedzajace 112, obracaja¬ ce sie na podstawie 113 sztywno przymocowa¬ nej do poprzeczki 108, znajdujacej sie na zew¬ natrz toru tocznego. Krazki napedzajace stano¬ wia szyjke 114, na której opiera sie przewód urzadzenia napedzajacego szeregi wózków 7.Obracaja sie cne na zewnetrznej powierzchni zebra 102 pojedynczej szyny 100.Ramiona 105 dwóch sasiadujacych podstaw sa obracane na wale pionowym 115, zamocowanym pomiedzy rozporka 109 a belka górna 106.Statecznosc poprzeczna jest zabezpieczona przez wysokie umieszczenie punktu oporu pod¬ staw 9 oraz przez utworzenie kata pomiedzy nastepujacymi po sobie podstawami 9.Zewnetrzne konce poszczególnych poprzeczek 108 sa wyposazone w szczotki 116, które sa prze¬ taczane po krazkach 104 w czasie ich przejscia przez dzwig, przy którym pojedynczy przewód szynowy jest przerwany.Dzieki duzym rozmiarom szczotek 116, przej¬ scie wózka przewodu szynowego 100 przez sze¬ reg krazków 104 oraz z jednego krazka na dru¬ gi odbywa sie bez wstrzasów.Ksztalt ostroslupowy zebów elementów 40 dzwigu oraz wsporników 9 zapewnia prawidlo¬ wy przebieg pracy. Niezaleznie od kierunku przemieszczania elementów 40 pomostu dzwigu, zeby dzwigu wchodza pomiedzy dwie scianki boczne dwóch zebów sasiednich wsporników 9, które tworza przejscie w postaci szerokiego, zwezajacego sie otworu. W ten sposób w przy¬ padku, gdy wózek w polozeniu ustawienia nie jest wystarczajaco dokladnie ustawiony, zeby - 9 -elementów 40 moga mimo wszystko wejsc w przestrzen wolna i spowodowac przy zetknie¬ ciu sie z zebami wsporników 9, lekkie ptrzesu- niecie wspornika, co umozliwia wlasciwa prace urzadzenia.Zrozumiale jest, ze równiez w tym rozwiaza¬ niu konstrukcyjnym liczba wózków, jest rówaa maksymalnej liczbie wózków, jaka moze byc rozmieszczona na torze tocznym, minus jeden.W tym rozwiazaniu konstrukcyjnym jest rów¬ niez mozliwe dodatkowe zmniejszenie wymia¬ rów zewnetrznych dzwigu przez ustawienie go na odcinku prostym toru tocznego, co powoduje zmniejszenie szerokosci dzwigu w zwiazku z brakiem krzywizny.Urzadzenie do wprawiania w ruch obrotowy poszczególnych ciagów wózków moze byc tego samego typu, co urzadzenie stosowane w pierw¬ szych rozwiazaniach konstrukcyjnych urzadze¬ nia. Jednak zostalo opracowane specjalne urza¬ dzenie napedowe, przystosowane do trzeciego rozwiazania konstrukcyjnego, opisanego nizej.Urzadzenie napedowe zawiera gietki element 119, np. linke, pas itjp. osadzony na szyjce 114 wszystkich krazków napedowych 112 wózków, znajdujacych sie na odcinkach krzywych torów tocznych.Krazki skrecajaceJl7, obracajace sie na cze¬ sci nieruchomej urzadzenia, sa rozmieszczone ma koncach odcinków, prostych torów tocznych.Od strony dzwigu jest zainstalowana druga pa¬ ra krazków 118 w taki sposób, aby gietki ele¬ ment 119 byl odwracany na zewnatrz dzwigu.Sciagacz 120, umieszczony na odcinku prostym toru tocznego naprzeciw dzwigu, naciaga ele¬ ment gietki na zewnatrz, co pozwala na utrzy¬ mywanie zadanego naciagu elementu gietkiego 119, zabezpiecza wprawianie w ruch obrotowy szeregu wózków 7. Na odcinku prostym drogi przetoczenia, poza dzwigiem, znajduje sie sil¬ nik napedowy 121f napedzajacy kolo 122 na któ¬ rym nawiniety jest gietki element, wprawiany tym kolem w ruch.W przypadku wlaczenia silnika, napedza on element gietki 119, który przyciska krazki na¬ pedzajace 112 do zebra 102 pojedynczej szyny 100 i wprawia je w ruch obrotowy, co powo¬ duje uruchomienie ciagu wózków wzdluz toru tocznego.Taki naped jest bardzo korzystny, poniewaz nie ma, praktycznie biorac, poslizgu miedzy elementem gietkim a poszczególnymi krazkami, co zmniejsza znacznie zuzycie tych czesci. Wiek¬ szosc wózków jest napedzana oddzielnie, dzieki czemu nie powstaja duze sily pociagowe w sze¬ regu wózków, a praca urzadzenia jest bardzo równomierna i dokladna.Sterowanie urzadzenia wedlug tej trzeciej po-r staci wykonania wynalazku moze byc pólauto¬ matyczne lub calkowicie zautomatyzowane. Ste¬ rowanie moze odbywac sie np. w sposób ipo- dobny do przyjetego w pierwszym rozwiazaniu konstrukcyjnym, ale moze oczywiscie róznic sie od niego. W kazdym razie zastosowanie takie¬ go sterowania automatycznego lezy w zakresie mozliwosci specjalisty, pomija sie wiec szcze¬ gólowy opis sterowania.Podczas ruchu obrotowego ciagu wózków, dlugosc jego waha sie okresowo w pewnych granicah, co jest spowodowane przejsciem wóz¬ ków z odcinka kolowego na docinek prosty i odwrotnie. W tym celu jedynie krazki nape¬ dzajace wózki i umieszczone na odcinkach ko¬ lowych stykaja sie z elementem gietkim i w ten sposób mozna calkowicie wyeliminowac po¬ slizg elementu gietkiego wzgledem krazków, co znacznie zmniejsza ich zuzycie.Dla zmniejszenia zmiennosci dlugosci w cza¬ sie ruchu obrotowego ciagów wózków, opraco¬ wano tory toczne o specjalnych ksztaltach i wymiarach. Na fig. 19 i 20 przedstawiono dwa bardzo korzystne pod tym wzgledem rozwiaza¬ nia konstrukcyjne, pozwalajace na zredukowa¬ nie zmiany dlugosci do wartosci ponizej 10 mm Wymiary toru tocznego przedstawionego na fig. 20 sa nastepujace: Promien szyny — 6,794 m Dlugosc podstawy — 5,20 m Przy zastosowaniu nieparzystej liczby odcin¬ ków (wózek + rorzestrzen wolna), mozna wykar zac, ze maksymalna zmiana dlugosci podczas ruchu obrotowego szeregu wózków równa sie 0,72 om.Wymiary toru tocznego przedstawionego na fig. 19 sa nastepujace: Promien luków kola — 6,794 m Dlugosc podstawy — 5,20 m Równiez w przypadku zastosowania nieparzy¬ stej liczby odcinków, mozna wykazac, ze ma¬ ksymalna zmiana dlugosci ciagu wózków rów¬ nia sie 0,08 cm.W obu wspomnianych przypadkach odchylki bylyby dwukrotnie wieksze przy zastosowaniu parzystej liczby odcinków w ciagu wózków. - 10 -W kazdym razie, w wyzej wspomnianych przypadkach zmiany dlugosci sa nieznaczne i moga byc wyeliminowane przez luzy mechanicz¬ ne w zlaczach wózków przy zastosowaniu nape¬ du mechanicznego (zebalfca lub inny) ciagu wóz¬ ków.Dzialanie urzadzenia wedlug tego trzeciego rozwiazania konstrukcyjnego jest identyczne z dzialaniem juz opisanego urzadzenia wedlug pierwszego rozwiazania.Nie ulega watpliwosci, ze mozna przedstawic duzo wariantów, a w szczególnosci ze wzgledu na 'ksztalt i wymiary torów tocznych moga byc rózne. Te ostatnie zaleza w duzym stopniu od posiadanego terenu przeznaczonego do zabudo¬ wy pod urzadzenie do garazowania.Dlugosc wolnej przestrzeni poszczególnych szeregów wsporników moze równiez róznic sie od dlugosci wózka z tym jednak, ze dlugosc ta bedzie wieksza lub równa dlugosci wspornika.Niezaleznie od tego, ze przewodowe urzadze¬ nie napedowe jest najbardziej korzystne, tak pod wzgledem technicznym, jak i ekonomicz¬ nym, jest rzecza oczywista, ze mozna przewi¬ dziec inne rozwiazanie urzadzen do wprawiania w ruch obrotowy.Mozna równiez zmodyfikowac urzadzenie na¬ pedzajace za pomoca elementu gietkiego. W szczególnosci, w przypadku urzadzenia zawiera¬ jacego tory toczne z ponad dwoma odcinkami prostymi, element gietki urzadzenia napedowego moze byc wykonany w postaci sciagacza, u- mieszczonego mniej wiecej posrodku poszcze¬ gólnych odcinków prostych.Choc opisane urzadzenia do garazowania sa szczególnie dobrze przystosowane do garazowa¬ nia lub zaparkowania pojazdów, jest oczywiste, ze mozna równiez za pomoca tego rodzaju urza- . dzenia magazynowac i inne towary.Tego rodzaju urzadzenie do garazowania mo¬ ze znalezc specjalne zastosowanie jako pomiesz¬ czenie pancerne dla banków. Kazdy wózek mo¬ ze przewozic jedna lub kilka kas pancernych.Przy takiej instalacji wystarczy strzec dostepu do dzwigu. Dostep do dzwigu moze znajdowac srie wewnatrz malego pomieszazenia pancernego.Strzezenie tego rodzaju urzadzenia jest znacz¬ nie uproszczone dzieki temu, ze wystarczy strzec jedynie dostepu do dzwigu. Nikt nie be¬ dzie mógl dostac sie do wewnatrz urzadzenia do garazowania. Dodatkowym zabezpieczeniem o- prócz specjalnej konstrukcji kasy jesit fakt, ze tylko osoba upowazniona zna polozenie kasy, ta znaczy pietro oraz numer wózka na (którym ona sie znajduje.Niezaleznie od korzysci zwiazanych z kuba¬ tura urzadzenia oraz z szybkoscia garazowania i wyprowadzenia ladunku, opisane urzadzenie wyróznia sie równiez nastepujacymi zaletami w porównaniu z istniejacymi urzadzeniami do garazowania. 1. W zwiazku z tym, ze urzadzenie do gara¬ zowania jest calkowicie zmechanizowane, nie ma potrzeby uruchomienia silników pojazdów znajdujacych sie wewnatrz urzadzenia do ga¬ razowania. Nie ma wiec potrzeby wyposazenia urzadzenia w instalacje wentylacyjna, co zmniejsza koszty budowy oraz koszty eksploa¬ tacji urzadzenia. 2. Z tych samych powodów nie ma potrzeby wyposazenia urzadzenia do garazowania w in¬ stalacje oswietleniowa. We wszystkich urzadze¬ niach, w których kierowcy musza sami zapar¬ kowac swój samochód, nalezy przewidziec sta¬ rannie opracowane oswietlenie celem zmniej¬ szenia mozliwosci nieszczesliwych wypadków.Brak potrzeby oswietlenia przyczynia sie rów¬ niez do zmniejszenia kosztów budowy oraz kosztów eksploatacyjnych tego rodzaju urza¬ dzen. 3. Mozliwosc zderzenia sie dwóch pojazdów wenatrz urzadzenia do garazowania, praktycz¬ nie biorac, nie istnieje dzieki temu, ze kazdy pojazd jest umieszczony na oddzielnej podsta¬ wie. Istnieje wiec mozliwosc ubezpieczenia tego rodzaju urzadzenia na dogodnych warunkach w towarzystwach ubezpieczeniowych. Ten fakt przyczynia sie równiez do zmniejszenia kosztów eksploatacyjnych urzadzenia. 4. Odleglosc dzielaca dwa tory toczne znaj¬ dujace stie bezposrednio jeden nad drugim mo¬ ze byc znacznie zmniejszona. Wysokosc ta nie koniecznie musi umozliwiac swobodnego przej¬ scia personelowi, a jedynie przejscie pojazdów lub towarów, które maja byc przetransportowa¬ ne wzdluz torów tocznych. Pozwala to na zwiek¬ szenie pojemnosci przestrzeni do garazowania przy danej kubaturze, a wiec zmniejszenie kasztów budowy urzadzenia do garazowania.W innym rozwiazaniu kontsrukcyjnym, nie przedlstawionym na rysunku', jeden dzwig mo¬ ze obsluzyc dwa niezalezne wspólosiowe tory toczne. W takim rozwiazaniu, poszczególne ele¬ menty 40 jednego pomostu dzwigu przechodzi- - 11 -lyfoy ^p^zy podncszensiu lub opuszczaniu sie po¬ miedzy zebaimd wsporników, które naleza do dwóch róznych torów tocznych. Poza tym; dlu¬ gosc poszczególnych elementów uzebionych po¬ mostu nncze równac sie ^podwójnej dlugosci wspornika. W ten sposób, ladunek jest magazy¬ nowany lub pobierany jednoczesnie na dwóch wspornikach.W tych' warunkach pomost, a wiec dwa ele¬ menty 40 sa przystosowane do garazowania lub pobrania przedmiotów umieszczonych na czte¬ rech sasiadujacych ze soba wspornikach, po dwie z kazdego toru tocznego.Przy niezaleznym od siebie rozmieszczeniu dwóch ciagów wózków lub wsporników mozna pobierac bardzo róznorodne zespoly przedmio¬ tów.Tego rodzaju rozwiazanie konstrukcyjne jest bardzo wygodne w przypadku wykorzystania go w barze samoobsluigowym. Kazdy konsument moze wybrac sobie kilka dan z karty i nastep¬ nie ustawiajac w odpowiedni sposób oba ciajgi wózków, otrzymac za jednym razem, za pomo¬ ca dzwigu cztery dania, czyli skompletowany posilek. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób garazowania w szczególnosci parko¬ wania samochodów, znamienny tym, ze la¬ dunek przesuwa sie na pomoscie, stanowia¬ cym czesc urzadzenia do przemieszczania oraz przemieszcza sie wsporniM, stanowia¬ ce czesc urzadzenia dc garazowania wzdluz toru tocznego w celu doprowadzenia jedne¬ go z nich do polozenia ustawienia, przy czym przemieszcza sie pionowo wspomnia¬ ny pomost i umieszcza ladunek na wyzej wymiieriionym wsporniku w ipolozeniu usta¬ wienia przez przejscie pomostu urzadzenia do rozmieszczenia poprzez podstawe, przy czym przy wprowadzeniu ladunku, kolejnosc czynnosci bedzie odwrotna.

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stosuje sie obrotowe urzadzenie do garazo¬ wania, którego tor toczny stanowi obieg zamkniety.

3. Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug zastrz. 1 i 2, skladajace sie z urzadzenia do ustawienia i. garazowania,., znamienny . tym, ze urzadzenie do garazowania zawiera co najmniej jeden tor toczny oraz co najmniej jeden wspornik, który moze byc przemiesz¬ czany wzdluz wspomnianego tomu tocznego, przy czyni urzadzenie do. ustawiania zawie¬ ra dzwig, umieszczony na trasie toru tocz- nego, skladajacy sie co najmniej z jednego pomostu, utworzonego przez, co najmniej jeden element i umieszczony w poloze¬ niu roboczym:, wewnatrz toru tocznego, pod¬ czas gdy caly mechanizm dzwigu jest u- mieszczony poza torem tocznymi, a ramiona kazdego elementu pomostu przechodza w czasie praemiaszczenia pnzez tor toczny, przy czym calosc jest napedzana w taki sposób, aby elementy pomostu dzwigu przechodzily w czasie ich przesuwu w kierunku piono¬ wym poprzez jeden ze wlspomnianych wsporników, znajdujacych sie w polozeniu ustawienia i bedacych czescia urzadzenia do garazowania. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze tor toczny urzadzenia do garazowania stanowi obieg zamkniety. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze zawiera kilka torów tocznych, umiesz¬ czonych jeden nad drugim. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 — 5, znamien¬ ne tymi, ze ciag wózków jest rozmlieszczony na poszczególnych torach tocznych, a posz¬ czególne wózki sa wyposazone we wspor¬ niki. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 — 6, znamienne tyan, ze dlugosc zamknietego obiegu jest ta¬ ka, iz na tarach tocznych mozna umiescic ' calkowita liczbe wózków, a liczba wózków znajdujacych sie w jednym ciagu równa sie maksymalnie mozliwej liczbie wózków, mniej jeden wózek tak, aby byl zostawiony wolny odcinek o dlugosci równej dlugosci jednego wózka. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 6, znamienne tym, ze jeden z wózków poszczególnych ciagów wózków zawiera os napedowa, prze¬ znaczona do przemieszczenia ciagów wóz¬ ków wzgledem odpowiedniego toru tocz¬ nego. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze poszczególne tory toczne zawieraja pojedyncza szyne srodkowa, na której spo¬ czywaja poszczególne wózM, przetaczane za pomcca co najmniej jednego krazka' tocz¬ nego. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 9, znamienne tym, ze poszczególne wózki zawieraja 66 - 12 -najmniej jeden krazek napedowy stykajacy sie z pojedyncza szyna. 11. Urzadzenie wedlug za&trz. 3, 4 i 10, zna¬ mienne tym, ze urzadzenie do wprawiania w ruch obrotowy poszczególnych ciagów wózków zawiera gietki element bez konca, który dociska krazki napedzajace do szyny pojedynczej, przy czym do napedu elemen¬ tu gietkiego, a wiec do wprawiania wózków w ruch obrotowy, sluzy silnik napedowy. 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze urzadzenie do rozmieszczenia zawie¬ ra dzwig, skladajacy sie oo najmniej z jed¬ nej kolumny nosnej, sluzacej jako podstaw wa elementu gietkiego bez konca, opieraja¬ cego sie na kolach zamocowanych wahliwie na wspomnianej kolumnie. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 12, znamien¬ ne tymi, ze dzwig zawiera co najmniej dwie kolumny, a elementy gietkie sa napedzane syinchronicznie. 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 13, znamien¬ ne tym, ze elementy uzebione zawieraja co najmniej jedno ramie, którego wolny koniec stanowi co najmniej jedna czesc, wykona¬ na pod katem pnostym. 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 14, znamienne tym, ze wspomniana czesc, wykonana pod kateim prostym, jest elementem nosnym, dwóch krazków wspólpracujacych z pro¬ wadnica slizgowa, umieszczona prostopadle do toru tocznego. 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 14, znamien¬ ne tym, ze dzwig zawiera cztery kolumny i co najmniej dwa elementy uzebione, a posizczegiólne elementy uzebione sa pola¬ czone z dwoma elementami gietkimi i na¬ pedzane synchronicznie. 17. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, 12, 15 i 16, zna¬ mienne tym, ze w czasie wykonywania ru¬ chu obrotowego . przez elementy gietkie, poszczególne elementy uzebione sa utrzy¬ mywane w polozeniu poziomym w ciagu okresu wykonania pól obrotu, a druga polo¬ we olbrotu wykonuja one w polozeniu pio¬ nowym. 18 Urzadzenie wedlug zastrz, 3 i 17 zna¬ mienne tym, ze przejscie elementów uzebio¬ nych z polozenia poziomego w polozenie pionowe jest spowodowane ruchem elemen¬ tów gietkich oraz pod dzialaniem wlasnego ciezaru. 19. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 17, znamien¬ ne tytm, ze przejscie elementów uzebionych z-polocanja poziomego W polozenie pionowi jest spowodowane ruchem elementów giet¬ kich, które sa rozmieszczone tak, atoy kjiaz- ki elementów uzebionych zostaly odsuniete od. odpowiednich prowadnic slizgowych w chwili przelaczenia tych elementów na ko¬ lach oraz aby elementy uzebione zostaly o- brócone o kat 90° i, ustawione za prowad¬ nicami slizgowymi. 20. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 17, znamien¬ ne tym, ze zmiana polozenia elementów u- zebionych z poziomego w pionowe jest wy¬ nikiem ruchu elementów gietkich oraz dzia¬ lania ramienia, zwiazanego z osia napedza¬ jaca kola. 21. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 12, znamienne tym, ze elementy uzebione dzwigu podczas ruchu roboczego sa przesuwane wewnatrz torów tocznych, a podczas ruchu powrot¬ nego sa przesuwane na zewnatrz torów tocz¬ nych. 22. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 12, znamien¬ ne tym, ze elementy sa polaczone z mecha¬ nizmem za pomoca dwóch ramion, a obiegi zamkniete, utworzone przez tory toczne, sa rozwiazane w taki sposób, aby umozliwic parzejscie wspomnianym ramionom. 23. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dzwig zawiera dwa pomosty, skladajace sie kazdy z co najmniej jednego elementu uzebionego obracajacego sie w sposób cia¬ gly. 24. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 4, znamienne tym, ze umozliwia rozmieszczanie ladunków w urzadzeniu 'do garazowania promieniowo. 25. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze umozliwia razmieszczanie ladunków w urzadzeniu do garazowania wzdluz osi to¬ rów tocznych. 26. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 znamienne tym, ze urzadzenie wjazdowe jest umiesz¬ czone nad urzadzeniem do garazowania. 27. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 26, znamien¬ ne tym, ze urzadzenie wjazdowe zawiera co najmniej jedna plyte ruchoma, osadzona przesuwnie miedzy polozeniem czynnym., kiedy zamyka cna wejscie do urzadzenia - 13 -do garazowania, a polozeniem nieczynnym, kiedy otwiera ona wspomniane wejscie. 28. Urzajdzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawie-ra kilka czesciowych urzadzen do garazowania, rozmieszczonych wspóloBiio- wo bezposrednio jedno obok drugiego. 29. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 28, znamien¬ ne tym, ze tylko jedno urzadzenie do roz¬ mieszczenia obsluguje dwa sasiednie urza¬ dzenia do garazowania, rozmieszczone wspólosiowo. Roger Bajulaz Zastepca: mgr inz. Adolf ToWpdk rzecznik patentowy L£hPf* te" ****** ^ ^ ^1i*Jft,*Do opisu patentowego nr 47094 Ark. 1 W\v\\^\\KWVDo opisu patentowego nr 47094 Ark. \Do opisu patentowego nr 47094 Ark. 3. ae^ «, ^103 m w w m w Do opisu patentowego nr 47034 Ark.

4. M Vi 546. RSW „Prasa", Kielce cwm JLLL PL