PL45997B1 - - Google Patents

Description

RG-3lo Wpo i y^iy, [Falskiej tomimtiliij Ludoi^ POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITE) LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45997 Centralna Skladnica Harcerska*) Harcerskie Zaklady Produkcyjne Warszawa, Polska KI. 2S3PTCKH Zabawka w postaci pojazdu Patent trwa od dnia 2* wrzesnia 1981 i\ Przedmiotem wynalazku jest zabawka w po¬ staci pojazdu z napedem elektrycznym, zaopa¬ trzona w urzadzenie krzywkowe do programo¬ wego sterowania jej ruchu oraz w urzadzenie zderzakowo-przelacznikowe do zmiany kierunku ruchu w chwili gdy zabawka napotka na prze¬ szkode.Znane dotychczas zabawki z napedem elek¬ trycznym, zmieniajace kierunek ruchu w chwili napotkania na przeszkode, sa zaopatrzone w za¬ maskowany wózek, osadzony obrotowo pod pod¬ woziem i napedzany za pomoca zebatki pierscie¬ niowej, zaklinowanej na pionowej osi, przy czym zmiana kierunku ruchu odbywa sie przez samoczynny lub wymuszony obrót tego wózka.Zabawka wedlug wynalazku rózni sie od zna¬ nych zabawek tym, ze jest zaopatrzona w urza- *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest Antoni Rojek. dzenle krzywkowe, sluzace do programowego wylaczania jednego z dwóch kól napedowych oraz urzadzenie zderzakowo-przelacznikowe zmieniajace bieguny zasilania silnika, a tym samym kierunek jej ruchu w chwili gdy za¬ bawka napotka na przeszkode. Ponadto posia¬ da ona urzadzenie krzywkowo-wylacznikowe do lampy migowej zamiast stosowanych dotych¬ czas urzadzen magnetycznych.Na rysunku jest przedstawiona zabawka wed¬ lug wynalazku w przykladowym rozwiazaniu konstrukcyjnym, majacym postac czolgu* przy czym lig. 1 pokazuje rzut z góry mechanizmów zabawki, po zdjeciu pokrywy, fig. 2 i 3 — rzuty z boku tych mechanizmów, a fig. 4 — rzut zabawki z przodu.Zabawka wedlug wynalazku sklada sie z obu¬ dowy nadajacej jej okreslona postac, na przy¬ klad ciagnika, czolgu, statku itp., oraz umiesz¬ czonych wewnatrz niej mechanizmów, a miano-wicie zespolu napedowego, urzadzenia zderza- kowo-przelacznikowego, zespolu oswietlenia mi¬ gowego oraz zródla pradu i instalacji przewo¬ dowej.Obudowa zabawki przykladowo przedstawio¬ nej na rysunku ma postac czolgu i sklada sie z dwóch zasadniczych czesci: podwozia 1, do którego sa przymocowane wszystkie mechanizmy zabawki oraz nadwozia 2 w postaci pokrywy zaopatrzonej w kopule 3 z przezroczystego ma¬ terialu, wewnatrz której jest umieszczona za¬ rówka migowa oraz w elastyczne anteny 4.Zespól napedowy sklada sie z silnika elek¬ trycznego 5, zasilanego na przyklad przez ba¬ terie elektryczna, z ukladu przekladni zeba¬ tych 6, 7 i 8, 9 przenoszacych ruch na glówny walek napedowy 10, z kól napedowych U i 12 osadzonych luzno na osi 13 i polaczonych z wal¬ kiem glównym 10 za pomoca przekladni zeba¬ tych14, 15 i 1$, 11, z kól napinajacych 18, oraz laczacych je z kolami napedowymi gasienic gumowych 20. Kola napinajace 18 sa osadzone obrotowo na osi 19, umieszczonej przesuwnie w poziomych, podluznych otworach 21 podwo¬ zia 1 i napinanej elastycznie za pomoca spre¬ zyn 22. Natomiast os 13, na której osadzone sa obrotowo kola napedowe U i 12 jest umiesz¬ czona w pionowych, podluznych otworach 23 obudowy, dzieki czemu zarówno jej lewa jak i prawa strona z osadzonym na nim kolem napedowym moze byc odpowiednio przesuwana do góry lub do dolu, powodujac wyzebienie lub zazebienie przekladni napedowej 14, 15 lub 18 i 17, a tym samym naped lub zatrzymanie prawej albo lewej gasienicy 20, Podwozie 1 jest ponadto zaopatrzone w trawersy 25 z rol¬ kami 24, którymi opiera sie na wewnetrznej powierzchni gasienic 20.Urzadzenie do programowego sterowania ru¬ chu pojazdu sklada sie z krzywki 26, napedza¬ nej z walka glównego 10 za pomoca ukladu przekladni zebatych 27, 28,^29, 31, 32 i 33 oraz z wspólpracujacego z nia za posrednictwem czopa 34 wahacza 35, osadzonego obrotowo we wspornikach 36 i zaopatrzonego w krzywki 37, powodujace przesuwanie do góry lub do dolu prawej lub lewej czesci osi 13, na której sa ulozyskowane kola napedowe U i 12. Do powro¬ tu wahacza 35 w polozenie zerowe sluza spre¬ zyny powrotne 38. Na walku krzywki 26 jest ponadto zaklinowana druga krzywka 39, zaopa¬ trzona na swoim obwodzie w szereg wystepów powodujacych unoszenie opierajacego sie na niej sprezystego styku 40, a tym samym okre¬ sowe przerywanie doplywu pradu do zarów¬ ki 41.Urzadzenie zderzakowo-przelacznikowe skla¬ da sie z ramki 42 z drutu, zawieszonej wahadlo¬ wo w wycieciach 44 podwozia i zaopatrzonej w zderzaki 43 oraz z przelacznika 45, którego ramie 46 wspólpracuje z dwoma wystepami 47 ramki 42, które w przypadku napotkania na przeszkode przez jeden ze zderzaków 43 prze¬ suwaja go w lewo lub w prawo. Przelacznik jest polaczony z obwodem zasilania silnika 5 w ten sposób, ze przesuniecie ramienia 46 po¬ woduje zmiane biegunów zasilania, a tym sa¬ mym zmiane kierunku obrotów silnika. Prze¬ lacznik 45 jest ponadto polaczony za pomoca innego ramienia 48 z czopem 49 tarczy krzyw¬ kowej 26, wskutek czego przelaczenie biegunów i zmiana kierunków obrotów silnika nastepuje równiez po kazdym calkowitym obrocie tej krzywki. Silnik 5 jest polaczony z biegunami zródla pradu ukladem przewodów 50 oraz wla¬ czonym w obwód przelacznikiem 45 i znanym wlacznikiem slizgowym 51.Dzialanie zabawki wedlug wynalazku jest nastepujace. Zamkniecie wlacznika 51 powoduje uruchomienie silnika 5, z którego naped prze¬ nosi sie za posrednictwem przekladni 6, 7, 8, 9 na walek glówny 10, a nastepnie za posrednic¬ twem przekladni 14, 15, 16, 17 na kola nape¬ dowe 11 i 12 mechanizmu gasienicowego, po¬ wodujac ruch zabawki do przodu. Równoczesnie krzywka 26 obracana za posrednictwem prze¬ kladni 27, 28, 29, 31 i 32, 33 naciska co pewien czas na czop 34 wahacza 35, przesuwajac za pomoca wyciec 26a lub wystepów 26ib w lewo lub w prawo. Obrót wahacza przenoszony za pomoca krzywek 37 powoduje odpowiednie prze¬ suniecia prawej lub lewej czesci osi U i wyze- bianie jednej z przekladni 14, 15 lub 16, 17, a tym samym chwilowe wylaczenie jednego z kól napedowych Xl lub 12 i zatrzymanie na¬ pedu jednej z gasienic, wskutek czego naste¬ puje obrót zabawki. Dzieki temu przez odpo¬ wiednie umieszczenie naciec i wystepów na krzywce 26 mozliwe jest dowolne sterowanie programowe ruchem zabawki. Czop 49 osadzony na krzywce 26 powoduje ponadto zmiane kie¬ runków obrotów silnika, kierunku ruchu za¬ bawki po kazdym calkowitym obrocie krzywki, wskutek przelaczenia wspólpracujacego z nim przelacznika 45, Taka sama zmiane kierunku ruchu powoduje nacisk na jeden ze zderzaków 43 przy napotkaniu zabawki na przeszkode.Czopy 47 ramki 42 urzadzenia zderzakowego przesuwaja wtedy ramie 46 przelacznika 45, — 2 —który imienia bieguny zasilania i kierunek obrotów silnika 5. Równoczesnie krzywka 26 obraca sie zaklinowana na jednym z nia walku krzywki 39, której wystepy powoduja okresowe unoszenie i opuszczanie sprezystego zestyku-40, wlaczonego w obwód zasilania zarówki 41, a tym samym miganie tej zarówki.Zabawka wedlug wynalazku moze miec róz¬ na postacie zewnetrzne, na przyklad czolgu, statku lub innego pojazdu, przy czym jej pro¬ gramowe sterowanie opiera sie na wylaczaniu jednego z kól napedowych oraz na zmianie kie¬ runków obrotów silnika przez przelacznik. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Zabawka w postaci pojazdu zaopatrzona w simik elektryczny obracajacy za posred¬ nictwem ukladu przekladni zebatych glów¬ ny walek napedowy, z którego naped jest przenoszony niezaleznie za pomoca dwóch przekladni na dwa kola napedowe lewe i prawe, znamienna tym, ze jest zaopatrzo¬ na w urzadzenie do sterowania programo¬ wego jej ruchem skladajace sie z krzywki (26) napedzanej przez glówny walek nape¬ dowy (20) za pomoca ukladu przekladni ze¬ batych (27, 28, 29, 31, 32, 33) oraz z poru¬ szanego za pomoca tej krzywki (26) waha¬ cza (35), z dwoma krzywkami (37) przesu¬ wajacymi w góre lub w dól prawa lub lewa czesc osi (13) z osadzonym na niej obrotowo kolem napedowym (11 lub 12), a tym samym powodujacymi wyzebianie przekladni (14, 15 lub 16, 17) napedzajacej to kolo. I. Zabawka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jest zaopatrzona w przelacznik (45) zao¬ patrzony w ramie (48) wspólpracujace z czo¬ pem (49) krzywki (26), powodujacy po prze¬ laczeniu zmiane biegunów zasilania silnika (5), a tym samym zmiane kierunku ruchu zabawki. 3. Zabawka wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna' tym, ze jest zaopatrzona w urzadzenie zde- rzakowo-przelacznikowe skladajace sie z wy¬ mienionego przelacznika (45) oraz z ramki (42), zawieszonej wahadlowo w obudowie (I) i polaczonej z tym przelacznikiem za pomoca czopów (47) w ten sposób, ze przesuniecie ramki spowodowane naciskiem na jeden z jej zderzaków (43) powoduje przelaczenie przelacznika (45) i zmiane kierunku ruchu zabawki. 4. Zabawka wedlug zastrz. 1 —3, znamienna tym* ze jest zaopatrzona w zespól oswietle¬ nia migowego, skladajacy sie z krzywki (39), napedzanej od glównego walka napedowego (10) za pomoca ukladu przekladni zebatych i zaopatrzonej na opiwwlilg w szereg wyste¬ pów oraz w sprezysty styk (40) wlaczony w obwód lampki (41) i unoszony za pomoca tych wystepów. 5. Zabawka wedlug; zastrz, 1 — 4, znamienna tym, ze jej kola napedowe (12 i 12) sa po¬ laczone za pomoca gumowych tasm gasieni¬ cowych (20) z kolami (28) osadzonymi prze¬ suwnie w obudowie (1) zabawki i napina¬ nymi za pomoca sprezyn (22). 6. Zabawka wedlug zastrz. 1 — 5, znamienna tym, ze jej podwozie zaopatrzone jest w rol¬ ki (24), którymi opiera sie na wewnetrznej powierzchni gasienic (20)t powodujac ich dociskanie do podloza. Centralna Skladnica Harcerska Harcerskie Zaklady Produkcyjne Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 45997 Ark. 1 2C 41 18 26 46 4% 46 4? 33 31 32 17 16 12 2$ 29 9 10 $ Fig. I Ftq. ZDo opisu patentowego nr 45997 Ark.

2. Fkf. i Ke.4 PL