PL45949B1 - - Google Patents

Description

1 Opublikowano dnia 30 czerwca 1962 r. ^ £ £ *< BIBLlOTEKA| Urzedu Polen^" um "«?£:£' '--""¦¦',|1 POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45949 KI. 45 u, 13/07 Politechnika Warszawska*) _ * (Katedra Techniki Fal Ultrakrótkich) ' LC?fiT 5l4fr& Warszawa, Polska " Radarowe urzadzenie do pomiaru predkosci pojazdów Patent trwa od dnia 22 grudnia 1961 r.Wynalazek dotyczy radarowego urzadzenia sluzacego do pomiaru predkosci pojazdów me¬ chanicznych. Sklada sie ono z nadajnika, od¬ biornika, miernika czestotliwosci i ukladu spu¬ stowego. Do pomiaru predkosci wykorzystuje sie zjawisko Dopplera. Sygnal wyslany z na¬ dajnika, odbity od pojazdu ruchomego wraca do odbiornika z inna czestotliwoscia. Róznica cze¬ stotliwosci miedzy sygnalem wyslanym i ode¬ branym proporcjonalna jest do predkosci ra¬ dialnej pojazdu wzgledem urzadzenia. Czestot¬ liwosc te mierzy miernik czestotliwosci wyska- lowany bezposrednio w jednostkach predkosci.Jesli predkosc pojazdu przekroczy wybrana wartosc, uklad spustowy wlaczyc moze ka¬ mere fotograficzna lub sygnal alarmowy. Urza¬ dzenie to mierzy zarówno predkosc pojazdów zblizajacych sie jak i oddalajacych od stano¬ wiska pomiarowego. Pomiary moga byc wyko- .*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa Stanislaw Slawin¬ ski, Andrzej Lizon i Jerzy Raciborski. nywane w dowolnej porze dnia i nocy, w te¬ renie zapewniajacym bezposrednia widzialnosc poruszajacego sie pojazdu ze stanowiska po¬ miarowego.Na rysunku fig. 1 przedstawia schemat blo¬ kowy urzadzenia, fig. 2 — charakterystyke przenoszenia ukladu ograniczania szumów, fig. 3 — uklad ograniczania, szumów, fig. 4 — cha^ rakterystyke ograniczania amplitudy, fig. 5 — uklad ogranliczania amplitudy, fig. 6 — wypadr kowa charakterystyke przenoszenia, fig. 7 — wskaznik i uklad spustowy.Budowe unzadzenia ilustruje schemat bloko¬ wy przedstawiony na fig. 1; Nadajnikiem 9 jest klistron wytwarzajacy sygnal o czestotliwosci 9400 MHz ntie modulowany. Sygnal ten prze¬ dostaje sie do anteny 1 poprzez cyrkuJator fer¬ rytowy 2 typu Y, oddzielajacy mieszacz 3 od nadajnika 9. Cyrkulatcr ten pozwala stosowac jedna antene 1 do nadawania i do odbioru. Sy¬ gnal z nadajnika 9 przedostaje sie bowiem tyl-ko da anteny i, sygnal a airteny i przedostaje sie tylko do mieszacza 3. Czesc mocy nadajni¬ ka niezbedna do zmieszania dwu sygnalów na¬ dawanego i odbieranego przechodzi do miesza¬ cza, odbijajac sie od anteny. Poziom tej mocy reguluje sde zmieniajac dopasowanie anteny.Sygnal sinusoidalny na wyjsciu mitozacza 3 zo¬ staje wzmocniony we wzmacniaczu waskopa¬ smowym 4, przenoszacym pasmo czestotliwosci 260 Hz do 2800 Hz zalezne od zakresu mierzo¬ nych predkosci 15kim/godz. do 160 ifcm/godz. Sy¬ gnal ten przechodzi nastepnie przez uklad ogra¬ niczenia szuniów 5 i przez ogranicznik amplitudy 6. Na jego wyjsciu otrzymuje sie przebieg pro¬ stokatny o stalej amplitudzie i caestaldiwosci równej czestotliwosci sygnalu wejsciowego. Prze- bieg ten w mierniku czestotliwosci 7 zostaje zró- zMczkoWany i obciety jednostronnie. Uzyskana tak srednia wartosc napiecia proporcjonalna jest do mierzonej predkosci pojazdu. Jesli prze¬ kroczy ono ustalona wartosc, odetkany zostar nie uklad spustowy 8, uruchamiajac np. k*r mere fotograficzna. Urzadzenie wyposazono w dodatkowe wyjscie impulsów prostokatnych 10 pozwalajace na równolegle podlaczenie dc- daitkowego wskaznika 11 lub wspólprace z do- dcdatikowyimi ukladami np. analizatorem ruchu notujacym ilosc, rodzaj i predkosc przejezdza¬ jacych pojazdów.Na wyjsciu mieszacza oprócz sygnalu uzy- tftczfiegt) pojawia sie takze napiecie szumu. Aby UtiikftAc bledttych wskazan miernika czeatotiv Wcsti W czasie nieobecnosci sygnalu lub przy malej jego amplitudzie, zastosowano uklad ograniczania szumu 5 posiadajacy charaktery¬ styk* pttU^Oftzenia uwidoczniona na fig. 2, którego schemat jest pried»tAWiony na fig. 3.Jesli sygnal wejsciowy Uweji posiada mala amplituda WBmocnaenlie ukladu jest male, lamp* 12 prtKMje bowMh z duzym ujemnym iiapieGitm fi* ftiatoe, Jeill sygnal ten osiagnie wartosc Umin, napd^Ste wyjsdtfWfe wyittiesle tfi.Po wyprostowaniu podane zostaje ono zwro¬ tnie na siatke lampy 22, zwiekszajac jej wzmocnienie. W wyniku sprzezenia dodatnie¬ go wzrosnie sygnal UWyji wzrosnie napiecie na siatce lampy li ae do momentu ogranicze¬ nia amplitudy napiecia Uwyj*. Dalszy wzrost napiecia Uw#ji nie zmieni parametrów ukladu, napiecie wyjsciowe bedzie stale* Wartosc napie¬ cia Umm, przy którym nastapi przelaczanie ukladu, zalezy od polozenia sorwafca potencjo¬ metru 13.Aby uniknac dalszego przechodzenia sygnalu o amplitudzie bliskiej U!, uklad ograniczenia amplitudy 6 posiada dodatkowy próg dzialania.Charakterystyke jego okresla fig. 4, schemat zas — fig. 5. Jest to przerzuitnik ze sprezeniem ka<- todowym. Jesli wartosc napiecia Uwej2 prze¬ kroczy poziom Us napiecie wyjsciowe UWyj» zmieniac sie bedzie poczatkowo liniowo (dla Uwej* < U4) pózniej posiadac bedzie wartosc sta¬ la (dla Uw*j*)U4). JSsli U^Uj oraz U4 < Ua w wyniku wspólpracy ukladów 5 i 6 otrzyma sle cliarakiterystyke przenoszenia okreslona na fig. Ó. Uklad taki nie przepuszcza sygnalu wej¬ sciowego, jesli mniejszy jest on od Umin o«raz przeksztalca sygnal sinusoidalny w przebieg prostokatny, jesli amplituda jego jest wieksza od Umin- Pozwala to eOimdnowac szumy przy malym sygnale, zmniejszac ich wplyw przy sy¬ gnale duzym oraz ograniczac amplitude sygna¬ lu. Wartosc progu U3 zmienia sie przez zmiane dzielniika oporowego 14, 15, wartosc U4 zmie¬ nia sie doborem oporników 16, 17, 18.Zastosowanie przerzutnika ze sprzezeniem katodowym pozwala ponadto uzyskac mala za¬ leznosc amplitudy napiecia U5 od parame¬ trów lampy 19, dzieki temu, ze napiecie na siatce tej lampy przy jej przewodzeniu jest za- weie ujemne wzgledem katody. Zmiana para¬ metrów tzj lampy w tifcatia glównie jej pradu anodowego, daje wielokrotnie mniejsze zmiany napiecia th niz W prSypadKu, gdyby iiapiecie na jej sdatee wzgledem katody bylo przy pot¬ nym prz^sWddtoeniU równe zefu, lub nieco do- daittiie, jak zWykle przyjmuje sie przy prze- rziltnikach. Stalosc napiecia U* w czasie decy¬ duje o dokkdnosci pomiaru czestotliwosci. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. ttadaroWe urzadzenia do mierzenia pred- tobsci pojazdów mechanicznych, znatnien le tyim, ze posiada uklad ograniczenia szumów w postaci dwustopniowego wzmacniacza ze sprzezeniem zwrotnym dodatnim, zmienia¬ jacym wzmocnienie przez zmiane stalego napiecia na siatce oraz uklad ograniczenia amplitudy w postaci praerautniika ze sprze¬ zeniem w katodzie z edjpowiedfiim progiem dzialania, które dzialaja tak, ze jesli sygnal'Wejsciowy jest mniejsey cd przyjetej war¬ tosci, sygnal wyjsciowy równy jest zeru oraz jesli sygnal wejsciowy jest wiekszy od war¬ tosci przyjetej, amplituda, sygnalu wyjscio¬ wego równa jest stalej wartosci niezaleznej od amplitudy sygnalu wejsciowego. Radarowe urzadzenie do mierzenia pred¬ kosci pojazdów mechanicznych, znamienne tym, ze jest wyposazone w przerzutniik ze sprzezeniem w katodzie, w którym lampa (29) posiada zawsze ujemne napiecie na siat¬ ce wzgledem katody, dla zwiekszenia sta¬ losci ograniczonej amplitudy sygnalu. Radarowe urzadzenie do mierzenia pred¬ kosci pojazdów mechanicznych, znamienne tym, ze posiada uklad spustowy (fig. 7) wlaczajacy z opóznieniem niezbednym do ustalenia wskazan miernika predkosci (24), zaleznym od stalej czasu elementów (21, 22), napiecie stale w wyniku przekroczenia przez pojazd dowolnie wybranej predkosci, daja¬ cego zwiekszenia, napiecia na siatce lampy (23), az do uzyskania odpowiedniego do zla¬ pania przekaznika pradu tej lampy ustawio¬ nego uprzednio potencjometrem (25). Politechnika Warszawska Katedra Techniki Fal Ultrakrótkich I""** fig.,Do opisu patentowego nr 15949 i tóntt 4 U4 f/g.4 JLgL* Bg 5 U»wt Uwy. fiQ.7 1146. RSW „Prasa, Kielce PL