r tokowano doda 15 marca 196Z r.I O "TE K Al BlBLIO"TEK 'Urzedu Po tent owego 'Psi*!?] frgaptjtBii-rj 1^3wb]| POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45705 Instytut Elektrotechniki*) Warszawa, Polska KI. 21 c, 46/33 Uniwersalny przekaznik programowy Patent trwa od dnia 21 stycznia 1961 r.Przekaznik programowy wedlug wynalazku sluzy do sterowania w funkcji czasu urzadzen, pracujacych w cyklu automatycznym. Moze on znalezc zostosowanie w zautomatyzowanych na¬ pedach i automatyzacji procesów produkcyj¬ nych.Istotna zaleta tego przekaznika jest mozli¬ wosc samoczynnego sterowania duza iloscia okresów (przy pojedynczym przekazniku do 50 okresów) cyklu automatycznego o duzej rozpie¬ tosci czasów trwania poszczególnych okresów (od 0,5 sek. do kilkunastu minut) przy czym re¬ gulacja czasu trwania tych okresów odbywa sie w sposób plynny. W kazdym okresie pracy auto¬ matycznej przekaznik umozliwia sterowanie wieksza iloscia obwodów (kilka lub kilkanascie).Przekaznik wedlug wynalazku s-klada sie z ukla dów czasowych, elementu sterujacego i prze¬ lacznika wieloobwodowego.Istote wynalazku stanowi urzadzenie, sklada- *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa inz. Boleslaw Wi- niairski i dr inz. Andrzej Glowacki. jace sie z wielopolozeniowego,. wieloobwodowe¬ go przelacznika z napedem wlasnym, np. elek¬ tromagnetycznym, oraz obwodów czasowych, wy¬ twarzajacych zwloke miedzy impulsem pobudza¬ jacym a wykonawczym na drodze elektrycznej, bez elementów mechanicznyidh (silnika synohroiaiczne- go, elektromagnesu itp.) Obwody czasowe moga miec rózne wartosci sitaiej czasu, stale lub re¬ gulowane. W miare postepowania cyklu pracy urzadzenia obwody czasowe sa przelaczane sty¬ kami przelacznika wedlug okreslonego normal¬ nego programu. Poszczególne czasy moga byc w latwy sposób nastawiane przez obsluge przed rozpoczeciem pracy lub zmieniane w toku pra¬ cy, badz przez obsluge, badz przez impulsy, po¬ chodzace od czujników lub laczników o dziialaniu zwiazanym z sterowanym procesem technolo¬ gicznym. Zmiany czasów poszczególnych okre¬ sów cyklu pracy moga byc dokonywane indy¬ widualnie dla okreslonego okresu, badz tez w powiazaniu z nastepnymi okresami. Mozliwe jest równolegle sterowanie kilku procesów tech¬ nologicznych. Dzieki tym wlasciwosciom prze^ kaznik jest niezwykle uniwersalny.W rozwiazaniu przykladowym, o schemacie przedstawionym na rysiiiiku jako element steru¬ jacy zostal zastosowany; tyratron t z zarzona katoda. W obWód anodowy tyratronu wlaczona byla cewka wybieraka telefonicznego W, zasto¬ sowanego jako przelacznik wieloobwodowy.W obwodzie siatki tyratronu wlaczone byly uklady czasowe RC, okreslajace czasy trwania poszczególnych okresów pracy urzadzenia ste¬ rowanego. Zmiana stalej czasu obwodu siatki tyratronu dokonuje sie przez przelaczenie opor¬ ników za pomoca styków wybieraka W. Od¬ dzielne styki wybieraka (nie podano na schema¬ cie) steruja obwodami urzadzenia lub urzadzen, pracujacych w cyklu automatycznym. Do zasi¬ lania ukladu zastosowano napiecie zmienne z transformatora Tr.Uruchomienie przekaznika programowego do pracy automatycznej odbywa sie z chwila wla¬ czenia przekaznika pomocniczego 1P. Wlaczenie przekaznika 1P moze byc przeprowadzone recz¬ nie za pomoca wylacznika przyciskowego lub tez automatycznie przez uklad sterujacy urza¬ dzenia, jesli-cykl pracy okreslany przekaznikiem programowym stanowi tylko czesc cyklu auto¬ matycznego pracy tego urzadzenia. Dla ewentu¬ alnej blokady przekaznika programowego moz¬ na wlaczyc styki elementów blokujacych w ob¬ wód styku przekaznika 1P* Po uruchomieniu przekaznika programowego do pracy — uklad czasowy RC wlaczony w ob¬ wód siatkowy tyratronu odmierza czas trwania pierwszego okresu cyklu pracy urzadzenia ste¬ rujacego. Po uplywie okresu okreslonego stala czasu obwodu RC zostaje zapalony tyratron, po¬ wodujac wlaczenie napiecia na cewke wybiera¬ ka. Styk pomocniczy wybieraka W przerywa obwód katodowy tyratronu iw wyniku tego na¬ stepuje zgaszenie tyratronu i przelaczenia wy¬ bieraka na drugi stopien. Równoczesnie styki Wj-2 wlaczaja w obwód czasowy dodatkowy opornik (wzglednie potencjometr) zmieniajac sta¬ la czasu tego obwodu na drugim stopniu wy¬ bieraka. W analogiczny sposób nastepuje prze¬ laczanie wybieraka na pozostalych stopniach, az do wykonania calego cyklu pracy, po któ¬ rym wybierak znajduje sie w polozeniu zero¬ wym. Jezeli styk przekaznika 1P pozostaje na¬ dal w ©tanie" zamknietym, rozpoczyna sie po- witórzende tego samego cyklu. W przypadku koniecanosei przerwania pracy po zakonczeniu okreslonego cyklu (pierwszego lub któregos z nastepnych) moze nastapic wylaczenie przekaz¬ nika 1P przed uzyskaniem przez wybierak polo¬ zenia zerowego.Zgloszony przekaznik posiada cechy uniwer¬ salnosci i moze byc przystosowany do dowol¬ nych warunków pracy. W obwodach czasowych poszczególnych stopni mcga byc wlaczane poten¬ cjometry umozliwiajace plynna regulacje czasu przelaczenia. Czasy nastawione dla poszczegól¬ nych okresów cyklu automatycznego sa od sie¬ bie niezalezne. Istnieje jednak mozliwosc wza¬ jemnego uzaleznienia czasów trwania dwóch liuib wiekszej liczby okresów. Przykladowo zo¬ stalo to uwzglednione w obwodach laczonych przez styki W1-5, W1-6. Mozna równiez w to¬ ku pracy skrócic nastawiany czae trwania prze¬ biegu w przypadku koniecznosci wynikajacej z warunków procesu technologicznego. Do tego celu moze byc wykorzystany obwód zlozony ze styku przekaznika 2P i styków WK wlaczony przykladowo na trzeci stopien wybieraka.W przekazniku programowym wedlug wyna¬ lazku moga byc zastosowane równiez inne ele¬ menty. Jako element sterujacy moga byc wyko¬ rzystane zamiast tyratronów równiez inne wzmacniacze np. "lampy elektronowe, tyratrony z zimna katoda, tranzystory itd. Zamiast wybie¬ raka moga byc wykorzystane dowolne przelacz¬ niki wielopolozeniowe sterowane elektromagne¬ tycznie.Przekaznik programowy wedlug wynalazku umozliwia sterowanie procesem zlozonym z do¬ wolnej ilosci okresów o nastawianych czasach trwania. W przykladowym rozwiazaniu maksy¬ malna liczba sterowanych okresów cyklu pracy wynosi dwadziescia piec. Liczba sterowanych przebiegów przy wybieraku o osmiu rzedach styków wynosi stopieódziesiat. Tym samym urzadzeniem mozna sterowac równiez kazda mniejsza ilosc przebiegów i okresów cyklu* pracy. W przypadku zmniejszenia okresów cyk¬ lu pracy nalezy na wszystkich nie wykorzysta¬ nych stopniach wybieraka zastosowac obwody czasowe o bardzo malej stalej czasu np. 0,02 s Wtedy po zakonczeniu cyklu pracy wybierak wróci do pozycji wyjsciowej (umozliwiajacej ponowne rozpoczecie cyklu pracy) z niewielkim opóznieniem mniejszym od 0,5 s.Dla powiekszenia liczby okresów i przebie¬ gów sterowanych-w cyklu pracy, nalezy zasto¬ sowac przelacznik o wiekszej liczbie skoków i styków lub tez stosujac okreslone stypizowane elementy odpowiednio powiekszyc liczbe prze¬ laczników, np. dla sterowania przebiegiem o 150 róznych okresach czasu i 300 przebiegach przy zastosowaniu wybieraków 50 polozeniowych, - -nalezy w ukladzie zastosowac 3 wybieraki i wspólny tyratron sterujacy. W ten sposób mozna zwiekszac bez ograniczen zarówno liczba sterowanych okresów czasu jak równiez stero¬ wanych równolegle przebiegów technologicz- • nych. PLr was started on March 15, 196Z r.I O "TE K Al BlBLIO" TEK 'Urzedu Po tent owego' Psi * !?] frgaptjtBii-rj 1 ^ 3wb] | POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 45705 Electrotechnical Institute *) Warsaw, Poland KI. 21 c, 46/33 Universal program relay The patent is valid from January 21, 1961 The program relay according to the invention is used for time-dependent control of devices operating in an automatic cycle. It can be used in automated pedals and the automation of production processes. The significant advantage of this relay is the possibility of automatic control of a large number of periods (with a single relay up to 50 periods) of the automatic cycle with a large span of duration of individual periods (from 0.5 sec. To several minutes), the duration of these periods is controlled smoothly. In each period of automatic operation, the relay enables the control of a greater number of circuits (several or a dozen). According to the invention, the relay consists of timing circuits, a control element and a multi-circuit switch. announced that the authors of the invention were Boleslaw Winiairski and Dr. Andrzej Glowacki. jace with multi-position. of a multi-circuit self-driven switch, e.g. electromagnetic, and timing circuits, creating a delay between the excitation and actuating impulse electrically, without mechanical components (synchroic motor, electromagnet, etc.). different values of the time sieve, fixed or adjustable. As the operating cycle of the apparatus proceeds, the timers are switched over by the switch contacts according to a predetermined normal program. The individual times can be easily set by the operator prior to commencement of work, or changed in the course of work, or by the operator or by pulses originating from sensors or connectors operating in connection with a controlled technological process. Changes in the times of individual periods of the work cycle may be made individually for a specific period, or in connection with subsequent periods. It is possible to control several technological processes in parallel. Due to these properties, the switch is extremely versatile. In the example solution, the diagram shown in the figure was used as a control element; thyratron t with annealed cathode. In the anode circuit of the thyratron, the coil of the telephone selector W was connected, used as a multi-circuit switch. The change of the time constant of the thyratron grid circuit is accomplished by switching the resistors with the contacts of the selector W. Separate contacts of the selector (not shown in the diagram) control the circuits of the device or devices operating in an automatic cycle. The system is powered by alternating voltage from the transformer Tr. The program relay is activated for automatic operation when the auxiliary relay 1P is turned on. The switching on of the 1P relay may be carried out manually with the pushbutton switch or automatically by the device control, if the duty cycle determined by the program relay is only part of the automatic cycle of this device. For any blocking of the program relay, the contacts of the blocking elements in the circuit of the relay contact can be switched on. . After the predetermined time constant of the RC circuit has elapsed, the thyratron is ignited, causing the selector coil to energize. The auxiliary contact of the selector W breaks the cathode circuit of the thyratron and as a result the thyratron is extinguished and the selector switches to the second stage. At the same time, the contacts Wj-2 connect an additional resistor (or a potentiometer) to the time circuit, changing the time constant of this circuit on the second stage of the selector. The selector is switched in the same manner in the remaining stages until the entire cycle of operation is completed, after which the selector is in the zero position. If the relay contact 1P is still closed, the afternoon of the same cycle begins. In the event of an interruption at the end of a certain cycle (the first or one of the following), relay 1P may be de-energized before the selector has reached the end of the cycle. The reported relay has the features of universalism and can be adapted to any working conditions. Potentiometers enabling smooth adjustment of the switching time can be switched on in the time circuits of the individual stages, enabling the smooth adjustment of the switching time. It is possible, however, that the duration of two or more periods can be mutually dependent. For example, this has been included in the circuits connected by the contacts W1-5, W1-6. It is also possible to shorten the adjustable time in the course of operation. the duration of the course in case of necessity resulting from the conditions of the technological process u may use a circuit consisting of a relay contact 2P and WK contacts connected, for example, to the third stage of the selector. According to the invention, other elements may also be used in the program relay. Instead of thyratrons, other amplifiers can be used as a control element, e.g. "electron tubes, cold cathode thyratrons, transistors, etc. Instead of a selector, any electromagnetically controlled multi-position switches can be used. The software relay according to the invention enables control of a process consisting of any number of periods with adjustable duration. In the example embodiment, the maximum number of controllable duty cycle periods is twenty-five. The number of controlled waveforms with a selector with eight rows of contacts is degree-ten. Thus, the device can also control any smaller number of waveforms. In the event of a reduction in the duty cycle time, all unused stages of the selector should be equipped with time circuits with a very small constant time, e.g. 0.02 sec. Then, after the end of the duty cycle, the selector will return to its original position (enabling start of the work cycle) with a slight delay of less than 0.5 seconds. To increase the number of periods and controlled waveforms in the duty cycle, use a switch with a greater number of strokes and contacts, or use certain typed elements to increase the number of switches accordingly, e.g. for the control of the course with 150 different time periods and 300 runs with the use of selectors with 50 positions, - it is necessary to use 3 selectors in the system and a common control thyratron. In this way, it is possible to increase without limitation both the number of controllable time periods and the number of parallel-controlled technological sequences. PL