s V* ?***#.Opublikowano dnia 5 marca 190fc r.Ib IB li o i£l*AJ Nr 45495 POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEI OPIS PATENTOWY KI. fc-brfm- Przedsiebiorstwo Montazu Urzadzen Elektrycznych Przemyslu Weglotuego Katowice, Polska Uklad progowy dla recznego sterowania elektrycznych maszyn wyclqgowych za pomoca Indukcyjnych nastawników sterujacych Patent trwa ad dnia 1 lipca 1961 r.Przedmiotem wynalazku jest uklad progowy dla recznego sterowania elektrycznych ma¬ szyn wyciagowych za pomoca indukcyjnych nastawników sterujacych.Przy zastosowaniu indukcyjnych nastawni¬ ków sterujacych dla recznego sterowania ma¬ szyn wyciagowych w ukladzie Leonarda, prze¬ bieg predkosci maszyny wyciagowej jest w za¬ kresie malych predkosci niekorzystny, jak to wynika z wykresu przedstawionego na fig. 1.Predkosc maszyny wyciagowej w zaleznosci od wyciagu dzwigni sterowniczej jest wprost proporcjonalna do kata wychylenia a co po¬ kazuje linia 1.Kazda reczna dzwignia sterownicza ma pe¬ wien martwy kat wychylenia, który jest po¬ trzebny do uruchomienia styczników kierun¬ kowych za pomoca odpowiedniego lacznika *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Eugeniusz Kosonoeki. elektrycznego sprzezonego z ta dzwignia me¬ chanicznie. Ten martwy skok wynosi zwykle okolo od 3° do 4°. Jezeli zalozy sie na przy¬ klad martwy skok recznej dzwigni sterowni¬ czej na a = 4°, to najmniejsza osiagalna pred¬ kosc maszjrny wyciagowej wyniesie ok. 12,5% predkosci maksymalnej, co przy predkosci maksymalnej na przyklad 10 m/sek. daje mi¬ nimalna osiagalna predkosc 1,25 m/sek., która jest za duza dla celów rewizji szybu i lin.Pozadane jest ponadto, aby w zakresie wy¬ siegu recznej dzwigni sterowniczej od ok. a = 4° do a = 10° przebieg predkosci byl mniej stromy i miescil sie w granicach od 0,4 do 1 m/sek.f aby mozna bylo dokladniej i pew¬ niej manewrowac maszyna wyciagowa w po¬ blizu poziomu odbiorczego.Wedlug wynalazku pozadany przebieg pred¬ kosci w zakresie wychylenia recznej dzwigni sterowniczej od a = 0 do a 10° da sie osiagnac za pomoca specjalnego elektrycznego ukladu, .l^!Jttogcwego,: dzieki któremu przebieg predkosci maszyny wyciagowej sterowanej recznie ma wyglad pokazany na fig. 1 linia 2.Uklad progowy wedlug wynalazku jest uwi¬ doczniony schematycznie na rysunku fig. 2.Lewa strona fig. 2 przedstawia dotychcza¬ sowy uklad elektryczny z indukcyjnym na-, stawndkiem sterujacym NI i prostownikiem PR1, przy czym do zacisków Zl i Z2 wlaczo¬ ne Jest wejsciowe napiecie pradu zmiennego, a do wyjsciowych zacisków N i PI wlaczony" jest naped urzadzenia elektrycznego. Wychy¬ lajac reczna dzwignia sterownicza maszyny wyciagowej, nie pokazana ^na- rysunku, powo¬ duje sie obrót kotwicy 3 indukcyjnego nastaw¬ nika sterujacego NI i otrzymuje sie wówczas za prostownikiem PR1 na naciskach N — PI przebieg napiecia pradu stalego podobny do polozenia linii 1 na fig. 1. Jezeli tym napie¬ ciem pradu stalego steruje sie uklad Leonarda maszyny wyciagowej, to predkosc tej maszy¬ ny ma niekorzystny przebieg wedlug linii 1 na fig. 1. Aby tego uniknac i uzyskac korzystna predkosc maszyny wedlug linii 2, zastosowano dodatkowa droge dla pradu sterujacego, która w niniejszym opisie nazwano elektrycznym ukladem progowym.Uklad progowy sklada sie z opornika R2 zalaczonego z jednej strony przewodem 4 do bieguna dodatniego prostownika PR1, a z dru¬ giej przewodem 5 do nowego zacisku P, oraz z obwodu elektrycznego E równoleglego do oporu R2 zaopatrzonego w polaczone szerego¬ wo prostownik (dioda) PR2 i opornik Rl.Aby uzyskac pozadany przebieg napiecia we¬ dlug linii 2 na fig. 1, a tym samym i pradu sterowania, sterowany uklad Leonarda maszy¬ ny wyciagowej zasilany jest od zacisków P — N.W tym celu w obwód sterowania ukladu pro¬ gowego wlacza sie opór R2 o takiej wartosci, aby narastanie pradu sterowania (a równiez i napiecie sterowania) w zaleznosci od kata wychylenia recznej dzwigni sterowniczej, prze¬ biegalo wedlug prostej OBA (fig. 1), lecz tylko do punktu B, natomiast od punktu B juz we¬ dlug prostej BD. Uzyskuje sie to przez zasto¬ sowanie obwodu elektrycznego E równolegle¬ go do oporu R2. Opór KI jest zalaczony na odpowiednie napiecie pradu stalego, a za po¬ moca punktu przesuwnego d na oporze Rl mozna nadac punktowi b odpowiedni potencjal dodatni w stosunku do potencjalu dodatniego punktu a. Jak dlugo potencjal dodatni punktu bj^sjt nizszy.od dodatniego potencjalu punktu b, pi*ad sterowania' nie moze plynac droga a — h — d —^*c, lecz tylko droga a — c przez opór Rl. W przypadku, gdy potencjal punktu a jest wyzszy od potencjalu punktu b, prad ste¬ rowania plynie zarówno droga a — c przez opór R2, jak i droga a — b.-j- &— c przez opór Rl.Obydwa prady sterowania sumuje sie i w re¬ zultacie otrzymuje sie przebieg pradu stero¬ wania (a równiez i predkosc maszyny wycia* gowej) wedlug prostych OB, a nastepnie BI, jak to uwidoczniono na wykresie, fig. 1. # punkcie fi potencjaly punktów a i b sa so¬ bie równe. Za pomoca regulacji na oporach Rl i R2 mozna osiagnac dowolny zadany prze¬ bieg pradu sterowniczego, a tym samym pred¬ kosci maszyny wyciagowej. PLs V *? *** # Published on 5 March 190fc r. Ib IB li o i £ l * AJ No. 45495 POLISH PEOPLE'S REPUBLIC AND PATENT DESCRIPTION KI. fc-brfm- Przedsiebiorstwo Montazu Electric Urzadzen Przemyslu Weglotuego Katowice, Poland Threshold system for manual control of electric traction machines by means of inductive control actuators The patent lasts until July 1, 1961 The subject of the invention is a threshold system for manual control of electric lifting machines by means of inductive actuators. When inductive actuators are used to manually control the Leonard extraction machines, the speed of the drawing machine is disadvantageous in the low-speed range, as can be seen from the diagram in Figure 1. depending on the pull of the control lever, it is directly proportional to the angle of deflection, as shown in line 1. Each manual control lever has a certain dead angle, which is needed to activate the directional contactors by means of a suitable switch *) The patent owner stated that that the inventor is Eugeniusz Kosonoeki, MSc. electrical coupled to the lever mechanically. This deadlift is usually around 3 ° to 4 °. If, for example, the dead stroke of the manual control lever is assumed to be a = 4 °, the smallest possible lift speed will be about 12.5% of the maximum speed, which at a maximum speed of, for example, 10 m / sec. gives a minimum achievable speed of 1.25 m / sec, which is too high for shaft and cable inspection purposes. It is furthermore desirable for the manual control lever to reach a range of approx. a = 4 ° to a = 10 ° the speed course was less steep and ranged from 0.4 to 1 m / sec to allow the hoisting machine to maneuver more accurately and more confidently close to the receiving level. According to the invention, the desired speed course in the range of manual deflection the control lever from a = 0 to a 10 ° can be achieved by means of a special electric system, .l ^! Jttogcwego, thanks to which the speed curve of the manually controlled hoisting machine has the appearance shown in Fig. 1 line 2. The threshold system according to the invention is uwi The left side of Fig. 2 shows the current electric system with an inductive voltage NI and a rectifier PR1, with terminals Zl and Z2 connected to the AC input voltage, and output terminals N and PI are switched on "the drive of the electrical device. By deflecting the manual control lever of the hoisting machine, not shown in the drawing, the anchor 3 of the inductive control positioner NI is rotated and a DC voltage waveform is obtained after the rectifier PR1 at the pressures N - PI similar to the position of line 1 in Fig. 1. If this DC voltage is controlled by the Leonard system of a hoisting machine, then the speed of this machine has an unfavorable course along line 1 in Fig. 1. To avoid this and obtain a favorable machine speed according to line 2, an additional the path for the control current, which in this description is called the electric threshold circuit. The threshold circuit consists of a resistor R2 connected on one side with a conductor 4 to the positive pole of the rectifier PR1, and on the other side with a conductor 5 to the new terminal P, and a parallel electric circuit E to resistance R2 provided with a rectifier (diode) PR2 and a resistor R1 connected in series. In order to obtain the desired voltage waveform along line 2 in Fig. 1, and thus the control current, the controlled Leonard system of the hoisting machine is supplied from the P - N terminals. For this purpose, the resistance R2 is switched into the control circuit of the threshold system of such a value that the rise of the control current (and also the control voltage ), depending on the angle of deflection of the manual control lever, ran along the OBA straight line (Fig. 1), but only to point B, and from point B already along line BD. This is achieved by using an electric circuit E parallel to the resistance R2. The resistance KI is attached to the appropriate DC voltage, and by means of the shift point d on the resistance Rl, it is possible to give point b a corresponding positive potential in relation to the positive potential of point a. How long is the positive potential of the point bj ^ sjt lower than the positive potential of the point b, control pi * cannot follow path a - h - d - ^ * c, but only path a - c through resistance Rl. In the case when the potential of point a is higher than the potential of point b, the control current flows both along the path a - c through the resistance R2 and the path a - b.-j- & - c through the resistance Rl. Both control currents are summed up and as a result, the control current (and also the speed of the whine machine) is obtained according to the simple OBs, and then BI, as shown in the diagram, Fig. 1. # in point f, the potentials of points a and b are equal to each other . By means of the regulation on the resistances R1 and R2, it is possible to achieve any given course of the control current and thus the speed of the hoisting machine. PL