PL450666A1 - Samojezdny nośnik uniwersalny, zwłaszcza do prac na terenach leśnych i rolniczych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest samojezdny nośnik uniwersalny do operacji technologicznych na terenach leśnych i rolniczych. Pojazd w szczególności ma zastosowanie na terenach rekultywowanych i porolnych. Celem rozwiązania jest opracowanie pojazdu — samojezdnego nośnika uniwersalnego, którego przeznaczeniem jest możliwość poruszania się w trudnym, zalesionym terenie, który to pojazd umożliwi zawieszenie urządzeń (narzędzi) do wykonywania różnych operacji technologicznych na terenach leśnych lub rolnych. Samojezdny nośnik zawiera co najmniej jedno źródło napędu z magazynem energii i układem sterowania, które to elementy zamocowane są do ramy z hydraulicznym podwoziem kołowym z czterema napędzanymi i skrętnymi kołami, zamocowanymi do ramy poprzez elementy adaptacyjnego zawieszenia w postaci czterech podwójnych wahaczy, gdzie każde z kół posiada niezależny napęd hydrauliczny i połączone jest z wodzikiem poprzez zwrotnicę, natomiast każdy z wodzików połączony jest z ramą za pomocą wahacza górnego i wahacza dolnego, gdzie w strefie połączenia wodzika z wahaczem górnym, do wodzika zamocowany jest siłownik skrętu, a w miejscu połączenia wodzika z wahaczem dolnym zamocowany jest siłownik położenia wahacza, gdzie siłowniki położenia wahaczy kół co najmniej jednej osi, połączone są ze sobą przewodem hydraulicznym w sposób umożliwiający przepływ oleju między nimi, zaś układ sterowania przepływem oleju połączony jest z co najmniej jednym czujnikiem poziomu. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że w zewnętrznej strefie bocznej nośnika, pomiędzy jego kołami: przednim a tylnym, do ramy zamocowany jest co najmniej jeden zespół bocznego zawieszenia narzędzi, korzystnie zamocowane są dwa zespoły, po jednym z każdego boku nośnika, gdzie każdy z zespołów bocznych składa się z dolnej płyty montażowej (21) do mechanicznego zamocowania narzędzia połączonej sworzniem (22) o osi równoległej do podłużnej osi symetrii podwozia z pośrednią płytą (23) zawieszenia, zaś płyta pośrednia (23) zawieszona jest za pomocą równoległych łączników (24) do górnej płyty (25), a łączniki (24) osadzone są na sworzniach (26), których osie są prostopadłe do osi sworznia (22), natomiast płyta (25) stanowi całość z kolumną (27), która umieszczona jest suwliwie w pochwie (28), przy czym układ sterowania napędem nośnika, połączony jest z dwoma czujnikami położenia o trzech osiach pomiaru, wyposażonych w elementy mierzące wartość przyspieszenia w trzech osiach oraz czujnikami ultradźwiękowymi wykrywającymi przeszkody, które do czujniki są zamocowane do skrajnych elementów nośnika.