PL450216A1 - Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów - Google Patents

Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów

Info

Publication number
PL450216A1
PL450216A1 PL450216A PL45021624A PL450216A1 PL 450216 A1 PL450216 A1 PL 450216A1 PL 450216 A PL450216 A PL 450216A PL 45021624 A PL45021624 A PL 45021624A PL 450216 A1 PL450216 A1 PL 450216A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
members
joint
actuating
locking mechanism
movably connecting
Prior art date
Application number
PL450216A
Other languages
English (en)
Inventor
Sainul Islam Ansary
Marek KOPICKI
Original Assignee
Kopicki Marek
Sainul Islam Ansary
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopicki Marek, Sainul Islam Ansary filed Critical Kopicki Marek
Priority to PL450216A priority Critical patent/PL450216A1/pl
Publication of PL450216A1 publication Critical patent/PL450216A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

Zgłoszenie dotyczy przegubu do ruchomego łączenia dwóch członów (101, 102, 103, 104, 105,110) zespołu zawierającego dwa lub większą liczbę wzajemnie ruchomych członów (101, 102, 103, 104, 105) oraz jeden lub więcej elementów (210) przenoszących siłę do uruchamiania członów (101, 102, 103, 104, 105), zawierającego: element przegubowy pierwszy (201), skojarzony z jednym z członów (101, 102, 103, 104, 105, 110), element przegubowy drugi (202), skojarzony z sąsiednim spośród członów (101, 102, 103, 104, 105, 110); przy czym element przegubowy pierwszy i drugi (201, 202) są ruchome w stosunku do siebie oraz mechanizm blokujący do blokowania elementu przegubowego drugiego (202) w wybranym położeniu w stosunku do elementu przegubowego pierwszego (201). Wynalazek charakteryzuje się tym, że zawiera środki (203) do uruchamiania mechanizmu blokującego, przy czym co najmniej jeden element (210) przenoszący siłę do uruchamiania członów (101, 102, 103, 104, 105, 110) jest sprzęgnięty roboczo ze środkami (203) do uruchamiania mechanizmu blokującego, tak, że jednocześnie uruchamia człony (101, 102, 103, 104, 105, 110) oraz mechanizm blokujący.
PL450216A 2024-11-06 2024-11-06 Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów PL450216A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450216A PL450216A1 (pl) 2024-11-06 2024-11-06 Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450216A PL450216A1 (pl) 2024-11-06 2024-11-06 Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL450216A1 true PL450216A1 (pl) 2026-05-11

Family

ID=99717274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL450216A PL450216A1 (pl) 2024-11-06 2024-11-06 Przegub do ruchomego łączenia dwóch członów

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL450216A1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104842363A (zh) * 2015-06-12 2015-08-19 浙江大学 一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
WO2020092516A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-07 Apptronik, Inc. Robotic manipulator having a plurality of spring compensated joints

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104842363A (zh) * 2015-06-12 2015-08-19 浙江大学 一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
WO2020092516A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-07 Apptronik, Inc. Robotic manipulator having a plurality of spring compensated joints

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
J. URAIN, N. FUNK, J. PETERS AND G. CHALVATZAKI,: "2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 2023, pp. 5923-5930.", "SE(3)-DIFFUSIONFIELDS: LEARNING SMOOTH COST FUNCTIONS FOR JOINT GRASP AND MOTION OPTIMIZATION THROUGH DIFFUSION," *
K. HERMANN, R. HOSTETTLER, M. ZIMMERMANN AND A. V. SURESHBABU,: "2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Vancouver, BC, Canada, 2019, pp. 1532-1539.", "A JOINT-SELECTIVE ROBOTIC GRIPPER WITH ACTUATION MODE SWITCHING," *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0201993L (sv) Sätesskenanordning med låsmekanism
WO2002080825A3 (en) Device for pivotably connecting parts of an orthopaedic device
DE59810288D1 (de) Stent zur transluminalen implantation
EA200700358A1 (ru) Гибкий внутрисосудистый имплантант
DE50015731D1 (de) Bausatz für eine Kniegelenkprothese
CY1110877T1 (el) Αλλαγη των συγγενειων συνδεσης me fcrn ή των ημιζωων ορου αντισωματων με μεταλλαξιγενεση
ATE290020T1 (de) Löslicher t zell rezeptor
DE60023953D1 (de) Kniegelenkprothese mit beweglichem lager und fixiertem tibialen stamm
BR0000654A (pt) Preparação de composição de borracha vulcanizada com peróxido e artigos tendo ela pelo menos como um dos seus componentes
ATE467974T1 (de) Gleitmechanismus für tragbare geräte
DE60017756D1 (de) Dichtungsanordnung
BR0306680A (pt) Junta móvel para uma construção de assento, e, cadeira
BR0107029A (pt) Máquina de dobra de seções
BRPI0502516A (pt) marco de parede dupla
CY1107378T1 (el) Διαταξεις ενεργοποιητου
DK1349764T3 (da) Indretning til låsning af slutpositionerne af bevægelige sporskiftedele
BR0215627B1 (pt) suporte de componente e gerador de radioisótopos.
SE0103786L (sv) Hopfällbar stege
US7768177B2 (en) Compact size electromechanical translation apparatus
ATE407595T1 (de) Sofabett mit innovativen elementen für zusammenbau und positionsverstellung
DE69512640D1 (de) Interferometer und fourier-spektrometer
PL355070A1 (en) Driving unit for a movable building partition in particular that in the form liftable gate
SE9200088L (sv) Doerrstaengare
FR2817784B1 (fr) Machine-outil notamment a architecture parallele adoptant des articulations a deformation et articulation a deformation adaptee
TR200103202U (tr) Mobilyalarda katlanabilir sandalye yapılanması.