PL447698A1 - Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych - Google Patents

Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych

Info

Publication number
PL447698A1
PL447698A1 PL447698A PL44769824A PL447698A1 PL 447698 A1 PL447698 A1 PL 447698A1 PL 447698 A PL447698 A PL 447698A PL 44769824 A PL44769824 A PL 44769824A PL 447698 A1 PL447698 A1 PL 447698A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
controller
controllers
servomotor
forces
freedom
Prior art date
Application number
PL447698A
Other languages
English (en)
Inventor
Wojciech Kotulski
Original Assignee
Ingremio Bracia Kotulscy Spółka Komandytowo-Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingremio Bracia Kotulscy Spółka Komandytowo-Akcyjna filed Critical Ingremio Bracia Kotulscy Spółka Komandytowo-Akcyjna
Priority to PL447698A priority Critical patent/PL447698A1/pl
Publication of PL447698A1 publication Critical patent/PL447698A1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/28—Simulation of stick forces or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Kontroler sterowy (1) ma przynajmniej jedną płaszczyznę swobody i osadzony na osi poziomej (2), zaopatrzonej w przekładnię (3) połączoną ze sterowanym elektrycznie serwomotorem (4) o poziomej osi obrotu. Korzystnie, gdy kontroler (1) posiada dwa stopnie swobody o dwóch wzajemnie prostopadłych, poziomych osiach obrotu. Kontroler w każdym ze stopni swobody posiada czujnik położenia kontrolera połączony z modułem wymiany informacji (6) sterującym serwomotorem (4). Każdemu położeniu kontrolera (1) symulatora, odczytanego przez czujnik położenia (5) przypisuje się odrębną wartość siły oporu serwomotoru (4) połączonego z kontrolerem, przy czym przypisaną siłę oporu serwomotoru uzależnia się od aktualnej prędkości statku powietrznego w sposób zmienny liniowo lub nieliniowo. Przypisane wartości sił oporu kontrolera (1) zapisuje się w module pamięci. Przedmiotem zgłoszenia jest również sposób symulowania sił na kontrolerach na kontrolerach statków powietrznych.
PL447698A 2024-02-02 2024-02-02 Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych PL447698A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447698A PL447698A1 (pl) 2024-02-02 2024-02-02 Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447698A PL447698A1 (pl) 2024-02-02 2024-02-02 Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL447698A1 true PL447698A1 (pl) 2025-08-04

Family

ID=96584837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447698A PL447698A1 (pl) 2024-02-02 2024-02-02 Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL447698A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0988626A1 (fr) * 1997-06-13 2000-03-29 Gilbert Burny Simulateur de vol
EP1768900A1 (fr) * 2004-06-29 2007-04-04 Sagem Défense Sécurité Dispositif de commande a distance de gouvernes d'un aeronef
US20110314952A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-29 Barotech Synergy Co., Ltd. Actuator for control loading system
CN116189506A (zh) * 2023-03-21 2023-05-30 西安航天动力研究所 一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0988626A1 (fr) * 1997-06-13 2000-03-29 Gilbert Burny Simulateur de vol
EP1768900A1 (fr) * 2004-06-29 2007-04-04 Sagem Défense Sécurité Dispositif de commande a distance de gouvernes d'un aeronef
US20110314952A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-29 Barotech Synergy Co., Ltd. Actuator for control loading system
CN116189506A (zh) * 2023-03-21 2023-05-30 西安航天动力研究所 一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5659480A (en) Method for coordinating motion control of a multiple axis machine
US4236325A (en) Simulator control loading inertia compensator
Dongsu et al. Adaptive sliding control of six-DOF flight simulator motion platform
CN101362335A (zh) 机器人程序调整装置
CN103594006A (zh) 一种飞行器仿真系统及其仿真方法
PL447698A1 (pl) Urządzenie do symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych i sposób symulowania sił na kontrolerach symulatorów statków powietrznych
Aung et al. Modeling motion control system for motorized robot arm using MATLAB
CN204087555U (zh) 一种飞行器仿真系统
Hall The need for platform motion in modern piloted flight training simulators
US3097436A (en) Method and means for the simulation of the action
Guiatni et al. Programmable force-feedback side-stick for flight simulation
Sun Helicopter hovering control design based on model reference adaptive method
CN209579548U (zh) 一种小型仿人类下颌运动装置
Chuckpaiwong et al. Low-cost educational feedback control system: Helicopter tail rotor for yaw control
Irimia et al. Dynamic analysis of the stewart platform for the motion system of a driving simulator
CN219349654U (zh) 风电机组风速风向系统实训平台
CN222904053U (zh) 一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统
Dwolatzky et al. The GEC Tetrabot-a serial-parallel topology robot: control design aspects
Hernandez et al. Development of a Laboratory Course in Industrial Power and Control for Electrical Engineers
Braae A robot arm for a first course in control engineering
Cao et al. Research on Teaching Mode and Platform Construction of Intelligent Manufacturing Practical Training Based on Digital Twins Under the Background of New Engineering
Wu et al. An Adaptive Control Method Based on Radial Basis Function Neural Network for Variable Stiffness Actuator
CN117348441A (zh) 一种两自由度摇摆台半物理仿真控制系统
Güven et al. Design and Implementation of a Network Based Multi-Axis Motion Control System for Laboratory Studies
Vukobratović et al. Software package for computer-aided synthesis of control for manipulation robots