PL444337A1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk - Google Patents

Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk

Info

Publication number
PL444337A1
PL444337A1 PL444337A PL44433723A PL444337A1 PL 444337 A1 PL444337 A1 PL 444337A1 PL 444337 A PL444337 A PL 444337A PL 44433723 A PL44433723 A PL 44433723A PL 444337 A1 PL444337 A1 PL 444337A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
attached
fixing support
rehabilitation
opposite
Prior art date
Application number
PL444337A
Other languages
English (en)
Other versions
PL247229B1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority to PL444337A priority Critical patent/PL247229B1/pl
Publication of PL444337A1 publication Critical patent/PL444337A1/pl
Publication of PL247229B1 publication Critical patent/PL247229B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i posiada podstawę dolną (1), na której powierzchni górnej są co najmniej dwie naprzeciwległe podpory (2), na których przeciwnych końcach są pierwsze moduły napędowe (3), których wałki są skierowane do siebie. Do tych wałków zamocowana jest podpora mocująca (4), która w środkowej części ma co najmniej jedno wyżłobienie (5). Na podporze mocującej (4) osadzona jest obrotowo podstawa górna (6), która w centralnej części ma otwór, który jest współśrodkowy z wyżłobieniem (5) podpory mocującej (4). W podstawie górnej (6) osadzone są naprzeciwległe do siebie dwa drugie moduły napędowe. Na wałku każdego z nich zamocowane jest dwudzielne ramię (10). Do pierwszej części ramienia (10) dla oparcia stawu łokciowego, połączonej z wałkiem drugiego modułu napędowego zamocowana jest prowadnica, na której osadzona jest druga część ramienia (10) dla oparcia przedramienia. Na pierwszej części ramienia (10) jest pierwszy czujnik siły. Druga część ramienia (10) ma po stronie przeciwnej do pierwszej części ramienia (10) zamocowany drugi czujnik siły, do którego zamocowana jest podstawka.
PL444337A 2023-04-06 2023-04-06 Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk PL247229B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444337A PL247229B1 (pl) 2023-04-06 2023-04-06 Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444337A PL247229B1 (pl) 2023-04-06 2023-04-06 Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL444337A1 true PL444337A1 (pl) 2024-10-07
PL247229B1 PL247229B1 (pl) 2025-06-02

Family

ID=92976600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444337A PL247229B1 (pl) 2023-04-06 2023-04-06 Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL247229B1 (pl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130060171A1 (en) * 2008-05-09 2013-03-07 National Taiwan University Rehabilitation and training apparatus and method of controlling the same
CN109907935A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 上银科技股份有限公司 上肢复健设备
CN111759663A (zh) * 2020-07-04 2020-10-13 青岛科技大学 一种多自由度上肢康复装置
CN112043548A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 广州一康医疗设备实业有限公司 一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法
PL241982B1 (pl) * 2019-07-05 2023-01-02 Politechnika Białostocka Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo- łokciowego

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130060171A1 (en) * 2008-05-09 2013-03-07 National Taiwan University Rehabilitation and training apparatus and method of controlling the same
CN109907935A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 上银科技股份有限公司 上肢复健设备
PL241982B1 (pl) * 2019-07-05 2023-01-02 Politechnika Białostocka Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo- łokciowego
CN111759663A (zh) * 2020-07-04 2020-10-13 青岛科技大学 一种多自由度上肢康复装置
CN112043548A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 广州一康医疗设备实业有限公司 一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
PL247229B1 (pl) 2025-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111588590A (zh) 一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
CN111588591A (zh) 一种八自由度上肢康复训练臂及装置
CN106181969B (zh) 一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
CN111759680A (zh) 一种人体踝关节训练用机器人
CN111759678B (zh) 一种腿部康复四自由度并联机器人
CN104802175B (zh) 一种自动调准位置的真空吸盘机械手
CN105006255B (zh) 一种三自由度微定位工作台
CN102009414B (zh) 三自由度欠驱动机器人手腕装置
EP4447025A3 (en) Rotating shaft module, folding assembly, and electronic apparatus
CN108972515B (zh) 一种仿生运动功能上肢
PL444337A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk
CN204966059U (zh) 一种三自由度微定位工作台
ATE132259T1 (de) Vibrationssimulator für luftschraubenrotor eines hubschraubers
US2940441A (en) Traction device
ES2066218T3 (es) Dispositivo para la inspeccion del lado inferior de un puente.
CN106363648A (zh) 一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构
PL417984A1 (pl) Urządzenie do badania stawów kończyn
ATE384933T1 (de) Kalibriergewichtsanordnung für eine elektronische waage
CN114659880A (zh) 一种多运动模式人工关节摩擦磨损实验装置
CN220070106U (zh) 一种三自由度手腕康复训练装置
PL444403A1 (pl) Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk
CN111759677B (zh) 一种腿部关节康复混联机器人
CN215986296U (zh) 一种用于复杂环境下的柔性电子元器件测试装置
CN205312609U (zh) 一种led灯光学测试系统
PL444730A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu