Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej Przedmiotem wynalazku jest sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wytwarzany technika druku 3D, który charakteryzuje sie jednolita konstrukcja korpusu. Rekawice rehabilitacyjne sa uzywane do treningu dloni w przypadku udaru, porazenia i urazów. Pomaga stopniowo aktywowac neurony lustrzane, odbudowac nerwy ruchowe mózgu, przeprowadzic rehabilitacje funkcji rak i osiagnac zdolnosc pacjenta do samoopieki. Rehabilitacyjne rekawice maja konstrukcje odseparowanych sztucznych miesni mocowanych do palców. Wykonane sa z elastycznych materialów polimerowych, co zapewnia dokladne dopasowanie, które utrzymuje dlon na miejscu, jednoczesnie delikatnie rozciagajac paliczek i zapobiegajac przykurczom, które czasami moga wystapic, np. wskutek bledów w sztuce lekarskiej. Wykorzystujac cisnienie powietrza jako sile napedowa, mozna automatycznie sterowac czynnosciami reki i skutecznie trenowac dlon w celu powrotu do zdrowia. Rekawice takie moga równiez dzialac na nerwy czaszkowe i naczynia krwionosne, promujac leczenie zachowawcze i rehabilitacje pooperacyjna urazów mózgu. Rekawice te nadaja sie szczególnie dla pacjentów z niepelnosprawnoscia funkcjonalna hemiplegii, treningu nadgarstka i palców. Z opisu zgloszenia patentowego CN111789745A znana jest pneumatyczna rekawica rehabilitacyjna. Pneumatyczny sztuczny miesien jest umieszczony na elastycznej podpórce pod nadgarstki, aby utworzyc strukture w ksztalcie dloni. Sztuczny miesien pneumatyczny ma ksztalt luku i jest przymocowana do palca. Aby utworzyc strukture w ksztalcie dloni, na koncu kazdego pneumatycznego sztucznego miesnia znajduje sie mechanizm mocujacy opuszkami palców, a drugi koniec kazdego pneumatycznego sztucznego miesnia jest polaczony ze zródlem powietrza przez waz wentylacyjny, tworzac pneumatyczne rekawice rehabilitacyjne. Z kolei z opisu zgloszenia patentowego CN108904224A znana jest pneumatyczna rekawica rehabilitacyjna, zawierajaca czesc do noszenia na dloni, elementy podtrzymujace palce i elastyczny element pneumatyczny. Zastosowano wiele elementów podtrzymujacych palce. Elementy podtrzymujac palec jest trwale polaczony z podkladka do noszenia na dloni. Element podtrzymujacy palec jest wyposazony w co najmniej pólotwarta wneke uzywana do montazu elastycznego elementu pneumatycznego. Elastyczny element pneumatyczny sluzy do napedzania elementów podtrzymujacych palce w celu wykonania ruchów zginania i rozciagania. Dzieki elastycznemu czlonowi pneumatycznemu elementy podtrzymujace palce sa napedzane do pelnych ruchów zginania i rozciagania. Natomiast w opisie wzoru uzytkowego CN209203946U ujawniono pneumatyczna rekawice rehabilitacyjna skladajaca sie z czesci noszonej na dloni, elementu podtrzymujacego palec i elastycznego elementu pneumatycznego. Element podtrzymujacy palec jest odlaczany i trwale PL 442697 A1 2/10polaczony z czescia noszona na dloni. Co najmniej jedna pólotwarta wneka uzywana do montazu elastycznej czesci pneumatycznej jest utworzona w czesci podtrzymujacej palec. Elastyczna czesc pneumatyczna sluzy do napedzania czesci podtrzymujacej palec w celu wykonania czynnosci zginania i rozciagania. Opis zgloszenia patentowego CN108371610A ujawnia modulowa miekka rekawice rehabilitacyjna wspomagajaca rozciaganie palców. Ksztalt elastycznego zespolu do napedzania palcami w modulowej miekkiej rekawicy rehabilitacyjnej jest podobny do palców ludzi, moze byc dobrze polaczony z dlonia, a noszenie jest wygodne. Zastosowano modulowa konstrukcje, elastyczny zespól napedu palcami jest rozlacznie rozmieszczony na górnej czesci rekawicy, a sterowniki palców w odpowiedniej ilosci mozna wybrac do przeprowadzenia treningu rehabilitacyjnego w zaleznosci od liczby uszkodzonych palców pacjenta. Z opisu patentowego US6454681Bl znane jest rekawica do cwiczen i terapii dloni. Rekawica zawiera czesc dloni, jedna lub wiecej czesci do podtrzymania palca, tylna czesc i scisliwa substancje sprzezona z czescia dloni. Rekawica zawiera równiez jeden lub wiecej elastycznych elementów, które rozciagaja sie od scisliwej substancji do odpowiednich czesci jednego lub wiecej palców. Scisliwa substancja cwiczy miesnie dloni, które kontroluja zamykanie dloni, podczas gdy jeden lub wiecej elastycznych czlonków cwiczy miesnie dloni, które kontroluja otwarcie dloni. Znane rozwiazania sztucznych miesni w rekawicach rehabilitacyjnych nie maja struktury monolitycznej, zawierajac elastyczne segmenty odksztalcane sprezonym powietrzem oraz ciegnem mechanicznym. Zastosowanie dwóch rodzajów wymuszen mechanicznych umozliwia lepsza kontrole ruchów miesnia monolitycznego korpusu, tym samym daje lepsze mozliwosci symulowania procedur rehabilitacyjnych. Celem wynalazku bylo opracowanie takiego rodzaju sztucznego miesnia, który zawiera segmenty, w których znajduja sie pojemne komory cisnieniowe, przy jednoczesnym sterowaniu sztucznym miesniem poprzez silownik ciegna tego miesnia. Calosc geometrii wewnetrznej oraz zewnetrznej powinna byc opracowana w oparciu o modele komputerowe weryfikowane po poprzez druk 3D z elastycznego materialu. Rozwiazanie konstrukcyjne stanowi rozwiazanie ewolucyjne i jest efektem prac z zastosowaniem techniki informacji zwrotnej, stosowanej dla poprawy kolejnych prototypów proponowanego rozwiazania. Istota wynalazku jest sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wspomagajacy prace palca skladajacy sie z elastycznego korpusu zawierajacego otwór do przylacza ukladu pneumatycznego, mocowanie poprzeczne do nasadki rekawicy przegubów lub do ergonomicznej nakladki na dlon. Ten sztuczny miesien charakteryzuje sie tym, ze korpus jest elementem monolitycznym, wykonanym technika 3D i ma segmenty, które zawieraja wewnatrz komory cisnieniowe, polaczone u podstawy PL 442697 A1 3/10kanalem powietrznym, a rozdzielone przestrzenia w górnych czesciach. W górnej czesci tych segmentów wystepuje otwór na ciegno, które jest przymocowane do koncowego segmentu sztucznego miesnia, a z drugiej strony do silownika. W pozostalych otworach górnych segmentów ciegno porusza sie swobodnie. Korzystne jest, gdy sztuczny miesien wykonany jest z termoplastycznego tworzywa elastomerowego w postaci filamentu do druku technika FDM. Kanal powietrzny jest opcjonalnie rozdzielony przez wzdluzna poprzeczke polaczona ze scianami pionowymi segmentów. Dobrze, gdy górne czesci segmentów zawieraja wypustki lite, w których znajduje sie otwór. W otworach znajduja sie korzystnie tulejki teflonowe ulatwiajace posuw ciegna i zabezpieczajace przed uszkodzeniami segmentów elastomerowych. Korzystnym skutkiem wynalazku jest opracowanie sztucznego miesnia, który zawiera segmenty, w których znajduja sie pojemne komory cisnieniowe, przy jednoczesnym sterowaniu sztucznym miesniem poprzez ciegno miesnia polaczone z silownikiem. Zastosowanie dwóch rodzajów wymuszen mechanicznych umozliwia lepsza kontrole ruchów miesnia monolitycznego korpusu, tym samym daje lepsze mozliwosci symulowania procedur rehabilitacyjnych. Calosc geometrii wewnetrznej oraz zewnetrznej zostala opracowana w oparciu o modele komputerowe weryfikowane po poprzez druk 3D z elastycznego materialu. Rozwiazanie konstrukcyjne stanowi rozwiazanie ewolucyjne i jest efektem prac z zastosowaniem techniki informacji zwrotnej, stosowanej dla poprawy kolejnych prototypów proponowanego rozwiazania. Wynalazek w przykladzie realizacji zostal zobrazowany rysunkiem, na którym poszczególne figury przedstawiaja: Fig. 1. Zespól sztucznych miesni przeznaczonych do rekawicy rehabilitacyjnej; Fig. 2. Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej; Fig. 3. Dwa segmenty sztucznego miesnia oddzielone przestrzenia. Przyklad realizacji Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wspomagajacy prace palca sklada sie z elastycznego korpusu 1 zawierajacego otwór 2 do przylacza ukladu pneumatycznego, wypusty poprzeczne 3 z otworami 3a do mocowania z nasadka rekawicy przegubów lub do ergonomicznej nakladki na dlon. Korpus 1 jest elementem monolitycznym, wykonanym technika 3D i zawiera segmenty 4, które zawieraja wewnatrz komory cisnieniowe 4a w postaci pustych szczelnych przestrzeni. Komory cisnieniowe 4a mialy ksztalt zblizony do szesciennego o wymiarach okolo 0,2/2,05/1,5 cm co daje objetosc robocza okolo 0,6 cm 3 • Taka objetosc i wymiary zapewniaja redukcje masy oraz zapewniaja odpowiednia efektywnosc zaginania sztucznego miesnia. Komory te sa polaczone u podstawy 4b kanalem powietrznym 4c, a rozdzielone przestrzenia 5 w górnych czesciach 4d. Kanal powietrzny 4c PL 442697 A1 4/10jest rozdzielony przez wzdluzna poprzeczke 4e polaczona ze scianami pionowymi segmentów 4. W górnej czesci 4d tych segmentów 4 wystepuje otwór 6 na ciegno 7, które jest przymocowane do koncowego segmentu 4 sztucznego miesnia, a z drugiej strony do silownika 8. Górne czesci 4d segmentów 4 zawieraja wypustki lite 4f, w których znajduje sie otwór 6, a w nim ciegno 7. Cala konstrukcje miesnia wykonano z termoplastycznego tworzywa elastomerowego w postaci filamentu (nazwa handlowa Bioflex) do druku technika FDM o twardosci 32 w skali Shore'a D oraz zastosowano temperature druku 230°C i 70°C temperature stolu. Sztuczny miesien umozliwia zgiecie palca o ponad 90 stopni, oraz umozliwia zamocowanie do niego plytek skretnych mocowanych u nasady palca które umozliwiaja ruch boczny palca, co wplywa korzystnie na rehabilitacje. Poszczególne sztuczne miesnie wedlug wynalazku sa przeznaczone do montazu poprzez pierscienie 9 na palce, a przez wypusty poprzeczne 3 do nasadki rekawicy przegubów lub do ergonomicznej nakladki na dlon. Wzrost cisnienia w komorach cisnieniowych zachodzi wskutek otwarcia przewodu ze stezonym powietrzem dozowanym przez otwór 2, w tej sytuacji miesien zgina sie do srodka. Proponowana geometria korpusu 1 miesnia poprawia stabilna prace wzdluz palca zgodnie ze stopniami swobody i niweluje skrecanie oraz wyginanie boczne tego miesnia, co jest kluczowe w poprawnej rehabilitacji. PL 442697 A1 /10Zastrzezenia patentowe 1. Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wspomagajacy prace poszczególnego palca dloni skladajacy sie z elastycznego korpusu (1) zawierajacego otwór (2) do przylacza ukladu pneumatycznego, wypusty poprzeczne (3) do przymocowania nasadki rekawicy przegubów lub do ergonomicznej nakladki na dlon, znamienny tym, ze korpus (1) jest elementem monolitycznym, wykonanym technika druku 3D i zawiera segmenty (4), które zawieraja wewnatrz komory cisnieniowe (4a), polaczone u podstawy (4b) kanalem powietrznym (4c), a rozdzielone przestrzenia (5) w górnych czesciach (4d), przy czym w górnej czesci (4d) tych segmentów (4) wystepuje otwór (6) na ciegno (7), które jest przymocowane do koncowego segmentu sztucznego miesnia, a z drugiej strony do silownika (8). 2. Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze jest wykonany z termoplastycznego tworzywa elastomerowego w postaci filamentu do druku technika FDM. 3. Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze kanal powietrzny (4c) jest rozdzielony przez wzdluzna poprzeczke (4e) polaczona ze scianami pionowymi segmentów (4). 4. Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze górne czesci (4d) segmentów (4) zawieraja wypustki lite (4f), w których znajduje sie otwór (6). . Sztuczny miesien rekawicy rehabilitacyjnej wedlug zastrz. 1 albo 4 znamienny tym, ze w otworach (6) znajduja sie tulejki teflonowe ulatwiajace posuw ciegna (7). PL 442697 A1 6/10Fig. 1. PL 442697 A1 7/106 4f 4b 4d 2 3 3a Fig. 2 · PL 442697 A1 8/104b 4e 4c fig. 3· PL 442697 A1 9/10al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-269- Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja Odniesienie do zastrL A CN10737--1-908 A (SUZHOU ROROBOT TECH CO LTD) 2--1--11-2017 1-5 A CN110151--1-91 A (UNlV HANGZHOU DlANZlJ 23-08-2019 1-5 A CNI 11714.BO A (UNTV HOHAT CHANGZHOU) 29-09-2020 1-5 A Chang Liu. Jingxin Lu. Hongbo Yang, Kai Guo; Currcnt State of Robotics in Hand 1-5 Rchabilitation aftcr Strokc: A Systcmatic RcviC\\, AppL Sci, 2022, 12(9), --1-5--1-0: https:/ /doi,org/ l O, 3 3 90/app 1209--1-5--1-0. D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki. który nie Jest mrnzany za posiada1acy szczególne znaczenie. E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oc1nos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrze.gam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJSZY, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:v1mfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1vy1rnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi. a takie polac1,enie bedzie oczywiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ. Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: 24.10.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 31/10/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442697 A1 /10 PL PL