PL441487A1

PL441487A1 - Method for monitoring and eliminating excessive slack in the chain coming off the drive drums of the scraper conveyor and system for such monitoring and elimination

Info

Publication number: PL441487A1
Application number: PL441487A
Authority: PL
Inventors: Jerzy Krodkiewski; Mateusz Gancarczyk
Original assignee: Famur Spółka Akcyjna
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2023-12-18

Abstract

Sposób monitorowania i likwidacji nadmiernego luzu łańcucha schodzącego z bębnów napędowych przenośnika zgrzebłowego, gdzie zastosowano mechanizm naprężający z co najmniej jednym hydraulicznym siłownikiem naprężającym (6) do zmiany nastawienia odstępu kół napędowych i zwrotnych, a stan naprężenia cięgna łańcuchowego (1) jest wykrywany za pomocą nadajnika wartości pomiarowej (2), którego sygnały są przetwarzane przez elektroniczną jednostkę sterującą (4), w celu sterowania skokiem wy- lub wsuwania siłownika naprężającego (6), w sensie nastawiania naprężenia własnego cięgna łańcuchowego (1), charakteryzuje się tym, że najpierw, przynajmniej jeden, będący nadajnikiem wartości pomiarowej autonomiczny czujnik drgań (2) zabudowany w wybranym punkcie cięgna łańcuchowego (1) przenośnika zgrzebłowego jest aktywowany w miejscu wejścia cięgna łańcuchowego (1) w obszar napędu wysypowego (NW) przenośnika zgrzebłowego. Dalej aktywny autonomiczny czujnik drgań (2') dokonuje pomiaru i analizy drgań cięgna łańcuchowego (1), aż do chwili osiągnięcia przez autonomiczny czujnik drgań (2') punktu bezpośrednio za napędem wysypowym (NW) przenośnika zgrzebłowego. Teraz informacja z danymi dokonanego pomiaru drgań cięgna łańcuchowego (1) z autonomicznego czujnika drgań (2") jest przekazywana bezprzewodowo do odbiornika radiowego (3) połączonego z będącym elektroniczną jednostką sterującą modułem sterowania (4), który zgodnie z uzyskanymi danymi inicjuje, bądź nie działanie siłownika naprężającego (6). Po przesłaniu danych autonomiczny czujnik drgań (2") automatycznie się dezaktywuje, aż do momentu osiągnięcia przez niego miejsca wejścia cięgna łańcuchowego (1) w obszar napędu zwrotnego (NZ) przenośnika zgrzebłowego, gdzie autonomiczny czujnik drgań (2) ponownie jest aktywowany. Autonomiczny czujnik drgań (2') rozpoczyna kolejny pomiar i analizę drgań cięgna łańcuchowego (1). Po osiągnięciu przez autonomiczny czujnik drgań (2') punktu bezpośrednio za napędem zwrotnym (NZ) przenośnika zgrzebłowego informacja z danymi dokonanego pomiaru drgań cięgna łańcuchowego (1) z autonomicznego czujnika drgań (2") jest przekazywana bezprzewodowo za pośrednictwem odbiornika radiowego (3) do modułu sterowania (4), który zgodnie z uzyskanymi danymi inicjuje, bądź nie działanie siłownika naprężającego (6). Po przesłaniu danych autonomiczny czujnik drgań (2") automatycznie się dezaktywuje. Powyższe czynności realizowane są cyklicznie w czasie rzeczywistym pracy cięgna łańcuchowego (1) przenośnika zgrzebłowego. Przedmiotem zgłoszenia jest również układ do monitorowania luzu łańcucha schodzącego z bębnów napędowych przenośnika zgrzebłowego.A method of monitoring and eliminating excessive slack in the chain coming off the drive drums of a scraper conveyor, where a tension mechanism with at least one hydraulic tension cylinder (6) is used to change the setting of the distance between the drive and return wheels, and the tension state of the chain cable (1) is detected using a transmitter measurement value (2), the signals of which are processed by the electronic control unit (4) in order to control the extension or retraction stroke of the tension cylinder (6), in the sense of setting the own tension of the chain cable (1), is characterized in that first, at least one autonomous vibration sensor (2), which is a transmitter of the measurement value, installed at a selected point of the chain link (1) of the scraper conveyor, is activated at the point of entry of the chain link (1) into the area of the discharge drive (NW) of the scraper conveyor. Next, the active, autonomous vibration sensor (2') measures and analyzes the vibrations of the chain link (1), until the autonomous vibration sensor (2') reaches a point directly behind the discharge drive (NW) of the scraper conveyor. Now the information with the data of the chain link vibration measurement (1) from the autonomous vibration sensor (2") is transmitted wirelessly to the radio receiver (3) connected to the control module (4), which is an electronic control unit, which, according to the data obtained, initiates or not operation of the tensioning actuator (6). After sending the data, the autonomous vibration sensor (2") is automatically deactivated until it reaches the point of entry of the chain link (1) into the area of the return drive (NZ) of the scraper conveyor, where the autonomous vibration sensor (2) ) is activated again. The autonomous vibration sensor (2') starts another measurement and analysis of the chain link vibrations (1). After the autonomous vibration sensor (2') reaches the point directly behind the return drive (NZ) of the scraper conveyor, information with the data of the chain link vibration measurement (1) from the autonomous vibration sensor (2") is transmitted wirelessly via the radio receiver (3) to control module (4), which, according to the obtained data, initiates or disables the operation of the tensioning actuator (6). After sending the data, the autonomous vibration sensor (2") is automatically deactivated. The above activities are carried out cyclically during the real-time operation of the chain link (1) of the scraper conveyor. The subject of the application is also a system for monitoring the slack of the chain coming off the drive drums of the scraper conveyor.