PL44012B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy elektrycznie napedzanych wciagarek, w których obok przyjetego za staly, podstawowego momentu obrotowego moze wy¬ stepowac na bebnie linowym silnie wahajacy wzglednie oscylujacy dodatkowy moment obro¬ towy. Za pomoca nizej opisanego urzadzenia ten dodatkowy moment obrotowy zostaje skom¬ pensowany, a niepozadane uderzenia obciazenia zostaja ograniczone do niewielkich wartosci.Dotychczas dla tego rodzaju warunków ruchu stosowano prawie wylacznie wciagarki z ma¬ szynami parowymi z powodu korzystnej ich charakterystyki. Na statkach motorowych nie posiadajacych urzadzen do wytwarzania pary dla silników napedowych, musiano zrezygno¬ wac z odpowiedniego wyrównania sil dodatko¬ wych albo poslugiwac sie mechanicznymi srod¬ kami pomocniczymi. Urzadzenia ze sprzeglami poslizgowymi o przestawnym przenoszonym *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jesl Ernst Harti. momencie obrotowym i z biegnacymi bez przerwy silnikami wciagarkowymi, sa zdolne wyrównywac dodatkowe momenty obrotowe o znaku dodatnim. Wydluzenie liny zostaje tu zniesione po okresie przeciazenia.W urzadzeniach ze sprzeglami elektromagne¬ tycznymi, stosuje sie równiez silniki napedowe biegnace bez przerwy. Najczesciej sprzegla sa zbudowane na dwa rózne momenty obrotowe.Szybkosc sciagania naddanej liny jest w kaz¬ dym z wymienionych przypadków uzalezniona od liczby obrotów biegnacego bez przerwy sil¬ nika. Nie stosuje sie regulowania liczby obro¬ tów.Znane sa ponadto urzadzenia do samoczynne^, go sterowania elektrycznie napedzanych wclJE garek, w których to urzadzeniach wzbudzanie generatora Leonarda jest sterowane w zalez¬ nosci od naprezenia liny. Do sterowania nape¬ du wciagarki w zaleznosci od naprezenia liny, znane jest równiez stosowanie wagi linowej,bedacej pod napieciem sprezymy, a której na¬ rzad pomiarowy jest oparty o line.Waga linowa sklada sie np. z dwu lub kilku krazkBw stalych i jednego krazka ruchomego.Kirazek * rucndH$% jest mechanicznie polaczony ze sprezyna, "^Splpriie napinana w okreslonych granicach. Wstepne napiecie sprezyny znajdu¬ je sie w stanie równowagi z sila podstawowe¬ go naciagu li.nj^, albo z jedna z jej skladowych.Powstajace sily dodatkowe powoduja zaklóce¬ nia tej równowagi, przy czym krazek ruchomy zmienia swe polozenie. Przesuniecie zwiazane ze zmiana polozenia krazka jest wTykorzystyw&f ne do sterowania ukladu Leonarda. W znan5vch urzadzeniach sterowanie jest dokonywane badz za pomoca czlonów stykowych, regulatorów wzbudzenia, sterowanych stycznikami, badz za pomoca sterowania tylko stycznikami, wskutek czego powstaje zwlaszcza ta niedogodnosc, ze niemozliwe jest ciagle zalezne od obciazenia sterowanie wzbjdzenia generatora ukladu Leo¬ narda. Dalsza niedogodnosc polega na tym, ze znane urzadzenia nie sa w stanie wyrównac ujemnych dodatkowych momentów obrotowych. : , i Wynalazek usuwa te niedogodnosci. W urza¬ dzeniu do samoczynnego sterowania elektrycz¬ nie napedzanych wciagarek, zaopatrzonym w wage linowa sterujaca wzbudzenie generatora ukladu Leonarda w zaleznosci od naJffl$teiMa liny, wedlug wynalazku, miedzy waga linowa a generatorem ukladu Leonairda umieszczony jest nadajnik obrotowy^ na który przenoszona jest mierzona zmiana naprezenia liny i który odpowiednio do tego naprezenia wzbudza gene¬ rator ukladu Leonarda. Do wskazywania zmia¬ ny naprezenia, mierzonej przez wage linowa, przewidziany jest przyrzad dozorujacy wciagar¬ ki, na który przenoszone sa wartosci pomiaro¬ we za pomoca fali napiecia, fali pradu lub za pomoca impulsów elektrycznych.Przyklad wykonania wynalazku-jest uwidocz¬ niony na rysunku.Sprezyna 1 zostaje dla przewidzianej siily podstawowego naciagu liny 2 napieta na tyle, aby wskazówka 4 przymocowana do ruchome¬ go krazka 3 'wskazywala na skali 5 stan rów¬ nowagi* Jesli do sily podstawowego naciagu li¬ ny 2 dojdzie sila dodatkowa, to zaleznie od znaku sily dodatkowej ruchomy krazek 3 zmie¬ nia odpowiednio swe polozenie. Z trzymadlem ruchomego krazka 3 jest sztywno polaczona np. zebatka 5, która spowodowana przez sily do¬ datkowe zmiane drogi przenosi poprzez kolo zebate 7 na nadajnik obrotowy 8, Obrotowy nar dajnik 8 jest nastawiony tak, ze w stanie rów¬ nowagi wagi linowej generator 9 ukladu Leo¬ narda z dwoma przeciwsobnie wlaczonymi uzwojeniami wzbudzenia nie dostarcza napie¬ cia. Kazde odchylone od polozenia równowagi polozenie nadajnika 8, powoduje na jego za¬ ciskach wyjsciowych odpowiednie napiecia, które z kolei wzbudzaja generator 9 ukladu Leonarda tak, ze rozruch silnika 10 wciagarki jest dokonywany w kierunku takim, który po¬ woduje wyrównanie sil na wadze linowej. -¦'¦jfe zebatka 6 zazebia sie równiez drugi obro- - 't&wy nadajnik 11, który na przyrzadzie dozoru¬ jacym 12 za pomoca ukladu wskazówkowego 13 uwidocznia zmiane sil. Obrotowy nadajnik 15, sprzezony z bebnem linowym 14 lub z innym stale wspólobracajacym sie walem, przenosi ruchy obrotowe bebna linowego 14 na uklad wskazówkowy 16 przyrzadu dozorujacego 12 tak, ze na tym ostatnim mozna odczytac odwi¬ nieta dlugosc liny. Przestawna od zewnatrz skali wskazówka posiada styki elektryczne, za których pomoca luz liny moze byc nastawiany 'ilj^dowolne miejsce skali wskazujacej dlugosc 'itiEJt,.. Po uruchomieniu sygnalu ostrzegawczego, za pomoca wspomnianych styków przerwany zostaje doplyw pradu do nadajnika obrotowe¬ go 8. Do napedu generatora 9 ukladu Leonar¬ da, stosowany jest silnik 17 o stalej liczbie obrotów. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe J. Urzadzenie do samoczynnego sterowania elektrycznie napedzanych wciagarek, w szczególnosci wciagarek holowniczych na statkach, zaopatrzone w wage linowa znaj¬ dujaca sie pod wstepnym napieciem sprezy¬ ny, sterujaca wzbudzenie generatora ukladu Leonarda w zaleznosci od naprezenia liny, a której narzad pomiarowy jest oparty na li¬ nie pociagowej, znamienne tym, ze miedzy waga linowa (1—6) a generatorem (9) ukla¬ du Leonarda, wlaczony jest nadajnik obro¬ towy (8), na który przenoszona zostaje zmie¬ rzona zmiana naprezenia liny i który odpo¬ wiednio do tej zmiany wzbudza generator (9) ukladu Leonarda.

2. Urzadzenie wedlug zastrz". 1, znamienne tym, ze posiada przyrzad dozorujacy (12) do wskazywania zmierzonej . przez wage lino¬ wa zmiany naprezenia liny, na który to przyrzad dozorujacy wartosci pomiarowe sa przenoszone elektrycznie. - 2 -Urzadzenie wedlug zastrz 112, znamienne 'tym, ze posiada nadajnik (25), sprzezany z bebnem linowym (14), przenoszacy odwinie¬ ta dlugosc liny na przystosowany do jej wskazywania przyrzad dozorujacy (12) wcia¬ garki i ze przyrzad dozorujacy (12) jest zao¬ patrzony w styki elektryczne, które sa stero¬ wane w znany sposób w zaleznosci od odwi¬ nietej dlugosci liny i które w celu ogranicze¬ nia tej dlugosci, po uruchomieniu sygnalu ostrzegawczego, przerywaja wzbudzanie ge neratora (9) ukladu Leonarda. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze styki elektryczne sa przymocowane do wskazówki (16), przy czym wskazówka ta jest na skali nasitawiana od zewnatrz, w celu ograniczenia dlugosci odwijanej liny do dowolnej wielkosci. Institut fur Schiffbau Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy 2240. RSW „Prasa", Kielce PL