Sposób przekierowywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej oraz waga dynamiczna realizujaca ten sposób. Niniejszy wynalazek uJawma sposób przekierowywania obiektów, zwlaszcza pojemników o zadanych masach z linii produkcyjnej, minimalizujacy przewracame pojemników oraz wage dynamiczna realizujaca ten sposób. W procesie produkcyjnym, w linii produkcyjnej czesto stosuje sie wazenie w ruchu w celu sprawdzenia poprawnej masy obiektów. Jest to realizowane przy pomocy wag dynamicznych posiadajacych szalke w postaci przenosnika transportowego. Integralna czescia takiej wagi sa wszelkiego rodzaju segregatory, umozliwiajace odrzucanie z linii produkcyjnej obiektów o nieprawidlowych masach po ich zwazeniu, na podstawie wyniku tego wazenia lub sortowniki umozliwiajace odpowiednie przekierowanie obiektu w zaleznosci od jego masy. Przy lekkich obiektach moga byc one zdmuchiwane z tasmy produkcyjnej, co nie daje mozliwosci precyzyjnego panowania nad sposobem opuszczania linii transportowej przez obiekty. Natomiast w patencie DE2741788 ukazane jest rozwiazanie z ranuemem popychacza ustawionym prostopadle do glównego ciagu linii przenosników, którego zadaniem jest zepchniecie danego obiektu do znajdujacego sie naprzeciw ukladu odbierajacego obiekt. Wada takiego rozwiazania jest to, ze przy znacznych predkosciach przesuwu tasm przenosników predkosc poruszania sie takiego ramienia jest znaczaca, takze ze wzgledu na krótki czas reakcji i ograniczona dlugosc plaszczyzny spychajacej. Oznacza to równiez duza sile oddzialywania na spychany obiekt, tym wieksza im szybciej porusza sie glówny tasmociag, a tym samym nadanie wiekszej energii kinetycznej takiemu obiektowi, co moze spowodowac jego wywrócenie. Przewrócenie nie jest wskazane w przypadkach niektórych obiektów, np. wazenie odkrytych napelnionych sloików lub lzejszych pustych pojemników. Biorac pod uwage powyzsze wady, lepsze efekty daje ramie przekierowujace, które jest osadzone obrotowo blisko krawedzi linii produkcyjnej, z mozliwoscia objecia calej szerokosci przenosnika, zastawiajac glówny kierunek ruchu. Takie rozwiazanie znane jest ze zgloszenia wynalazku WO2005095904Al, który stosuje wiele ramion przekierowujacych, ale kazde z tych ramion obsluguje jedno odrebne przekierowanie poza glówna linie przenosników. Takie przekierowanie jest znacznie lepsze w PL 439288 A1 2/18porównaniu z przedstawionym wyzej uderzaniem z boku obiektu, jezeli ramie przekierowujace moze ustawic sie na pozycji przed dotarciem do mego przekierowywanego obiektu. Wtedy sile uderzenia determinuje tylko predkosc przesuwu tasmy. Natomiast ze wzgledu na optymalizacje czasu produkcji nie jest dobrym rozwiazaniem zmniejszanie predkosci linii produkcyjnej, aby ramie moglo znalezc sie na pozycjI. W takim przypadku jedynie predkosc znalezienia sie ranuema przekierowujacego na pozycji decyduje o tym, czy ramie przekierowujace zdazy sie zatrzymac przed obiektem, czy predkosc ruchu ramienia i obiektu zsumuja sie przy kontakcie zwiekszajac prawdopodobienstwo jego przewrócenia. Dodatkowo przy wiekszych predkosciach tasm przenosników ramie przekiermvujace musi szybciej przesuwac obiekt do boku, tym samym nadaje mu wieksza predkosc i energie kinetyczna, co moze powodowac jego przewrócenie. W przypadku pojedynczego ramienia przekierowujacego pojawia sie równiez problem kata przekierowania. W momencie ustawienia sie ramienia przekierowujacego pod katem do linii transportowej, to wlasnie ten kat determinuje kierunek przesuwania sie pojemnika i niekorzystne jest kiedy ten kat zmierza do 90 stopni. Wtedy na pewno zaniknie efekt przesuwania obiektu do boku tasmy, a wystapi efekt zatrzymania i zderzania wielu obiektów na linii transportowej. Z drugiej strony najkorzystniej jest, aby spychane obiekty opuszczaly tasmociag pod katem bliskim 90 stopni zapewniajac najlepsze, bliskie prostopadlemu przejscie na urzadzenie odbierajace. Urzadzeni odbieraja.ce znajduje sie z boku linii transportowej i oddzielone jest szczelina od glównego ciagu transportowego, moze zawierac rolki, moze takze byc ruchomym przenosnikiem itp., co stanowi zawsze pewna przeszkode do pokonania, powodujaca chwilowe zmiany w sile tarcia przesuwanego obiektu o podloze. W takim przypadku jest to kolejny punkt, który moze powodowac wywracanie sie przesuwanych obiektów, tym bardziej problematyczny im bardziej kierunek ruchu obiektu odbiega od prostopadlego do napotykanych przeszkód. Powyzej przedstawione wady sa. niwelowane w ujawnionym rozwiazaniu urzadzenia i sposobu przekierowywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej, których celem jest minimalizacja przewracania obiektów. Przedstawiane rozwiazanie jest ulepszeniem rozw1azama z jednym ram1emem przekierowujacym, osadzonym obrotowo obok przenosnika transportowego i ma na celu minimalizacje sil oddzialujacych na przekierowywane obiekty, tak aby nie ulegaly one PL 439288 A1 3/18przewrocemu podczas przekierowywania poza linie transportowa. Zastosowanie niniejszego rozwiazania jest szczególnie korzystne w przypadku wazenia obiektów takich jak butelki, sloiki, czy puszki oraz innych pojemników o wysokosci zblizonej lub wiekszej od rozmiaru dna, na którym stoja podczas transportu. Czyli takich obiektów, które moga zostac wywrócone pod wplywem dzialania sily na ich boczna powierzchnie ustawiona pionowo podczas transportu. Istota ujawnionego rozwiazania jest rozwiniecie idei przedstawionej w stanie techniki, gdzie jedno ramie przekierowujace zagradzalo droge transportu danemu obiektowi i stanowilo linie przekierowania tego obiektu. Ciagle zwiekszanie szybkosci transportu w liniach produkcyjnych powoduje problemy techniczne w obecnie stosowanych rozwiazaniach, zarówno z mozliwoscia zapewnienia tak szybkiej pracy ramieniu przekierowujacemu jak i wzrostu sil i energii oddzialywan miedzy ramieniem przekierowujacym, a obiektem przekierowywanym. Ujawnione rozwiazanie mozna uwazac jako ulepszenie rozwiazan z jednym ramieniem przekierowujacym, osadzonym obrotowo obok przenosnika transportowego. Lecz nie tylko w taki sposób, gdyz jak sie okazalo zastosowanie dwóch ram10n moze zwiekszyc dodatkowo mozliwosci oddzialywania na spychany obiekt, których to czynnosci nie zapewni jedno ramie. W ujawnionym rozwiazaniu jedno ramie zastapiono dwoma wspólpracujacymi ramionami umieszczonymi po obu stronach przenosnika. Sposób przekierowywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej, który wedlug wynalazku polega na tym, ze wysyla sie przez z jednostki sterujacej do urzadzenia przekierowujacego sygnal o przekierowaniu nadchodzacego obiektu, a urzadzenie przekierowujace ustawia sie ukosnie do przenosnika wyjsciowego i jego ruchu. Przy czym ramie przekierowujace urzadzenia przekierowujacego jako pierwsze ustawia sie z pozycji neutralnej wzdluz przenosnika wyjsciowego do pozycji aktywnej ukosnie w poprzek przenosnika wyjsciowego, po jego obrocie w punkcie osadzenia w kierunku przenosnika wyjsciowego i obiekt przekierowywany, napotyka ramie przekierowujace i jest przesuwany ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego w kierunku wymuszonym przez kat ustawienia tego ramienia. Nastepnie ramie spychajace ustawia sie ukosnie po jego obrocie w punkcie osadzenia w kierunku przenosnika wyjsciowego, zastawiajac pozostala czesc przenosnika wyjsciowego w taki sposób, ze pierwsze ramie przekierowujace oraz drugie ramie PL 439288 A1 4/18spychajace tworza, przynajmniej przez chwile, ukosna przegrode przez caly przenosnik wyjsciowy. Obiekt przekierowywany zostaje przejety przez ustawione w linii ramie spychajace i powoduje sie jego ruch ukosny do ruchu przenosnika, pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego, wzdluz tego ramienia, a nastepnie ramie przekierowujace i ramie spychajace wracaja do pozycji neutralnej. Lecz podczas tego ruchu ramienia spychajacego do pozycji neutralnej przekierowywany obiekt jest spychany na urzadzenie odbierajace. Charakterystyczne jest to, ze obiekt przekierowywany, napotyka na ramie spychajace w pozycji aktywnej, które ustawia sie ukosnie do kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego i obiekt przekierowywany przesuwa sie ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego w kienmku wymuszonym przez kat ustawienia tego ranuema, a podczas tego ruchu do brzegu tasmy przenosnika wyjsciowego zagarnia sie aktywnie ten obiekt ramieniem spychajacym na urzadzenie odbierajace w trakcie powrotu ramienia spychajacego do pozycji neutralnej. Kat ruchu spychanego obiektu w kierunku urzadzenia odbierajacego zbliza sie do kata prostego, który jest korzystny z uwagi na dalsze wytracenie predkosci zgodnej z ruchem tasmy. Dzieki temu uzyskano mniejsze szybkosci poruszania sie skrajnych punktów ramion przy tych samych predkosciach katowych, w porównaniu do sytuacji kiedy uzywamy tylko jednego ramienia, co w przypadku kontaktu z obiektem w ruchu daje mniejsza sile oddzialywania. Istotna cecha jest równiez oddzialywanie na obiekt podczas jego spychania. Krótsze ramie spychajace przy tej samej predkosci katowej nadaje mniejsza predkosc liniowa i mniejsza energie przekierowywanemu obiektowi. Niniejszy opis ujawnia takze wage dynamiczna do przekierowywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej, która zawiera konstrukcje bazowa do ustawienia na niej wagi oraz jednostke sterujaca z pulpitem operatorskim, zawierajacym wyswietlacz oraz przetwornik sily ustawiony na konstrukcji bazowej, na którym opiera sie przenosnik wagowy, po którym znajduje sie ustawiony na konstrukcji bazowej przenosnik wyjsciowy z urzadzeniem przekierowujacym oraz umieszczonego obok przenosnika wyjsciowego urzadzenia odbierajacego przekierowywany obiekt. Urzadzenie przekierowujace sklada sie, patrzac w kierunku ruchu przenosników, z ramienia przekierowujacego oraz ramienia spychajacego. Ramie przekierowujace jest osadzone obrotowo na osi umieszczonej po jednej stronie przenosnika wyjsciowego, po przeciwleglej stronie do urzadzenia odbierajacego i w neutralnej pozycji rozciaga sie od punktu osadzenia na osi obrotowej w kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego. PL 439288 A1 /18Natomiast ramie spychajace jest osadzone obrotowo na osi umieszczonej po drugiej stronie przenosnika wyjsciowego. W pozycji neutralnej ramie spychajace rozciaga sie wzdluz kierunku ruchu przenosnika do punktu osadzenia na osi i wzdluz urzadzenia odbierajacego. W pozycji aktywnej ramie przekierowujace jest ustawione ukosnie do kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego, zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. W pozycji aktywnej ramie spychajace jest takze ustawione ukosnie do kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego, zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. Oba ramiona urzadzenia przekierowujacego w pozycji aktywnej dla przekierowania wazonych obiektów sa skierowane ukosnie do kierunku ruchu przenosnika, zaslaniajac caly tor transportu. Szerzej opisujac wage dynamiczna z jednostka centralna me sposób ominac tez wyswietlaczy lub innych srodki do komunikacji z operatorem oraz szafy sterowniczej z systemem automatyki, obslugujacym cala wage dynamiczna wraz z przenosnikiem wagowym, stanowiacym nosnie ladunku wsparta na przetworniku sily skomunikowanym z jednostka centralna Przenosnik wagowy przejmuje obiekty wazone z tasmy produkcyjnej vv celu ich zwazenia w ruchu i przekazania dalej w linii transportowej. Przenosnik wagowy jest wsparty na przetworniku sily, który zamienia sile ciezkosci obiektów, proporcjonalna do ich masy, na sygnal elektryczny. l\Ioze to byc przetwornik tensometryczny lub przetwornik dzialajacy na zasadzie kompensacji elektromagnetycznej szeroko rozpowszechniony w systemach wazacych. Przenosnik wagowy jest opcjonalnie poprzedzany przenosnikiem wejsciowym, bedacym czescia wagi dynamicznej, majacym za zadanie wprowadzenie obiektu na przenosnik wagowy w odpowiednim czasie i tempie, jak najlagodniej, bez wprowadzania dodatkowych zaburzen mechanicznych. Po zwazeniu na kolejnym przenosniku wyjsciowym moze odbywac sie segregacja obiektów w zaleznosci od ich masy. W najprostszym przypadku z linii produkcyjnej usuwane sa obiekty o masie ponizej pewnego zadanego progu. Równie dobrze ujawnione rozwiazanie mozna zastosowac do sortowania obiektów w zaleznosci od masy. W takim przypadku dla kazdego przedzialu sortowania musi pojawic sie oddzielna para urzadzenia przekierowujacego i urzadzenia odbierajacego. Pozycja obiektu na przenosniku wyjsciowym jest ustalana na podstawie dodatkowego czujnika pozycji np. czujnika optycznego lub na podstawie obecnosci przesuwajacego sie obiektu na przenosniku wagowym oraz predkosci przesuwu tasmy. Czas opuszczenia przenosnika wagowego przez obiekt wazony moze byc wyznaczony dokladnie poprzez zejscie wskazania PL 439288 A1 6/18przetwornika sily do zera. Usuwanie obiektów z linii odbywa sie za pomoca urzadzenia przekierowujacego, które przekierowuje wybrane obiekty na urzadzenie odbierajace. Urzadzenie odbierajace jest ustawione prostopadle do przenosnika wyjsciowego i moze stanowic niemchoma plaszczyzne pozioma lub nachylona, stól rolkowy poziomy lub nachylony lub inny np. napedzany przenosnik przenoszacy obiekty w inne miejsce procesu produkcyjnego. Urzadzenie przekierowujace jest zbudowane z dwóch ramion osadzonych obrotowo kazde na jednym koncu umieszczonych obok przenosnika wyjsciowego po obu Jego stronach. Kienmek obrotu ram10n urzadzenia przekierowujacego jest przeciwny do siebie dla uzyskania tego samego efektu dla obu np. wysuniecie nad przenosnik lub ustawienie wzdluz przenosnika. Podazajac za kiemnkiem ruchu przenosnika obiekt napotyka najpierw pierwsze ramie przekierowujace, które ma w swoim zasiegu jedna strone przenosnika, a nastepnie drugie ramie spychajace majace w zasiegu druga strone przenosnika. Pierwsze ramie przekierowujace jest osadzone obrotowo po jednej stronie przenosnika i w neutralnej pozycji rozciaga sie od punktu osadzenia w kierunku ruchu przenosnika. Drugie ramie spychajace jest osadzone obrotowo po drugiej stronie przenosnika i w pozycji neutralnej rozciaga sie przeciwnie do kierunku ruchu przenosnika do punktu osadzenia wzdluz urzadzenia odbierajacego, z którym wspólpracuje. Jako pozycje neutralna rozumie sie pozycje, przy której obiekty sa przepuszczane w ciagu transp011owym. W przypadku, gdy urzadzenie przekierowujace otrzyma sygnal z jednostki centralnej, ze dany obiekt nalezy przekierowac, obiekt napotyka pierwsze ramie przekierowujace ustawione skosnie do kiemnku mchu po jego obrocie w punkcie osadzenia w kierunku przenosnika. A nastepnie napotyka drugie ramie spychajace ustawione skosnie do kierunku ruchu po jego obrocie w punkcie osadzenia w kierunku przenosnika. W ten sposób pierwsze ramie przekierowujace oraz drugie ramie spychajace tworza, przynajmniej do chwili, kiedy dany obiekt zostaje przejety przez drugie ramie spychajace, ukosna przegrode przez caly przenosnik wyjsciowy. Podczas transportu, jezeli obiekt znajduje sie w zasiegu pierwszego ramienia przekierowujacego, ramie to zastawia mu droge, przez to obiekt porusza sie skosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika. Nastepnie drugie ramie spychajace ustawia sie na pozycji i dany obiekt natrafia na przedluzenie ramienia w postaci tego ramienia, które zagarnia ten obiekt do krawedzi przenosnika spychajac go na urzadzenie odbierajace poza glówny ciag transportowy. Jezeli podczas transportu obiekt przemieszcza sie po stronie ramienia spychajacego sekwencja pracy urzadzenia przekierowujacego bedzie taka sama, gdyz nie jest sprawdzana pozycja towaru na PL 439288 A1 7/18szerokosci przenosnika. W takiej sytuacji obiekt zetknie sie tylko z ramtemem spychajacym i nastepnie zostanie zepchniety na urzadzenie odbierajace a oba ramiona urzadzenia przekiermvujacego wróca do pozycji neutralnej. Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, gdzie: FIG. 1 prezentuje, w postaci przenosnikiem wagowym wyjsciowym. widoku aksonometrycznego, wage urzadzeniem przekierowujacym na dynamiczna z przenosniku FIG. 2 prezentuje przenosnik wyJsc10wy wagi dynamicznej w stanie dla obiektu Tl wskazanego do dalszego transportu po linii przenosników, w postaci widoku aksonometrycznego, FIG. 3 prezentuje przenosnik wyjsciowy wagi dynamicznej w stanie dla obiektu T2 wskazanego do przekierowania z linii przenosników, kiedy wysuwa sie pierwsze ramie przekierowujace, w postaci widoku aksonometrycznego, FIG. 4 prezentuje przenosnik wyjsciowy wagi dynamicznej w stanie dla obiektu T2 wskazanego do przekierowania z linii przenosników, kiedy oba ramiona urzadzenia przekierowujacego zastawiaja droge wzdluz przenosnika, w postaci widoku aksonometrycznego, FIG. 5 prezentuje przenosnik wyJsc10wy wagi dynamicznej w stanie dla obiektu T2 wskazanego do przekierowania z linii przenosników, kiedy ramie spychaja.ce przekazuje obiekt na urzadzenie odbierajace, w postaci widoku aksonometrycznego, FIG. 6 prezentuje przenosnik wyjsciowy w stanie takim, ze obiekt T2 zostal przekazany w calosci na urzadzenie odbierajace, a urzadzenie przekierowujace przepuszcza kolejny obiekt T3 wzdluz linii przenosników, w postaci widoku aksonometrycznego, Bedaca przedmiotem wynalazku waga dynamiczna 1 jest w przykladzie wykonania ukazana w widoku aksonometrycznym na rysunku na FIG. 1 i zawiera konstrukcje bazowa 2, sluzaca do ustawienia na niej wagi oraz jednostke sterujaca 3 z pulpitem operatorskim 4, zawierajacym wyswietlacz oraz przetwornik sily 5, ustawiony na PL 439288 A1 8/18konstmkcji bazowej 2, na którym opiera sie przenosnik wagowy 6, po którym nastepuje ustawiony na konstmkcji bazowej 2 przenosnik wyjsciowy 7 z urzadzeniem przekierowujacym 8, skladajacym sie, patrzac w kiemnku mchu przenosników, z ramienia przekierowujacego 8.1 oraz ramienia spychajacego 8.2, a takze z umieszczonego obok w bezposredniej bliskosci przenosnika wyjsciowego 7 i ramienia spychajacego 8.2 urzadzenia odbierajacego 9. Urzadzenie odbierajace jest ustawiane na tyle blisko przenosnika 7, ze powstala szczelina, konieczna ze wzgledu na ruch przenosnika, nie zaburza przesuwania obiektów i nie przyczynia sie do ich przewracania podczas ich przesuwania przez ramie spychajace 8.2. Pulpit operatorski 4 w prezentowanym przykladzie jest w calosci wyswietlaczem graficznym. Ramie przekierowujace 8.1 jest osadzone obrotowo na osi I O po jednej stronie przenosnika wyjsciowego 7 po przeciwleglej stronie do urzadzenia odbierajacego 9 i w neutralnej pozycji rozciaga sie od punktu osadzenia na osi obrotowej 1 O w kiemnku ruchu przenosnika wyjsciowego 7, przepuszczajac towary T. Ramie spychajace 8.2 jest osadzone obrotowo na osi 11 po drugiej stronie przenosnika wyjsciowego 7 i w pozycji neutralnej rozciaga sie wzdluz kierunku ruchu przenosnika do punktu osadzenia na osi 11 i wzdluz urzadzenia odbierajacego, z którym wspólpracuje. Jako pozycje neutralna rozumie sie pozycje, przy której obiekty sa przepuszczane w ciagu transportowym. W pozycji aktywnej ramie przekierowujace 8.1 jest ustawione ukosnie do kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego 7, zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. W pozycji aktywnej ramie spychajace 8.2 jest ustawione ukosnie do kiemnku mchu przenosnika wyjsciowego 7, zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. Przechodzenie ramion urzadzenia przekierowujacego 8 do pozycji aktywnej jak i do pozycji neutralnej nie musi odbywac sie jednoczesnie. Przy kazdym przekierowaniu obiektu istnieje chwila, w której oba ramiona urzadzenia przekierowujacego 8 sa w pozycji aktywnej ukosnie do kierunku ruchu przenosnika 7, PL 439288 A1 9/18zaslaniajac caly tor transportu, tworzac ukosna linie przekierowujaca dla obiektów wazonych. Na rysunku na FIG. 2 do FIG 6 zilustrowano sposób przekierowywania zwazonych obiektów T o zadanych masach z linii produkcyjnej, minimalizujacy przewracanie obiektów. Figury przedstawiaja przenosnik wyjsciowy 7 wagi dynamicznej l z urzadzeniem przekierowujacym 8 skladajacym sie z ramienia przekierowujacego 8. I oraz ramienia spychajacego 8.2 oraz z umieszczonego obok w bezposredniej bliskosci przenosnika wyjsciowego 7 i ramienia spychajacego 8.2 urzadzenia odbierajacego 9. FIG. 2 ilustruje stan urzadzenia przekierowujacego 8, kiedy obiekt Tl ma zostac przepuszczony wzdluz przenosnika wyjsciowego 7. Zarówno ramie przekierowujace 8.1 jak i ramie spychajace 8.2 pozostaja w pozycji neutralnej i nie zagradzaja drogi obiektowi Tl. FIG. 3 ilustruje poczatek przekierowywania obiektu T2 na urzadzenie odbierajace 9. Sposób przekierowywania obiektu T2 z linii produkcyjnej polega na wyslaniu przez jednostke sterujaca 3 do urzadzenia przekierowujacego 8 sygnalu o przekierowaniu nadchodzacego obiektu, co powoduje przejscie ramienia przekierowujacego 8.1 z pozycji neutralnej wzdluz przenosnika wyjsciowego 7, do pozycji aktywnej ukosnie w poprzek przenosnika wyjsciowego 7 po jego obrocie w punkcie osadzenia l O w kierunku przenosnika wyjsciowego 7. Wtedy obiekt przekierowywany napotyka pierwsze ramie przekierowujace 8.1 i zaczyna sie przesuwac ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego 7 w kierunku wymuszonym przez kat ustawienia tego ramienia. Nastepnie ramie spychajace 8.2 ustawia sie ukosnie po jego obrocie w punkcie osadzenia 11 w kierunku przenosnika wyjsciowego 7, zastawiajac pozostala czesc przenosnika wyjsciowego 7. W ten sposób . . pierwsze ramie przekierowujace 8.1 oraz drugie ramie spychajace 8.2 tworza, przynajmniej do chwili, ukosna przegrode przez caly przenosnik wyjsciowy 7, co zilustrowano na FIG. 4. Podczas transportu, jezeli obiekt znajduje sie w zasiegu pierwszego ramienia przekierowujacego 8.1, ramie to zastawia mu droge, przez to obiekt porusza sie skosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika 7. Nastepnie obiekt natrafia na drugie ramie spychajace 8.2, które zagarnia ten obiekt do krawedzi przenosnika wyjsciowego 7, co zilustrowano na FIG. 5. W ten sposób poprzez ruch ramienia spychajacego 8.2 do pozycji neutralnej, obiekt T2 zostaje zepchniety na urzadzenie odbierajace 9 poza glówny ciag transportowy, a nastepny obiekt T3 przepuszczony przez urzadzenie przekierowujace 8, co zilustrowano na FIG. 6. PL 439288 A1 /18Jezeli obiekt przekierowywany porusza sie po przenosniku w zasiegu tylko ramienia spychajacego 8.2 sekwencja pracy urzadzenia przekierowujacego 8 bedzie identyczna, natomiast przekierowywanie i spychanie obiektu rozpocznie sie w momencie spotkania obiektu z ramieniem spychajacym 8.2. W takim przypadku obiekt przekierowywany, napotykajac ramie spychajace 8.2, przesuwa sie ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego 7 w kierunku wymuszonym przez kat ustawienia tego ramienia i podczas tego ruchu zostaje zagarniety przez ramie spychajace 8.2 na urzadzenie odbierajace 9, podczas jego powrotu do pozycji neutralnej. PL 439288 A1 11/18Zastrzezenia patentowe 1. Sposób przekiero\\ywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej, który polega na tym, ze ,,ysyla sie przez z jednostki stemjacej do urzadzenia przekierowujacego sygnal o przekierowaniu nadchodzacego obiektu, a urzadzenie przekierowujace ustawia sie ukosnie do przenosnika wyjsciowego i jego ruchu, znamienny tym, ze ramie przekierowujace (8.1) urzadzenia przekierowujacego (8) ustawia sie z pozycji neutralnej wzdluz przenosnika wyjsciowego do pozycji aktywnej ukosnie w poprzek przenosnika wyjsciowego (7), po jego obrocie w punkcie osadzenia (10) w kienmku przenosnika wyjsciowego i obiekt przekierowywany, napotyka ramie przekierowujace (8.1) i jest przesuwany ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem mchu przenosnika wyjsciowego (7) w kierunku wymuszonym przez kat ustawienia tego ramienia, a nastepnie ramie spychajace (8.2) ustawia sie ukosnie po jego obrocie w punkcie osadzenia (11) w kierunku przenosnika wyjsciowego, zastawiajac pozostala czesc przenosnika wyjsciowego w taki sposób, ze pierwsze ramie przekierowujace oraz drugie ramie spychajace tworza, przynajmniej przez chwile, ukosna przegrode przez caly przenosnik \\ryjsciowy i obiekt przekiero\\rywany zostaje przejety przez ustawione w linii ramie spychajace (8.2) i powoduje jego mch ukosny do ruchu przenosnika, pod wplywem ruchu przenosnika wyjsciowego (7), wzdluz tego ramienia, a nastepnie ramie przekierowujace i ramie spychajace wracaja do pozycji neutralnej lecz podczas tego ruchu ramienia spychajacego (8.2) przekierowywany obiekt jest spychany na urzadzenie odbierajace (9). 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obiekt przekiero\\rywany, napotyka na ramie spychajace (8.2) w pozycji aktywnej, które ustawia sie ukosnie do kierunku ruchu przenosnika \\ryjsciowego (7) i obiekt przekiero\\rywany przesuwa sie ukosnie wzdluz tego ramienia pod wplywem ruchu przenosnika \\ryj sciowego (7) w kierunku \\rymuszonym przez kat ustawienia tego ramienia, a podczas tego ruchu do brzegu tasmy przenosnika wyjsciowego (7) zagarnia sie ten obiekt ramieniem spychajacym (8.2) na urzadzenie odbierajace (9) w trakcie powrotu ramienia spychajacego do pozycji neutralnej. PL 439288 A1 12/183. Waga dynamiczna do przekierowywania obiektów o zadanych masach z linii produkcyjnej zawiera konstrukcje bazowa do ustawienia na niej wagi oraz jednostke sterujaca z pulpitem operatorskim, zawierajacym wyswietlacz oraz przetwornik sily ustawiony na konstrukcji bazowej, na którym opiera sie przenosnik wagowy, po którym znajduje sie ustawiony na konstrukcji bazowej przenosnik wyjsciowy z urzadzeniem przekierowujacym oraz umieszczonego obok przenosnika wyjsciowego i ramienia spychajacego urzadzenia odbieraiacego, znamienna tym, ze urzadzenie przekierowujace (8) sklada sie, patrzac w kierunku ruchu przenosników, z ramienia przekierowujacego (8.1) oraz ramienia spychajacego (8.2) i ramie przekierowujace (8.1) jest osadzone obrotowo na osi (10) po jednej stronie przenosnika wyjsciowego (7), a po przeciwleglej stronie do urzadzenia odbierajacego (9) i w neutralnej pozycji rozciaga sie od punktu osadzenia na osi obrotowej (10) w kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego (7), a ramie spychajace (8.2) jest osadzone obrotowo na osi (11) po drugiej stronie przenosnika wyjsciowego (7) i w pozycji neutralnej rozciaga sie wzdluz kierunku ruchu przenosnika do punktu osadzenia na osi ( I I) i wzdluz urzadzenia odbierajacego (9). 4. Waga wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze w pozycji aktywnej ramie przekierowujace (8.1) jest ustawione ukosnie do kierunku ruchu przenosnika wyjsciowego (7), zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. . Waga wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze w pozycji aktywnej ramie spychajace (8.2) jest ustawione ukosnie do kienmku ruchu przenosnika wyjsciowego (7), zastawiajac czesc szerokosci przenosnika po stronie jego osadzenia. 6. Waga wedlug zastrz. 4 i 5, znamienna tym, ze oba ramiona urzadzenia przekierowujacego (8) w pozycji aktywnej dla przekierowania wazonych obiektów sa skierowane ukosnie do kierunku ruchu przenosnika (7), zaslaniajac caly tor transportu. PL 439288 A1 13/18,,fP'{·. 4 ,<,:::·' //~ ., .. ,.?· .... .. // ·-....... 6 .. , .. ,,,,, ~ _,.) ------- I'"" ·· .. d .;:::::"" ·•' ···"""·' _J FIG. I PL 439288 A1 14/187 _, ---.. __ _ --------- - i.P~"'. _,,;:;?1"---/ '4!fs1J /, __ .-.-;,;;"::/ ..,,-- - _,,.- I /·::.:",,. et'"/ _/ ' ,/ -··,, ·' ·---- ·,[ ,, // /~~ ---- .,,,,, . .,,, J,) B.2 ~·' ,, . .. ·~- ----, FIG. 2 ., fJ _4$i / ,#' ',~/ ; / '- ' ... __ /. -:~~ " - ~_____g_ 8-2 FIG. 3 PL 439288 A1 /187 " 8.1 " "· '· ~ 1.1 FIG. 4 PL 439288 A1 16/18FIG. 5 ____ ..,- //,• ·--...._ ·,. ' /~ -~_)./ ~( ·/ [ "'·• .. ·, ·,,. !t, ~--. ' ·. . . '",·-,.. '"' . I ll_j cS, -- r '•'""--. '·· ·, .-.. , T -- .. 2 ft . '---;r~,,..--"'.,;.1-"'J ---------...... r:::/ J ,~ ---· FIG. 6 PL 439288 A1 17/18al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1-39288 Klasyfikacja zgloszenia: B65G 37/00 (2006.01) Poszukiwania pro,, acuonc " klasach: B65G3 7 Ba,-:y komputerowe,, któ1ych pro\\ ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja DE27--1-l 788 Bl (SAND\1K CONVEYOR Gl\IBH [DE]) 1979-01-25 W0200509590--1-Al (SCANVAEGT lNT AS !DKi) 2005-10-13 US47:i2260 A (CANZTANT FRANCESCO rTTD 1988-03-22 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-6 1-6 1-6 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znc;tosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrze_gam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacte zgloszema lub w clac1e pierwszenstwa 1 mebedacy w konll!kne ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Andrzej Aptacy Ekspert Data: 19.07.2022 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 25.10.202lr. Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 439288 A1 18/18 PL