. Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie da¬ jace sie stosowac kolejno jako koparka, la¬ dowarka i podnosnik, przez wymiane jedynie niektórych jego czesci, jak na przyklad czer¬ paka i przelozenie górnego punktu zaczepienia hydraulicznych cylindrów.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z zespolu aparatów, przyrzadów i czesci, sprze¬ zonych ze soba za posrednictwem hydraulicz¬ nych cylindrów w ten sposób, ze mozna nimi wykonywac z duza pewnoscia wszelkie ko¬ nieczne przy róznych czynnosciach ruchy.Calosc tych aparatów i przyrzadów jest ulo- zyskowana obrotowo w jednym tylko punkcie i moze byc wokól niego wychylana, przy po¬ mocy hydraulicznego cylindra, w z-akresie do 180°. W trakcie tych wychylen wspólpracuja ze soba dwa segmenty zebate, z których jeden obraca sie wokól omawianego punktu, wychy¬ lajac wraz ze soba cale urzadzenie, podczas gdy drugi segment spoczywa obrotowo na glównej podstawie nosnej. Segment ten jest sterowany przy pomocy hydraulicznego cylin¬ dra, który jest polaczony z jednej strony z glówna podstawa nosna, zas z drugiej stro¬ ny — z wymienionym wyzej segmentem.Ramie wahacza jest sterowane przez pare hydraulicznych cylindrów, które sa zawieszone wspólnie z wysiegiem ramienia wahacza, w jed¬ nym punkcie glównej podstawy obrotowej, dzieki czemu górne konce cylindrów moga byc przymocowane do dowolnego punktu ramienia wahacza, tak aby zawsze mozna bylo wyko¬ rzystac, przy kazdym zastosowaniu urzadzenia, mozliwie najwiekszy skok tloka i pole dzia¬ lania tloka.Calosc urzadzenia moze byc zakotwiona w ziemi w sposób hydrauliczny lub mecha¬ niczny: w pierwszym przypadku przy pomocy pary hydraulicznych cylindrów sluzacych dowciskania, wzglednie wyciagania z ziemi ostróg ustalajacychf w drugim zas przypadku przy pomocy samoczynnie blokujacych kola kli¬ nów, zawieszonych na ramionach klinowych, k^óre sa ze soba zwiazane lub od siebie za¬ lezne.Na rysunku uwidoczniono przykladowe roz¬ wiazanie urzadzenia wedlug wynalazku, przy czym fig. 1 i fig. 2 przedstawiaja rzut boczny i poziomy podstawy nosnej, podstawy obroto¬ wej z punktami zamocowania wysiegu i cylin¬ drów, ramienia wahacza oraz segmentów ze¬ batych, sluzacych do wychylania calej apara¬ tury w zakresie 180°, fig. 3 przedstawia sche¬ matycznie widok urzadzenia z zaznaczeniem linia przerywana róznych polozen wysiegu, fig. 4 — calosc urzadzenia zamontowanego na samobieznej podstawie z uwidocznieniem jego wychylen w granicach 180°, fig. 5 — urzadzenie z czerpakiem do ladowania w róz¬ nych polozeniach roboczych, z których jedno zaznaczono linia przerywana, fig. 6 i fig. 7 przedstawiaja rzut poziomy i boczny hydrau¬ licznego urzadzenia kotwiacego, fig. 8 i fig. 9 — widok z boku i z tylu mechanicznego urza¬ dzenia kotwiacego.Pokazane na rysunku urzadzenie wedlug wy¬ nalazku tworzy zespól przyrzadów i aparatów sprzezonych ze soba za posrednictwem hydra¬ ulicznych cylindrów tak, aby mogly one wy¬ konywac wszelkie ruchy konieczne przy ko¬ paniu i ladowaniu. Wszystkie te przyrzady i czesci sa ulozyskowane w jednym punkcie na czopie 1 i moga byc obracane o 180° przy pomocy hydraulicznego cylindra 2, a to za posrednictwem dwóch wspólpracujacych zs so¬ ba zebatych segmentów 3 i 4, z których seg¬ ment 3 obraca sie wraz z calym urzadzeniem wokól punktu 1, podczas gdy segment 4 obraca sie na czopie 5, osadzonym na glównej pod¬ stawie nosnej 6.Segment 4, zazebiajacy sie z segmentem 3, jest poruszany przy pomocy hydraulicznego cylindra 2, który z jednej strony jest zmoco- wany z podstawa nosna, zas z drugiej strony laczy sie z segmentem 4.Przelozenie pomiedzy segmentami 3 i 4 do-^ brano w ten sposób, aby równomiernemu sko¬ kowi nurnika cylindra 2 odpowiadalo podobne w zasadzie wychylenie urzadzenia. Do stero¬ wania ramieniem wahacza 7 sluza cylindry 8a i Sb, osadzone wspólnie z wysiegiem 9 na czo¬ pie 10. Dzieki wspólnemu osadzeniu wysiegu 9 oraz cylindrów 8a i 8b, mozna dowolnie prze¬ suwac punkt zaczepienia tych cylindrów wzdluz ramienia wahacza 7, z punktu 11 do punktu 12, Umozliwia to stosowanie urzadzenia raz jako koparki, gdy cylindry sa zaczepione w punkcie 12 (fig. 3), drami zaczepionymi w punkcie 11 (fig. 5), zaw¬ sze z wykorzystaniem maksymalnego skoku i pola dzialania hydraulicznych cylindrów 8a i 8b.Do zakotwienia calego urzadzenia w ziemi sluza dwa rózne przyrzady: hydrauliczny (fig. 6 i 7) i mechaniczny (fig. 8 i 9).Przyrzad hydrauliczny sklada sie w zasadzie z pary hydraulicznych cylindrów 13a i 136, które odpowiednio uruchamiane, wypychaja lub wyciagaja ostrogi ustalajace 14a i 14b, wtlaczajac je do ziemi, wzglednie z niej wy¬ ciagajac.Przyrzad mechaniczny stanowia ramiona kli¬ nowe 16, z umieszczonymi na nich klinami 15, zawieszone wahadlowo w tylnych i przednich uchwytach 17 i 18 i zaklinowujace kola od tylu, gdy urzadzenie jest uzywane do kopania lub od przodu, gdy sluzy jako ladowarka.Rozwiazanie tego rodzaju daje gwarancje pew¬ nego zablokowania kól, poniewaz ramiona kli¬ nowe 16 nie pozwalaja kolom na wysuniecie sie do góry ze sciskajacych je klinów 15. Rów¬ noczesnie masywne ramiona klinowe 16 elimi¬ nuja wszelkie drgania i przechyly calego urza¬ dzenia. Moga one byc polaczone ze soba dodat¬ kowo poprzeczna listwa 19.W celu umozliwienia poruszania sie pojazdu, ramiona klinowe 16 unosi sie do góry, na przy¬ klad przy pomocy odciagów i przymocowuje do podwozia.Opisane powyzej przykladowo urzadzenie wedlug wynalazku moze posiadac równiez inne rozwiazania, mieszczace sie w ramach jego wylacznosci. PL