Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza KościuszkifiledCriticalPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL438091ApriorityCriticalpatent/PL438091A1/pl
Publication of PL438091A1publicationCriticalpatent/PL438091A1/pl
Przedmiotem wynalazku jest dwutorowy układ komunikacji pojazdów podwodnych, znajdujący zastosowanie w konstrukcji robotów pływających, w szczególności podwodnych pojazdów specjalnego przeznaczenia. Dwutorowy układ komunikacji wielu pojazdów podwodnych charakteryzuje się tym, że każdy z pojazdów podwodnych wyposażony jest w moduł komunikacji optycznej zawierający: optyczne urządzenie nadawcze (15) emitujące sygnały świetlne, przy czym urządzenie to skonfigurowane jest w ten sposób, że umożliwia zmianę barwy, częstotliwości i długości trwania sygnałów świetlnych, optyczne urządzenie odbiorcze (22) skonfigurowane do odbierania sygnałów świetlnych wysyłanych przez optyczne urządzenie nadawcze (15) innego pojazdu podwodnego, układ sterujący skonfigurowany do odbioru i analizy sygnałów świetlnych odbieranych przez optyczne urządzenie odbiorcze oraz do sterowania wysłaniem sygnałów świetlnych z optycznego urządzenia nadawczego umieszczony wewnątrz pojazdu podwodnego, oraz moduł komunikacji radiowej zawierający antenę nadawczo-odbiorczą (17) umieszczoną wewnątrz masztu (23) połączoną kablem z modułem komunikacji radiowej znajdującym się wewnątrz pojazdu podwodnego.
PL438091A2021-06-072021-06-07Dwutorowy układ komunikacji pojazdów podwodnych
PL438091A1
(pl)